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3D視覺(jué)+AI算法,藍芯科技智能托盤(pán)對接方案

日期:2023-06-14     來(lái)源:新戰略    作者:新戰略    瀏覽:3091    
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核心提示:3D視覺(jué)賦能移動(dòng)機器人。
智能物流系統中,無(wú)人叉車(chē)(AGV叉車(chē))不僅需要處理基本的導航問(wèn)題,例如自主定位、規劃安全路徑、導航至目標點(diǎn)等,更需要實(shí)現托盤(pán)識別和定位、料籠堆疊等功能,這也是叉車(chē)智能化的關(guān)鍵環(huán)節。

然而傳統視覺(jué)方案面對復雜物流場(chǎng)景(如高位存取、密集高堆疊、特殊類(lèi)型料籠識別仍力不從心,需要借助高反條作為增強手段,如此一來(lái)就增加了項目部署與維護的成本。
CORE TECHNOLOGY
3D視覺(jué)傳感器+智能算法
藍芯科技M4 Pro工業(yè)相機+智能算法為無(wú)人叉車(chē)提供了領(lǐng)先的解決方案:智能識別主流托盤(pán),高精度定位托盤(pán)孔位,自動(dòng)調整進(jìn)叉方向,精準叉取并放置托盤(pán)貨物等。
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技術(shù)優(yōu)勢一: 硬件算力+智能算法,部署環(huán)節刪繁就簡(jiǎn)
·算法運行到相機嵌入式平臺,無(wú)需消耗上位機資源
·拋棄繁瑣機械式標定,一鍵智能外參標定
·支持主流品牌運動(dòng)控制的柔性對接

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技術(shù)優(yōu)勢二:算法加持,多種托盤(pán)智能識別
·適配市面95%以上的托盤(pán)、料籠類(lèi)型,無(wú)需訓練或配參
·可配置兼容異形托盤(pán)
·一次識別多個(gè)托盤(pán)位置信息,可自動(dòng)實(shí)現拆垛功能
·高精度自適應取放:定位精度±3mm,托盤(pán)傾斜識別范圍±15°
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技術(shù)優(yōu)勢三:3D ToF旗艦硬件,突破各類(lèi)場(chǎng)景、應用難點(diǎn)
·抗100KLUX陽(yáng)光干擾,全天候運行,不受環(huán)境光影響
·核心3D識別技術(shù),支持高位存取、柔性堆垛等場(chǎng)景應用

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CUSTOMER CASE

客戶(hù)案例-中國巨石


巨石作為全球玻璃纖維工業(yè)領(lǐng)導者,是我國新材料行業(yè)規模最大的上市公司之一,年玻纖產(chǎn)能規模位列世界第一。2017年,巨石在桐鄉部署智能制造基地,按趨于無(wú)人工廠(chǎng)的高標準開(kāi)展玻纖電子布智能工廠(chǎng)建設,實(shí)現玻璃纖維生產(chǎn)數字化、網(wǎng)絡(luò )化、智能化,并形成年產(chǎn)60萬(wàn)噸增強紗和8億米電子布的產(chǎn)能規模。
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【企業(yè)需求】由于行業(yè)特殊性,巨石使用的托盤(pán)均為定制金屬托盤(pán),使其在內部物流自動(dòng)化遭遇阻礙,客戶(hù)希望導入藍芯科技托盤(pán)對接方案,提升自動(dòng)化搬運效率。
【項目難點(diǎn)】
- 托盤(pán)識別難:產(chǎn)線(xiàn)有3-4種異形托盤(pán),常規激光或非智能視覺(jué)方案難以實(shí)現安全運行所需的準確檢
- 叉取難度高:托盤(pán)存在擺偏情況,需要識別貨物位姿,完成自主糾偏
【項目?jì)r(jià)值】
- 滿(mǎn)足客戶(hù)24小時(shí)不間斷運行的穩定性要求
- 管理運作簡(jiǎn)單,無(wú)需額外技術(shù)設置及操作
- 首期交付10臺設備,實(shí)現多機同時(shí)運行
CORE PRODUCT
核心產(chǎn)品-M4 Pro相機
M4 Pro作為藍芯科技Eagle系列的第四代深度相機,集成了iTOF相機及三通道真彩色RGB圖像(或單通道MONO)輸出,同時(shí)搭載強大的帶8核處理器的ARM算法平臺,可以不加外部CPU的情況下實(shí)現視覺(jué)SLAM、視覺(jué)定位等應用算法,讓3D視覺(jué)賦能移動(dòng)機器人。
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·一體集成,算力強大

算力高達6.0Tops,無(wú)需外部CPU即可運行應用算法
·測量范圍廣
可覆蓋0.3-5米距離范圍
·
環(huán)境適應性強
抗100KLUX陽(yáng)光干擾
·M4 Pro產(chǎn)品參數
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