2023年，隨著(zhù)物流市場(chǎng)的進(jìn)一步升級和競爭的加劇，國內物流集成商開(kāi)始加大對自動(dòng)化物流設備的投入力度，以滿(mǎn)足客戶(hù)更高效、更便捷的需求。其中，AGV/AMR業(yè)務(wù)正在成為越來(lái)越多物流集成商布局的重點(diǎn)。昆船智能成立于1998年，主要從事智能物流、智能產(chǎn)線(xiàn)方面的規劃、研發(fā)、設計、生產(chǎn)、實(shí)施、運維等，主營(yíng)業(yè)務(wù)包括智能物流系統及裝備、智能產(chǎn)線(xiàn)系統及裝備、運營(yíng)維護及備品備件、專(zhuān)項產(chǎn)品及相關(guān)服務(wù)四大領(lǐng)域。同時(shí)，昆船智能也是國內最早從事AGV研發(fā)生產(chǎn)的企業(yè)之一。1995年，昆船智能開(kāi)始研發(fā)AGV產(chǎn)品，1997年，昆船智能建成了自己的國家重點(diǎn)物流實(shí)驗室，并利用NDC技術(shù)生產(chǎn)了第一套AGV驗證系統（2臺），中國的第一臺激光導引AGV以及第一臺全方位運動(dòng)AGV。1998年，昆船智能在紅河煙廠(chǎng)成功實(shí)施了國內第一套實(shí)際應用的激光導引AGV系統。經(jīng)過(guò)二十余年的發(fā)展，當前，昆船智能已經(jīng)擁有完整自主知識產(chǎn)權的AGV核心技術(shù)，AGV產(chǎn)品品類(lèi)已多達20余種，廣泛應用在煙草、家電、汽車(chē)、玻璃纖維、快遞、電商、軍工等多個(gè)不同行業(yè)，目前在中國煙草行業(yè)擁有70%-80%的市場(chǎng)占有率，在中國玻纖行業(yè)也達到60%的市占率，在釀酒業(yè)、智慧停車(chē)等領(lǐng)域近年來(lái)也取得了不俗的成績(jì)。
今天國際成立于2000年，深耕智慧物流、智能制造領(lǐng)域20余載，服務(wù)40多個(gè)行業(yè)，累計交付上千個(gè)大型項目。2016年，今天國際成立全資子公司深圳市今天國際智能機器人有限公司，深入探索智能機器人在智慧物流、智慧倉儲領(lǐng)域的應用。今天機器人子公司擁有完全自主知識產(chǎn)權的工業(yè)移動(dòng)機器人（AGV）、堆垛機等系列產(chǎn)品，具有從方案規劃、裝備研發(fā)、產(chǎn)品制造、現場(chǎng)實(shí)施到售后保障的一體化綜合服務(wù)能力，已成功交付數百個(gè)AGV項目、數千臺堆垛機產(chǎn)品，服務(wù)客戶(hù)范圍覆蓋機械制造、石油化工、商超配送、新能源、食品、煙草等多個(gè)行業(yè)。今年5月，今天機器人推出創(chuàng )新全向叉式AGV產(chǎn)品—F5，該產(chǎn)品最高速度可達1.7m/s，最大負載1000KG，車(chē)身小巧靈活，可兼容多種標準托盤(pán)、融合激光導航和自然導航于一身，同時(shí)具備強大的統一集群調度能力，可保證上百輛小車(chē)協(xié)同工作互不干擾，為企業(yè)打造更加智能化、柔性化的物流解決方案。
井松智能成立于2007年，主要從事自動(dòng)化立體倉庫及企業(yè)內物料輸送等軟硬件系統的研究開(kāi)發(fā)、規劃設計、安裝實(shí)施與技術(shù)服務(wù)。作為物流系統集成商的井松智能，自2014年起就投身于視覺(jué)導航機器人的產(chǎn)品研發(fā)，并于2017年推出首款甲殼蟲(chóng)系列視覺(jué)導航AGV，后續接連推出了基于“激光+視覺(jué)SLAM”融合導航技術(shù)的“長(cháng)頸鹿、梅花鹿、灰駱駝、猛犸象、大犀牛”等叉車(chē)式AGV產(chǎn)品矩陣。截至目前，井松智能已研制出涵蓋超重載、高舉升、小靈活及窄巷道等多類(lèi)型的全品類(lèi)智能叉車(chē)，主要產(chǎn)品有平衡重AGV、窄巷道AGV以及小精靈AGV，在堆疊拆垛、料箱到人、輕松存取、窄巷作業(yè)等場(chǎng)景中靈活運用。2022年，井松智能成功上市，針對AGV業(yè)務(wù)板塊及產(chǎn)品布局做出了一些戰略上的調整：第一，發(fā)布新一代綠色智能物流機器人，并打造工程級、規?；?、量產(chǎn)式的窄巷道叉車(chē)AGV與小精靈地牛叉車(chē)AGV；第二，針對量產(chǎn)叉車(chē)AGV建立多樣化與開(kāi)放性的商業(yè)合作模式，可以是“渠道代理、集成商戰略合作、生態(tài)伙伴合作”等，服務(wù)的優(yōu)勢進(jìn)本地化（全國設立了六大辦事處和子公司：杭州、廣州、蘇州、鄭州、濟南、成都等）。第三，全面升級AGV產(chǎn)品矩陣的軟硬件技術(shù)，硬件層面的全過(guò)程質(zhì)量控制、供應鏈體系的優(yōu)化、綠色化結構設計等；軟件層面的的快速部署、可復制、自定義適配的技術(shù)屬性，打造全新形象，帶給用戶(hù)全新體驗。
音飛儲存成立于1997年，最早專(zhuān)注于高精密貨架的研發(fā)與生產(chǎn)，后在市場(chǎng)需求的變化及企業(yè)自身發(fā)展的需要之下，音飛儲存從傳統的貨架產(chǎn)品向自動(dòng)化設備拓展。當前，音飛儲存已經(jīng)發(fā)展成為“高精密貨架業(yè)務(wù)(核心業(yè)務(wù))+集成業(yè)務(wù)(戰略業(yè)務(wù))+服務(wù)業(yè)務(wù)(新興業(yè)務(wù))”三合一業(yè)務(wù)布局的智能倉儲設備供應商。在產(chǎn)品布局方面，音飛儲存同時(shí)具備貨架、穿梭車(chē)、堆垛機三類(lèi)產(chǎn)品的規?；a(chǎn)能力，現有子母車(chē)系統、四向穿梭車(chē)技術(shù)、多層穿梭車(chē)技術(shù)、地面輕型AGV技術(shù)、地面重型AGV技術(shù)、貨到人揀選系統、WMS(倉庫管理系統)軟件、WCS(設備控制軟件)系統等先進(jìn)技術(shù),以及旋轉貨架系統和輕型四向穿梭車(chē)、重型四向穿梭車(chē)等。作為集成業(yè)務(wù)的重要一環(huán)，音飛近年開(kāi)始逐漸重視AGV產(chǎn)品線(xiàn)，具體產(chǎn)品方面，音飛相繼推出了自主研發(fā)的物流AGV設備，如箱式搬運AGV、箱式多層揀選AGV、箱式攀爬AGV“蜘蛛”等，主要配合自身的集成業(yè)務(wù)。德馬科技成立于2001年，是國內智能物流系統解決方案與關(guān)鍵設備提供商，產(chǎn)品為物流分揀中心的系統、關(guān)鍵設備及核心部件。德馬科技認為AGV是現代立體倉庫不可或缺的角色。AGV 在實(shí)現自動(dòng)輸送、控制與自動(dòng)分揀等強大功能之外，還能與智能軟件平臺相結合，實(shí)現倉庫物流的自動(dòng)化與柔性化。德馬科技作為智能物流裝備全產(chǎn)業(yè)鏈的科技創(chuàng )新企業(yè)，正在發(fā)力構建新一代立體倉儲科技。2020年，德馬科技發(fā)布了全新 AGV 系列包括AU (視覺(jué)導航搬運型叉車(chē))和 PT(視覺(jué)導航搬運型叉車(chē)AGV)，此后，德馬科技在A(yíng)GV的研發(fā)跟應用上逐漸深入。三豐智能成立于1999年，并于2011年上市，定位為智能制造系統解決方案集成供應商，主要從事智能裝備的研發(fā)設計、生產(chǎn)銷(xiāo)售、安裝調試與運維服務(wù)。2012年，三豐智能成立三豐機器人，專(zhuān)業(yè)從事于A(yíng)GV的研發(fā)。公司借鑒吸收了國外先進(jìn)技術(shù)再經(jīng)自主研發(fā)，掌握了產(chǎn)品的核心技術(shù)—單車(chē)控制技術(shù)、多車(chē)上位調度技術(shù)，產(chǎn)品形式包括牽引搬運式、潛伏搬運式、舉升裝配式、移載輸送式、背伏承載式等多類(lèi)型AGV產(chǎn)品。在行業(yè)聚焦上，三豐機器人主要聚焦汽車(chē)、工程機械、特變電工、電子等行業(yè)，目前總共完成了300多個(gè)落地項目。核心競爭產(chǎn)品包括汽車(chē)底部合裝AGV、總裝物流AGV、工程機械重載AGV、智能工作臺AGV等技術(shù)含量較高的機器人產(chǎn)品，主要用戶(hù)有一汽集團、上汽集團、北汽集團、長(cháng)安集團、長(cháng)城汽車(chē)、廣汽傳琪、吉利汽車(chē)、奇瑞汽車(chē)、江鈴汽車(chē)、江淮汽車(chē)、獵豹汽車(chē)、眾泰汽車(chē)、玉柴集團、康明斯、新疆特變電工、維維豆奶、凱利空調、三一重工、柳州柳工等國內知名企業(yè)。
安歌科技Enotek（前身意歐斯Eoslift）成立于2008年，創(chuàng )立之初以輕小型叉車(chē)機械制造為主。2013年，安歌科技正式向方案提供商轉型，成為一家能夠為客戶(hù)提供涵蓋“設備+軟件+系統+平臺服務(wù)”的全鏈路工業(yè)智能物流解決方案的創(chuàng )新科技公司，核心業(yè)務(wù)包括智能存儲系統、智能搬運系統、智能揀選系統、智能分揀系統。移動(dòng)機器人產(chǎn)品方面，在“數智大腦”的框架下，安歌科技Enotek當前已經(jīng)實(shí)現了從叉車(chē)式AGV、背負式輥筒AGV到平衡重式AGV等各類(lèi)型AGV的自研自產(chǎn)，為不同行業(yè)、不同需求提供了豐富多樣的選擇，也是“全鏈路工業(yè)智能物流解決方案”落地的重要基礎。與此同時(shí)，安歌科技Enotek還在堅持以創(chuàng )新為核心的理念，不斷開(kāi)拓研發(fā)、突破壁壘，在今年發(fā)布了牽引式AGV EA-Q50和平衡重式AGV EA-D15，兩款均配置了SLAM激光導航、激光避障等技術(shù)，進(jìn)一步提升了定位的精確度與穩定性，可廣泛適用于原料運輸，托盤(pán)運輸，產(chǎn)成品運輸，裝配工序，特殊場(chǎng)景運輸等。
凱樂(lè )士科技成立于2014年，致力于在智慧物流和智能制造領(lǐng)域，為用戶(hù)提供先進(jìn)的機器人與智能裝備產(chǎn)品，以及端到端一體化技術(shù)服務(wù)。凱樂(lè )士起初以FWS四向穿梭車(chē)切入市場(chǎng)，作為一款劃時(shí)代的創(chuàng )新型物流機器人產(chǎn)品，FWS四向穿梭車(chē)奠定了凱樂(lè )士在智能箱式存取解決方案領(lǐng)域的領(lǐng)導者地位。同時(shí)，從成立開(kāi)始，凱樂(lè )士就很關(guān)注AGV/AMR這一產(chǎn)品，凱樂(lè )士認為在整體的物流系統中，移動(dòng)機器人是非常重要的一環(huán)。2020年，凱樂(lè )士結合過(guò)往在倉儲物流領(lǐng)域積累的場(chǎng)景經(jīng)驗，借助凱樂(lè )士人工智能研究院的技術(shù)優(yōu)勢，成立了專(zhuān)門(mén)的AMR團隊，進(jìn)一步不斷創(chuàng )新并豐富AGV/AMR產(chǎn)品，讓人工智能技術(shù)賦能AMR產(chǎn)品。當前，凱樂(lè )士的AMR產(chǎn)品主要有Flexi Mover 舉升移載系列、Free Roller 滾筒移載系列、Free Shuttle 提升移載系列等。主要與凱樂(lè )士托盤(pán)穿梭車(chē)、料箱穿梭車(chē)等進(jìn)行配合應用，同時(shí)也會(huì )針對客戶(hù)痛點(diǎn)與需求，結合客戶(hù)生產(chǎn)管理系統，單獨定制的自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)以及物流項目。結合實(shí)際應用需求，凱樂(lè )士也在不斷完善其移動(dòng)機器人布局，2022年，凱樂(lè )士科技推出“哪吒”——三載臺料箱機器人。該產(chǎn)品可以同時(shí)存取三個(gè)料箱，優(yōu)點(diǎn)是速度快、效率高。同年，凱樂(lè )士科技還創(chuàng )新性地推出PTR側叉式移動(dòng)機器人，最小通道僅需1.65米，是目前市場(chǎng)上所需通道最窄、用于托盤(pán)堆垛存取的移動(dòng)機器人之一。先導智能成立于2002年，是一家從事高端智能裝備的研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售的新能源裝備提供商。先導智能業(yè)務(wù)主要聚焦在鋰電和光伏領(lǐng)域，其AGV/AMR也主要針對新能源及光伏領(lǐng)域。先導智能針對鋰電行業(yè)中段工序開(kāi)發(fā)了極卷轉運及自動(dòng)對接的全向懸臂式AGV；光伏領(lǐng)域，先導智能開(kāi)發(fā)了基于激光SLAM導航的光伏電池片轉運AGV，代替人工進(jìn)行花籃轉運。當前，先導智能的系列AGV/AMR已經(jīng)在新能源領(lǐng)域得到廣泛應用。
諾力成立于2000年，目前旗下?lián)碛卸嗉易庸?，主營(yíng)業(yè)務(wù)為物料搬運、智能倉儲物流、智能制造系統三大核心板塊，覆蓋從手動(dòng)搬運車(chē)到全電動(dòng)各類(lèi)型工業(yè)車(chē)輛。2015年，諾力股份成立上海諾力智能科技有限公司專(zhuān)業(yè)從事工業(yè)物流機器人（AGV）和智慧物流集成解決方案開(kāi)發(fā)。公司依托諾力股份強大的工業(yè)車(chē)輛設計能力和車(chē)輛制造生產(chǎn)經(jīng)驗。目前為止，已研發(fā)多種類(lèi)型的物流機器人（AGV）和智能物流軟件，并已成功廣泛應用于各行業(yè)知名企業(yè)。2022年諾力智能實(shí)現產(chǎn)品交付、項目驗收和合同簽約等指標大幅增長(cháng)。其中AGV年產(chǎn)突破200臺，合同簽約金額突破1個(gè)億。除以上企業(yè)外，包括蘭劍智能、順力智能、中鼎集成、東杰智能、北起院、北自所等物流集成商也在布局AGV/AMR領(lǐng)域，作為智能物流系統的核心設備，未來(lái)，AGV/AMR在智慧物流領(lǐng)域將發(fā)揮更大的效用。
