項目背景：
近年來(lái)，我國泛半導體產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，客戶(hù)對質(zhì)量的要求，工廠(chǎng)對效率、管理的追求，促使泛半導體行業(yè)智能制造進(jìn)入快車(chē)道。泛半導體制造的高難度和復雜性，對自動(dòng)化生產(chǎn)的整體要求極高。在此背景下，泰治科技與節卡機器人共同打造SiP自動(dòng)倉儲物流解決方案，賦能泛半導體行業(yè)柔性智造、質(zhì)效提升。
工序流程：
貼標機入料→貼標機取料→拍照→貼標機出料→芯片入料塔入料口→節卡機器人到入料口取料→放入料塔→節卡機器人在出料口取料→放入料盒→出庫→AGV取料盒→AGV送料進(jìn)接駁臺
其中，節卡小助系列協(xié)作機器人結合外部軸擴展運動(dòng)范圍，一臺機器人對應多臺倉儲機，生產(chǎn)效率高；具備碰撞保護功能，避免物料被撞壞；支持多設備聯(lián)動(dòng)通訊，在上下料時(shí)，為避免壓到物料，傳感器檢測到相應信號后會(huì )發(fā)給節卡機器人，機器人收到信號后會(huì )跳過(guò)當前點(diǎn)位；柔性設計，兼容性好，可快速換產(chǎn)，實(shí)現參數化、精細化管理，提高產(chǎn)線(xiàn)的信息化和智能化水平。
項目成效：
1、傳統的泛半導體倉儲物流產(chǎn)線(xiàn)采用人工上料，可能出現夾手等問(wèn)題，自動(dòng)倉儲無(wú)人化管理，保證生產(chǎn)安全的同時(shí)，節省人力成本。
2、節拍滿(mǎn)足客戶(hù)需求，生產(chǎn)效率達到23秒/個(gè)，產(chǎn)能約150個(gè)/時(shí)。
3、有效提升良品率，減少物料浪費。
