今年5月,深圳市恒科通機器人有限公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“恒科通機器人”)宣布獲得玄玄投資的戰略投資,邁入企業(yè)發(fā)展新階段。本輪融資完成后,恒科通機器人將聚焦AGV/AMR領(lǐng)域,加速產(chǎn)品研發(fā)及市場(chǎng)拓展。
攻克底層驅動(dòng)技術(shù) 瞄準AGV/AMR領(lǐng)域
恒科通成立于2013年,公司主要研發(fā)方向為驅控一體解決方案、高端運動(dòng)控制解決方案、一拖多伺服驅動(dòng)解決方案、機電一體化解決方案。經(jīng)過(guò)9年的積累,恒科通不斷攻克底層驅控技術(shù),在下游應用行業(yè)的探索不斷深入。恒科通機器人總經(jīng)理劉小云介紹,經(jīng)過(guò)前期對各個(gè)下游應用行業(yè)的探索,2022年,恒科通調整了戰略方向,開(kāi)始將業(yè)務(wù)重心轉向移動(dòng)機器人領(lǐng)域,“這是經(jīng)過(guò)審慎思考后的選擇,作為擁有核心技術(shù)的企業(yè),我們長(cháng)久以來(lái)都在低頭做事,專(zhuān)注于技術(shù)的開(kāi)發(fā),但在某種程度上也忽視了技術(shù)需要與市場(chǎng)應用場(chǎng)景結合的重要性。”劉小云表示,從市場(chǎng)需求空間以及公司已有技術(shù)與行業(yè)的匹配性上,移動(dòng)機器人無(wú)疑是最適合的選擇。根據CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數據,新戰略移動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)研究所統計,2022年度,中國市場(chǎng)企業(yè)整體銷(xiāo)售工業(yè)應用移動(dòng)機器人(AGV/AMR)93000臺,較2021年增長(cháng)29.17%,市場(chǎng)銷(xiāo)售額達到185億元,同比增長(cháng)46.83%。
2015-2022中國工業(yè)應用移動(dòng)機器人(AGV/AMR)市場(chǎng)規模與增長(cháng)率
2015-2022中國工業(yè)應用移動(dòng)機器人(AGV/AMR)新增量與增長(cháng)率
從2015年至2022年,中國市場(chǎng)工業(yè)應用移動(dòng)機器人(AGV/AMR)產(chǎn)業(yè)年復合增長(cháng)率達47.81%,2022年,在國內疫情頻發(fā)、國際局勢動(dòng)蕩的大環(huán)境下,AGV/AMR市場(chǎng)增長(cháng)率仍舊達到了46.82%,遠遠超過(guò)絕大部分行業(yè)增長(cháng)速度。保守估計未來(lái)五年工業(yè)應用移動(dòng)機器人(AGV/AMR)銷(xiāo)售的復合增長(cháng)率將保持在40%以上??紤]到技術(shù)進(jìn)步帶來(lái)的每年約5%的降價(jià)水平,中國工業(yè)移動(dòng)機器人市場(chǎng)將在2025年超過(guò)450億,具有巨大的產(chǎn)業(yè)發(fā)展空間。劉小云認為,移動(dòng)機器人市場(chǎng)的不斷擴大將帶動(dòng)上游零部件的需求,驅控單元作為移動(dòng)機器人最核心的配套件之一,未來(lái)的市場(chǎng)前景是可以預見(jiàn)的。
AGV/AMR應用領(lǐng)域的不斷拓展以及場(chǎng)景、環(huán)境、需求、技術(shù)等差異性和其他條件的不確定性,都對驅控產(chǎn)品的提出了新的要求,為了進(jìn)一步提高產(chǎn)品的準確性、穩定性和可靠性,AGV驅控一體化設計被認為是未來(lái)的發(fā)展方向。驅控一體就是把驅動(dòng)器,控制器,編碼器,電機等部件全部集成到一起,形成一個(gè)高度集成和智能化的組件,不僅能夠幫助提高產(chǎn)品的各項性能,也能夠進(jìn)一步降低成本。劉小云表示,驅控技術(shù)的發(fā)展經(jīng)歷了幾個(gè)不同的階段,“1.0階段,驅動(dòng)器和控制器是分開(kāi)的,主要通過(guò)連接線(xiàn)來(lái)進(jìn)行去通訊;2.0階段,把驅動(dòng)器和控制器集成在一起,但仍然要用連接線(xiàn)來(lái)去進(jìn)行去通訊;3.0階段,實(shí)現高度的集成后,通過(guò)一個(gè)MCU就可以實(shí)現協(xié)同控制。“在驅控一體化方面,當前我們算是進(jìn)入了2.5階段,通過(guò)兩個(gè)MCU實(shí)現驅動(dòng)控制單元的高度集成,之后我們也會(huì )持續探索,朝著(zhù)3.0階段快速邁進(jìn)。”驅控一體化之外,由于A(yíng)GV非標定制的特性,導致對上游零部件的需求也呈現出非標定制的特點(diǎn)。針對當前AGV/AMR的需求特性,劉小云介紹,一方面,恒科通機器人使用模塊化設計有效降低成本,另一方面,在保證車(chē)體的標準化和品質(zhì)化之上,為客戶(hù)預留足夠的產(chǎn)品定制空間,讓客戶(hù)可以做更多的設計。基于此,恒科通機器人實(shí)現了兼顧降成本與保證品質(zhì),同時(shí)又滿(mǎn)足了用戶(hù)的定制化需求,有效提升了產(chǎn)品在市場(chǎng)中的競爭力。當前,面向AGV/AMR行業(yè),恒科通可提供頂升旋轉伺服一體機、伺服行走一體輪、低壓伺服驅動(dòng)器等系列產(chǎn)品。
①頂升旋轉伺服一體機

產(chǎn)品特點(diǎn):
·節省空間、設計自由
驅動(dòng)器、電機、減速機高度集成,體積減少50%,結構設計更矮小更自由。
·內部接線(xiàn)、穩定可靠
線(xiàn)材內部連接,避免接觸不良與電磁干擾,穩定性更高。
·主流接口、替換便利
主流設計,接口、通訊協(xié)議、控制模式符合用戶(hù)使用習慣,設備替換便利。
·直銷(xiāo)、售后便捷
所有部件高度集成,責任簡(jiǎn)單明確,避免售后相互推諉。
·深度定制、滿(mǎn)足需求
接口全面開(kāi)放,滿(mǎn)足深度定制開(kāi)發(fā)需求,助力客戶(hù)建立差異化競爭優(yōu)勢。
產(chǎn)品特點(diǎn):
·節省空間、設計自由
驅動(dòng)器、電機、減速機、輪子高度集成,體積大幅減少,車(chē)體設計更小更自由。
·減少接線(xiàn),穩定可靠
線(xiàn)材內部連接,避免接觸不良與電磁干擾,穩定性更高。
·安裝簡(jiǎn)便、噪音弱小
支架機構,便于安裝簡(jiǎn)捷,減速機低背隙,噪音小。
·主流接口、替換便利
主流設計,接口、通訊協(xié)議、控制模式符合用戶(hù)使用習慣,設備替換便利。
·廠(chǎng)家直銷(xiāo)、售后便捷
所有部件高度集成,責任簡(jiǎn)單
·深度定制、滿(mǎn)足需求
接口全面開(kāi)放,滿(mǎn)足深度定制開(kāi)發(fā)需求,助力客戶(hù)建立差異化競爭優(yōu)勢。
③低壓伺服驅動(dòng)器
產(chǎn)品特點(diǎn):
·性?xún)r(jià)比優(yōu)、保證品質(zhì)
價(jià)格降幅20%以上,降本不降性能。
·支持多拖、靈活設計
支持單軸和一拖二,滿(mǎn)足不同設計需求。
·自主研發(fā)、無(wú)懼斷供
軟硬件完全自主研發(fā),無(wú)斷供卡脖子風(fēng)險。
·接口全開(kāi)、全面定制
接口全面開(kāi)放,配合支持終端定制需求自由度更高。
·主流接口、替換便利
主流設計,接口、通訊協(xié)議、控制模式符合用戶(hù)使用習慣,設備替換便利。
·一機雙編 適用廣泛 絕對值或增量式編碼器任選,適用性更廣。
恒科通機器人穩扎穩打的技術(shù)理念同樣延伸到了市場(chǎng)拓展方面,拓展AGV/AMR市場(chǎng)一年多來(lái),恒科通已經(jīng)相繼與多家知名本體廠(chǎng)商達成了合作。
劉小云稱(chēng):“產(chǎn)品本身的驗證和迭代,以及深度定制都需要時(shí)間磨合,當前恒科通的首要目標是把技術(shù)的基本功更深扎根到垂直細分領(lǐng)域里。當產(chǎn)品的穩定性為客戶(hù)帶來(lái)更好的體驗感時(shí),相信會(huì )有更多的客戶(hù)選擇我們的產(chǎn)品。”
對于未來(lái)的市場(chǎng)規劃,劉小云表示:“當把產(chǎn)品競爭力做到足夠好之后,我們會(huì )在全國范圍內擴大市場(chǎng),加速華東地區布局,同時(shí)與客戶(hù)一起攜手出海。”如果把技術(shù)高地比作一個(gè)眾人都想要搏取一席之地的紛亂江湖,恒科通機器人更像是隱匿修煉的技術(shù)修行者,但它并不是隱于偏僻的山林,而是把自己置身在江湖漩渦之中。它懷揣著(zhù)一本名為技術(shù)核心的寶典,潛心修行,未在喧擾中爭競。劉小云提到,這種氣質(zhì)正是源于恒科通機器人創(chuàng )始人張樹(shù)祥——一位專(zhuān)注于技術(shù)的潛心修行者。“張總創(chuàng )辦恒科通的初心是為了給一些熱愛(ài)技術(shù)的工程師搭建一個(gè)純粹的、有尊嚴的、能夠把產(chǎn)品做到極致的‘工程師之家’。我們相信,只有把‘工程師的家’建設好,才能真正腳踏實(shí)地地為中國卡脖子的底層核心算法做出改變,才能真正構建屬于中國人自己的核心技術(shù)壁壘,才能真正帶領(lǐng)國產(chǎn)核心技術(shù)走向全世界。”