高空作業(yè)機械是一類(lèi)專(zhuān)門(mén)用于高處作業(yè)的機械設備，旨在為工作人員提供安全可靠的工作平臺，可用于各種行業(yè)和應用領(lǐng)域，包括建筑施工、維護保養、清潔服務(wù)等。某高空作業(yè)機械生產(chǎn)企業(yè)通過(guò)引入?？禉C器人3D視覺(jué)引導解決方案，完成車(chē)頭預制線(xiàn)自動(dòng)化裝配任務(wù)，實(shí)現產(chǎn)能、生產(chǎn)周期及產(chǎn)品質(zhì)量的提升。
需求背景
高效準確的車(chē)頭預制線(xiàn)自動(dòng)化裝配
某高空作業(yè)機械生產(chǎn)企業(yè)面臨著(zhù)高空作業(yè)平臺車(chē)頭預制工序的挑戰。在車(chē)頭預制線(xiàn)中，各類(lèi)車(chē)架零件放置在料盤(pán)中，料盤(pán)運送至機械臂處，機械臂將料盤(pán)中的零件按照設定好的次序，依次將各個(gè)零件抓取并放置在預制車(chē)架中，完成預裝配。
■ 車(chē)架零件為金屬工件，人工裝配強度大，人力成本高，效率低
■ 托盤(pán)來(lái)料位置難以保證較高的放置精度，傳統自動(dòng)化裝配方案（無(wú)視覺(jué)引導式）成功率低，易出現抓偏，碰撞等問(wèn)題
■ 通過(guò)使用精定位料盤(pán)的方式實(shí)現自動(dòng)化裝配成本較高，其造價(jià)高昂且長(cháng)時(shí)間使用會(huì )發(fā)生形變，影響系統長(cháng)期穩定使用
為提升產(chǎn)能，客戶(hù)決定引入3D視覺(jué)引導解決方案對車(chē)頭預制工序進(jìn)行自動(dòng)化升級，大幅降低人工工作強度及因人為因素導致的配盤(pán)問(wèn)題，同時(shí)提高生產(chǎn)能力，加快生產(chǎn)周期，并提高產(chǎn)品質(zhì)量和一致性。
項目挑戰
兼顧視野和精度，成像能力和兼容性要求高
通過(guò)引入?？禉C器人3D視覺(jué)引導解決方案，助力客戶(hù)實(shí)現車(chē)頭預制線(xiàn)自動(dòng)化裝配任務(wù)。其來(lái)料托盤(pán)規格大，要求相機在覆蓋大視野范圍的同時(shí)，保證極高的定位精度；車(chē)架零件存在表面銹跡、油污，此外，現場(chǎng)光線(xiàn)干擾較強，對3D相機的成像能力有較高要求；此外客戶(hù)生產(chǎn)的車(chē)架種類(lèi)繁多，且每種車(chē)架涉及的零件數量較大?，F場(chǎng)需要引導定位的零件種類(lèi)達數十種，因此需要3D視覺(jué)系統具有較強的兼容性。
兼顧視野和精度，成像能力和兼容性要求高
通過(guò)引入?？禉C器人3D視覺(jué)引導解決方案，助力客戶(hù)實(shí)現車(chē)頭預制線(xiàn)自動(dòng)化裝配任務(wù)。其來(lái)料托盤(pán)規格大，要求相機在覆蓋大視野范圍的同時(shí)，保證極高的定位精度；車(chē)架零件存在表面銹跡、油污，此外，現場(chǎng)光線(xiàn)干擾較強，對3D相機的成像能力有較高要求；此外客戶(hù)生產(chǎn)的車(chē)架種類(lèi)繁多，且每種車(chē)架涉及的零件數量較大?，F場(chǎng)需要引導定位的零件種類(lèi)達數十種，因此需要3D視覺(jué)系統具有較強的兼容性。
解決方案
?？禉C器人3D視覺(jué)引導解決方案
?？禉C器人3D視覺(jué)引導解決方案是一種先進(jìn)的圖像處理和識別系統，能夠在復雜的場(chǎng)景中實(shí)現車(chē)架零件識別與定位，利用高精度的三維視覺(jué)算法，準確識別和定位零件，從而提高車(chē)頭預制線(xiàn)的裝配效率。
工作流程
■ 來(lái)料托盤(pán)放置在指定位置，客戶(hù)系統提前告知3D視覺(jué)系統待抓取零件型號
■ 3D相機觸發(fā)拍照，完成工件的識別和定位，并發(fā)送待抓取零件的位姿信息，引導機械臂進(jìn)行工件抓取
■ 機械臂按照3D視覺(jué)系統輸出的位姿信息對工件進(jìn)行準確抓取，并將工件按照在預制車(chē)架的固定位置
■ 重復上述流程，直到完成整個(gè)車(chē)架的預制裝配流程
方案優(yōu)勢
預制線(xiàn)裝配效率提升至2倍
■ 針對大尺寸料盤(pán)，方案使用了大視野振鏡相機MV-DLS1400P，工作范圍為1.5-3.5m，最大視野范圍可達3.2×2.7m，Z向深度圖檢測精度最高達0.3mm。
■ RobotPilot視覺(jué)引導平臺搭載點(diǎn)云匹配算法，并支持可視化、流程拖拽的方式進(jìn)行開(kāi)發(fā)，可對現場(chǎng)近百種工件進(jìn)行快速適配。
■ 自動(dòng)化的裝配方式，在替代人工的同時(shí)提升了作業(yè)效率，預制線(xiàn)裝配效率最高提升2倍。
除車(chē)頭預制線(xiàn)裝配，?？禉C器人3D視覺(jué)引導解決方案還可廣泛應用于重工行業(yè)中的鋼板切割下料、鋼板配盤(pán)、上料裝配等場(chǎng)景，助力重型機械生產(chǎn)企業(yè)的高效率、柔性化生產(chǎn)。
