VM4.3
機器視覺(jué)應用中，通用型和平臺型軟件有助于縮短視覺(jué)應用的開(kāi)發(fā)周期，一定程度上降低了開(kāi)發(fā)門(mén)檻。針對在此類(lèi)應用中多模塊復雜方案場(chǎng)景下常見(jiàn)的資源占用大及軟件效率低的問(wèn)題，?？禉C器人聚焦軟件底層算法效率提升和資源占用優(yōu)化，對VM進(jìn)行了煥新升級，正式發(fā)布VM4.3。
資源占用及算法效率優(yōu)化
在VM軟件層，VM4.3優(yōu)化了內存分配機制，根據工具模塊所需內存大小對內存資源進(jìn)行了預分配，大幅提升了整體數據傳輸效率和內存使用率，有效降低了內存分配耗時(shí)，使軟件在資源開(kāi)銷(xiāo)管理上更加游刃有余。同時(shí)，VM4.3改進(jìn)了資源加載策略，通過(guò)按需加載和異步加載的方式，極大提升了軟件啟動(dòng)及方案加載的速度，為用戶(hù)帶來(lái)流暢的使用體驗。相比于VM4.2，VM4.3在內存占用、多流程運行效率、界面渲染、方案加載、二次開(kāi)發(fā)數據傳遞等方面有顯著(zhù)提升。
同時(shí)，算法采用可變金字塔及自適應搜索步長(cháng)取代傳統算法金字塔搜索方法，實(shí)現對目標區域的快速聚焦，大幅減少匹配次數。
經(jīng)過(guò)優(yōu)化的匹配算法，相較于VM4.2及市面上主流視覺(jué)軟件的匹配效率有明顯優(yōu)勢。
算法內存占用顯著(zhù)改善
在提升算法效率的同時(shí)，VM4.3改進(jìn)了底層算法和代碼實(shí)現設計，減少資源冗余占用，顯著(zhù)降低了對內存的開(kāi)銷(xiāo)，大部分算法內存消耗相較于VM4.2都有明顯降低，使VM在復雜視覺(jué)應用中更加從容。
同時(shí)，改進(jìn)后的目標篩選策略，使得VM4.3模板匹配算法能夠在小目標及強背景干擾環(huán)境下更高效更穩定地定位目標，具備更優(yōu)秀的場(chǎng)景適應性。
