隨著(zhù)機器人+應用走進(jìn)更多場(chǎng)景，讓機器人擺脫機械固定模式限制，智能、柔性、交互的需求越發(fā)普遍。配天機器人與圖漾科技基于雙方多年在工業(yè)機器人、3D機器視覺(jué)領(lǐng)域長(cháng)期積累所建立的各自?xún)?yōu)勢，在產(chǎn)品應用和解決方案協(xié)同層面，組合打造快速柔性部署、便捷維護、更具創(chuàng )新價(jià)值的手眼協(xié)同解決方案，在智能制造、物流快遞等多行業(yè)多場(chǎng)景應用上實(shí)現批量落地，共同為終端用戶(hù)帶來(lái)降本增效提質(zhì)等實(shí)際服務(wù)價(jià)值。
機器人+3D視覺(jué)，手眼相應如虎添翼
配天機器人是專(zhuān)注于工業(yè)機器人、核心零部件及行業(yè)自動(dòng)化的解決方案提供商。機器人核心零部件包括控制系統、伺服驅動(dòng)、伺服電機等全部自主研發(fā)，且擁有強大的核心軟件技術(shù)和算法，可提供機器人控制系統解決方案、成套柔性制造設備及系統、機器人應用行業(yè)自動(dòng)化解決方案。公司工業(yè)機器人產(chǎn)品負載范圍涵蓋3至 280公斤，在3C、制造業(yè)、汽車(chē)、橡膠及塑料制品、玻璃、食品、醫藥工程、機械等多行業(yè)領(lǐng)域批量應用。
圖漾科技（Percipio.XYZ）是全球領(lǐng)先的3D機器視覺(jué)供應商，為工業(yè)和行業(yè)應用提供高性?xún)r(jià)比的3D工業(yè)相機和配套軟件，通過(guò)與多行業(yè)集成商、設備商合作伙伴深度合作，共同打造完整的3D視覺(jué)行業(yè)解決方案，推進(jìn)多行業(yè)智能化、自動(dòng)化升級。
隨著(zhù)紙箱、周轉箱、泡沫盒、軟包等作為眾多行業(yè)日常必不可少的物流載體，客戶(hù)希望通過(guò)智能機器人+3D視覺(jué)實(shí)現自動(dòng)化的拆垛拆包應用來(lái)提升拆垛效率。
客戶(hù)場(chǎng)地有限、SKU眾多、物料更新迭代的實(shí)施難點(diǎn)。來(lái)源不同、用處不同的包裝箱，本身尺寸/包裝/擺放差異（軟包、透明材質(zhì)、反光膠/扎帶、碼放散亂/堆疊遮擋等）等復雜問(wèn)題，同時(shí)零物損保證貨物安全。
方案簡(jiǎn)介：配天機器人X圖漾科技3D視覺(jué)引導標準拆垛，主要由配天AIR50-2230機械臂、圖漾FM/P系列3D工業(yè)相機硬件和拆垛專(zhuān)用視覺(jué)軟件RVS-SE組成，基于深度學(xué)習技術(shù)及內置超級模型，免去樣本訓練，快速獲取紙箱/軟包的機器人引導信息，無(wú)需示教編程，自動(dòng)規劃機器人運行軌跡，高效進(jìn)行拆垛。
核心組件
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配天機器人AIR50-2230：高速度、高精度、高穩定性，有效載荷50KG，IP67工業(yè)防護等級
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圖漾拆垛專(zhuān)用RVS-SE軟件：自主研發(fā)專(zhuān)用軟件，內置超級模型，免去樣本訓練環(huán)境，無(wú)代碼拖拽搭建項目流程，對工程師無(wú)專(zhuān)業(yè)技術(shù)背景要求，一天培訓即可上手，支持二次開(kāi)發(fā)及客戶(hù)系統集成
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圖漾拆垛專(zhuān)用3D相機：圖漾多系列3D工業(yè)相機，工業(yè)級防護等級，支持嚴苛環(huán)境下長(cháng)時(shí)間穩定連續工作，優(yōu)化光學(xué)設計，實(shí)現對高亮、高反、黑色物體識別
應用優(yōu)勢
精準快速取放：最佳Z向精度控制±3mm；每節拍視覺(jué)處理視覺(jué)≤2s(采圖->計算->輸出坐標)；精準達到99.9%
敏捷部署運維：標準化方案，可快速完成安裝部署，無(wú)需空間改造，高效部署快速啟用，調試運維簡(jiǎn)單
低成本高回報：更高性?xún)r(jià)比，可智能穩定的自動(dòng)完成長(cháng)時(shí)間高強度工作，替代1-3名力工，更多長(cháng)效產(chǎn)出效益
客戶(hù)之前使用人工進(jìn)行圓柱形工件的分揀操作時(shí)，枯燥重復時(shí)間長(cháng)，且人工具有較大的主觀(guān)性易疲勞，準確度較低，無(wú)法滿(mǎn)足更高的精度要求，存在物損情形，且一條流水線(xiàn)需要安排多位檢驗員，也進(jìn)一步的加大了工廠(chǎng)的人工成本。
客戶(hù)希望通過(guò)自動(dòng)化工位改造，通過(guò)3D視覺(jué)引導機器人自動(dòng)從料框中分揀工件，解決黑色吸光、滿(mǎn)框裝載、緊密碼放、圓柱體定位、夾具-料框-工件之間碰撞等問(wèn)題并保證零物損等，完成快速上料操作。
方案簡(jiǎn)介：配天機器人X圖漾科技3D視覺(jué)引導標準拆垛，主要由配天AIR50-2230機械臂、圖漾FM/P系列3D工業(yè)相機硬件和拆垛專(zhuān)用視覺(jué)軟件RVS-SE組成，基于深度學(xué)習技術(shù)及內置超級模型，免去樣本訓練，快速獲取紙箱/軟包的機器人引導信息，無(wú)需示教編程，自動(dòng)規劃機器人運行軌跡，高效進(jìn)行拆垛。
核心組件
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配天機器人AIR10-1420：一流的運動(dòng)速度，高達 ±0.02mm 的重復定位精度。有效載荷10KG，滿(mǎn)足高節拍需求
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圖漾RVS軟件：成熟的低代碼機器視覺(jué)開(kāi)發(fā)平臺，免費授權+圖形化流程+仿真可視+可二次開(kāi)發(fā)及系統集成，內置大量智能算法，大幅降低開(kāi)發(fā)難度，便捷調參升級及部署維護，縮短項目開(kāi)發(fā)周期
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圖漾3D工業(yè)相機：圖漾多系列3D工業(yè)相機，工業(yè)級防護等級，支持嚴苛環(huán)境下長(cháng)時(shí)間穩定連續工作，優(yōu)化光學(xué)設計，實(shí)現對高亮、高反、黑色物體的高精度定位識別
應用優(yōu)勢
精準快速取放：最佳Z向精度控制±1-2mm；每節拍之視覺(jué)處理視覺(jué)≤3s(采圖->計算->輸出坐標)；精準達到99.9%
柔性易拓展：基于3D視覺(jué)主動(dòng)識別來(lái)料，可兼容多規格，根據生產(chǎn)及訂單變化調整物流，快速導入樣本，高效部署方便運維
少人化效益：減少工位及人員安排，降低勞動(dòng)成本及管理成本
隨著(zhù)全球電商購物蓬勃發(fā)展，百萬(wàn)件/日訂單處理的超大型分揀中心模式日益普及，而傳統人工供包模式招工難、人力成本高、勞動(dòng)密集難以管理、工作時(shí)間受限等情況，難以滿(mǎn)足高分揀效率的客觀(guān)需求。自動(dòng)供包隨之成為了當下電商物流包裹分揀的主流應用。
項目之前，終端客戶(hù)主要依靠人工方式來(lái)完成供包上件，招工難、大量消耗勞動(dòng)力且效率低下且成本較高，因此選擇引進(jìn)自動(dòng)化應用?？紤]到基于單件分離的全自動(dòng)供包方案則結構復雜、現場(chǎng)改造成本高、運行能耗大（大量電機和皮帶），異常情況維修難度高、投入產(chǎn)出周期長(cháng)等不確定風(fēng)險，客戶(hù)希望能在盡量避免場(chǎng)地改造、不干擾現場(chǎng)作業(yè)情況下，實(shí)現模塊化、低成本、部署簡(jiǎn)單快速、方便管理維護的自動(dòng)供包應用。
方案簡(jiǎn)介：配天機器人X圖漾科技3D視覺(jué)自動(dòng)供包，主要由配天機械臂、圖漾3D工業(yè)相機FM851和配套軟件組成，以3D視覺(jué)搭載機械臂形式，替代單個(gè)人工供包臺應用，模塊化安裝、一鍵啟用的3D工業(yè)相機，體積小對現有場(chǎng)地改動(dòng)極少，功耗低在沒(méi)有包裹時(shí)幾乎不消耗電力，工業(yè)級滿(mǎn)足全天候連續穩定工作。在單個(gè)供包臺出現異常情況下，不會(huì )造成整個(gè)分揀線(xiàn)停運，且維護簡(jiǎn)單方便。
核心組件
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配天機器人：一流的運動(dòng)速度，滿(mǎn)足高節拍需求
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配套軟件：通過(guò)高效的2D/3D視覺(jué)算法和深度學(xué)習算法引導機器人，實(shí)現對無(wú)序堆放快遞包裹的全時(shí)高效抓取，減少包裹物損，提升抓取成功率
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圖漾3D工業(yè)相機：圖漾多系列3D工業(yè)相機，工業(yè)級防護等級，支持嚴苛環(huán)境下長(cháng)時(shí)間穩定連續工作，兼容快遞包裹外包裝存在膠帶反光、超大型件（卡?。?、異型件、黑色材質(zhì)、疊件等干擾情形下的精準識別
應用優(yōu)勢
指標表現優(yōu)異：供件效率≥1500pph、機械手抓取成功率≥99%、供件上雙率≤1.5‰、供件后面單識別率≥99% 、NC 件剔除成功率≥99.99%
全時(shí)自動(dòng)化：全大幅提升供包效率，實(shí)現少人化分揀作業(yè)模式及降本增效目標
部署簡(jiǎn)單，即裝即用：場(chǎng)地占用極少，無(wú)需空間改造, 模塊化免維護，一鍵啟用
高性?xún)r(jià)比，投資回收期短：大幅減少人工成本，具備整體更優(yōu)的采購、使用性?xún)r(jià)比
