“作為瑞士自主導航領(lǐng)導者新產(chǎn)品的擴展，ANT everywhere 通過(guò)使戶(hù)外車(chē)輛任務(wù)與室內任務(wù)一樣穩定和精確，實(shí)現了AGV和AMR操作的新時(shí)代。”
近日，瑞士圣敘爾皮斯: 瑞士自主導航領(lǐng)導者BlueBotics公司推出了ANT everywhere。這是其經(jīng)過(guò)行業(yè)驗證的ANT導航產(chǎn)品的一個(gè)新產(chǎn)品的擴展，通過(guò)實(shí)現有效的戶(hù)外操作，擴大了AGV和AMR的操作范圍。
對于自動(dòng)駕駛車(chē)輛的生產(chǎn)商來(lái)說(shuō)，戶(hù)外使用歷來(lái)是一個(gè)挑戰。這是因為在戶(hù)外通常很少有現代移動(dòng)機器人計算其準確位置所需要的可見(jiàn)的永久性 “特征”。
到目前為止，車(chē)輛生產(chǎn)商已經(jīng)通過(guò)使用臨時(shí)的導航插件來(lái)應對這一挑戰，例如在現有的導航產(chǎn)品上附加GPS系統，或者通過(guò)增加額外的戶(hù)外基礎設施，例如具有反光特性的定制桿。
一個(gè)室內-室外解決方案的完美集成
ANT everywhere通過(guò)為導航增加一個(gè)額外的數據源（帶有實(shí)時(shí)運動(dòng)學(xué)（RTK）定位的GNSS）來(lái)克服這一挑戰。其結果是一個(gè)無(wú)縫的室內-室外導航系統，使室外AGV和AMR操作與室內操作一樣和穩定和精確。
“迄今為止，諸如將部件或成品從一棟樓運送到另一棟樓對AGV和AMR制造商來(lái)說(shuō)并不是一個(gè)簡(jiǎn)單的任務(wù)。ANT everywhere改變了這一點(diǎn)，”Nicola Tomatis博士說(shuō)，”這種緊密集成的產(chǎn)品擴展使制造商能夠提供新的和穩定的’ANT驅動(dòng)’車(chē)輛。這些車(chē)輛能被準確地、快速地安裝，并且無(wú)論在什么環(huán)境下都能發(fā)揮預期的作用”。
ANT EVERYWHERe如何工作
當由ANT驅動(dòng)的車(chē)輛在安裝了ANT everywhere時(shí)，其導航算法使用當時(shí)最相關(guān)的數據源：
在一個(gè)建筑物內：ANT導航使用其常用的里程表、慣性測量單元（陀螺儀）和激光掃描儀數據來(lái)計算車(chē)輛的準確位置，將環(huán)境中的永久特征與存儲在其車(chē)載站點(diǎn)地圖中的特征相匹配。
當過(guò)渡到室外時(shí)：由于可見(jiàn)的特征較少，GNSS數據開(kāi)始為ANT提供額外的定位信息。
完全在室外時(shí)：在可見(jiàn)的永久特征較少或為零的情況下，GNSS數據仍被賦予更高的優(yōu)先權。
由于BlueBotics公司先進(jìn)的傳感器融合技術(shù)，室內和室外之間的過(guò)渡是無(wú)縫的。
第一個(gè)實(shí)際案例：巴塞羅那機場(chǎng)
一輛安裝了ANT everywhere的車(chē)輛最近在巴塞羅那機場(chǎng)成功驗證了該概念。
這個(gè)突破性的、備受期待的項目是由環(huán)球飛行服務(wù)公司和西班牙機場(chǎng)運營(yíng)商AENA聯(lián)合倡議的一個(gè)活動(dòng)，旨在在西班牙機場(chǎng)驗證自主導航技術(shù)的應用。該項目歷時(shí)三個(gè)月，涉及卡塔爾航空公司的貨物在卡塔爾貨運倉庫和巴塞羅那機場(chǎng)第一航站樓之間的運輸，總運輸時(shí)間為20分鐘。使用的車(chē)輛是西班牙生產(chǎn)商MOVVO的25噸級SIMAI牽引AGV。
“我們已經(jīng)在巴塞羅那機場(chǎng)成功安裝了使用ANT everywhere的AGV，許多其他行業(yè)的客戶(hù)也對這項技術(shù)感興趣。想想看，有多少企業(yè)的流程涉及到進(jìn)出倉庫！”MOVVO的總經(jīng)理Jaume Graells Gallego如此評論。
Tomatis補充說(shuō)：“我們相信ANT everywhere有可能徹底改變AGV和AMR的運作方式。通過(guò)使車(chē)輛生產(chǎn)商更容易開(kāi)發(fā)和安裝AGV和AMR，使其能夠在室內和室外環(huán)境中可靠而精確地移動(dòng)。這反過(guò)來(lái)將使車(chē)輛制造商通過(guò)滿(mǎn)足從鋼鐵、鋁和輪胎生產(chǎn)，到機場(chǎng)、航空航天、農業(yè)、木材、造紙等行業(yè)的公司的需求來(lái)擴大他們的影響力。”
近日，瑞士圣敘爾皮斯: 瑞士自主導航領(lǐng)導者BlueBotics公司推出了ANT everywhere。這是其經(jīng)過(guò)行業(yè)驗證的ANT導航產(chǎn)品的一個(gè)新產(chǎn)品的擴展，通過(guò)實(shí)現有效的戶(hù)外操作，擴大了AGV和AMR的操作范圍。
對于自動(dòng)駕駛車(chē)輛的生產(chǎn)商來(lái)說(shuō)，戶(hù)外使用歷來(lái)是一個(gè)挑戰。這是因為在戶(hù)外通常很少有現代移動(dòng)機器人計算其準確位置所需要的可見(jiàn)的永久性 “特征”。
到目前為止，車(chē)輛生產(chǎn)商已經(jīng)通過(guò)使用臨時(shí)的導航插件來(lái)應對這一挑戰，例如在現有的導航產(chǎn)品上附加GPS系統，或者通過(guò)增加額外的戶(hù)外基礎設施，例如具有反光特性的定制桿。
一個(gè)室內-室外解決方案的完美集成
ANT everywhere通過(guò)為導航增加一個(gè)額外的數據源（帶有實(shí)時(shí)運動(dòng)學(xué)（RTK）定位的GNSS）來(lái)克服這一挑戰。其結果是一個(gè)無(wú)縫的室內-室外導航系統，使室外AGV和AMR操作與室內操作一樣和穩定和精確。
“迄今為止，諸如將部件或成品從一棟樓運送到另一棟樓對AGV和AMR制造商來(lái)說(shuō)并不是一個(gè)簡(jiǎn)單的任務(wù)。ANT everywhere改變了這一點(diǎn)，”Nicola Tomatis博士說(shuō)，”這種緊密集成的產(chǎn)品擴展使制造商能夠提供新的和穩定的’ANT驅動(dòng)’車(chē)輛。這些車(chē)輛能被準確地、快速地安裝，并且無(wú)論在什么環(huán)境下都能發(fā)揮預期的作用”。
ANT EVERYWHERe如何工作
當由ANT驅動(dòng)的車(chē)輛在安裝了ANT everywhere時(shí)，其導航算法使用當時(shí)最相關(guān)的數據源：
在一個(gè)建筑物內：ANT導航使用其常用的里程表、慣性測量單元（陀螺儀）和激光掃描儀數據來(lái)計算車(chē)輛的準確位置，將環(huán)境中的永久特征與存儲在其車(chē)載站點(diǎn)地圖中的特征相匹配。
當過(guò)渡到室外時(shí)：由于可見(jiàn)的特征較少，GNSS數據開(kāi)始為ANT提供額外的定位信息。
完全在室外時(shí)：在可見(jiàn)的永久特征較少或為零的情況下，GNSS數據仍被賦予更高的優(yōu)先權。
由于BlueBotics公司先進(jìn)的傳感器融合技術(shù)，室內和室外之間的過(guò)渡是無(wú)縫的。
第一個(gè)實(shí)際案例：巴塞羅那機場(chǎng)
一輛安裝了ANT everywhere的車(chē)輛最近在巴塞羅那機場(chǎng)成功驗證了該概念。
這個(gè)突破性的、備受期待的項目是由環(huán)球飛行服務(wù)公司和西班牙機場(chǎng)運營(yíng)商AENA聯(lián)合倡議的一個(gè)活動(dòng)，旨在在西班牙機場(chǎng)驗證自主導航技術(shù)的應用。該項目歷時(shí)三個(gè)月，涉及卡塔爾航空公司的貨物在卡塔爾貨運倉庫和巴塞羅那機場(chǎng)第一航站樓之間的運輸，總運輸時(shí)間為20分鐘。使用的車(chē)輛是西班牙生產(chǎn)商MOVVO的25噸級SIMAI牽引AGV。
“我們已經(jīng)在巴塞羅那機場(chǎng)成功安裝了使用ANT everywhere的AGV，許多其他行業(yè)的客戶(hù)也對這項技術(shù)感興趣。想想看，有多少企業(yè)的流程涉及到進(jìn)出倉庫！”MOVVO的總經(jīng)理Jaume Graells Gallego如此評論。
Tomatis補充說(shuō)：“我們相信ANT everywhere有可能徹底改變AGV和AMR的運作方式。通過(guò)使車(chē)輛生產(chǎn)商更容易開(kāi)發(fā)和安裝AGV和AMR，使其能夠在室內和室外環(huán)境中可靠而精確地移動(dòng)。這反過(guò)來(lái)將使車(chē)輛制造商通過(guò)滿(mǎn)足從鋼鐵、鋁和輪胎生產(chǎn)，到機場(chǎng)、航空航天、農業(yè)、木材、造紙等行業(yè)的公司的需求來(lái)擴大他們的影響力。”
