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國際大廠(chǎng)發(fā)力,移動(dòng)機器人3D視覺(jué)應用走到了哪一步?

日期:2023-08-10     來(lái)源:新戰略    作者:新戰略    瀏覽:3771    
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核心提示:從室內到室外,從導航到避障……
 隨著(zhù)視覺(jué)技術(shù)逐步從2D向3D過(guò)渡,3D視覺(jué)傳感器以深度感知能力,在三維空間實(shí)時(shí)感應、目標物體精準識別、多重障礙檢測避障、智能決策及自動(dòng)化引導等方面占據領(lǐng)先技術(shù)優(yōu)勢,目前已大批量應用在物流電商、自動(dòng)化、制造業(yè)廠(chǎng)內物流、工業(yè)及服務(wù)機器人、商業(yè)等多元化場(chǎng)景,應用邊界不斷拓寬。

在移動(dòng)機器人領(lǐng)域,越來(lái)越多的機器人即將或者正在被設計裝備3D視覺(jué)系統,此項舉措將更好地幫助機器人進(jìn)行環(huán)境感知,挖掘潛力應用,實(shí)現更高的自由度和靈活度,且擁有更好的場(chǎng)景適應性。

作為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域電子傳感器的領(lǐng)先制造商之一。易福門(mén)ifm早在20年前就收購了發(fā)明ToF芯片的企業(yè)PMD,并將其芯片大量用于工業(yè)測距傳感器,因此在機器視覺(jué)方面ifm一直保持著(zhù)市場(chǎng)領(lǐng)先地位。
易福門(mén)ifm 3D ToF相機自2017年開(kāi)始在移動(dòng)機器人行業(yè)逐漸滲透,隨后不斷深入,目前已與國內眾多移動(dòng)機器人廠(chǎng)商達成合作,被廣泛應用于各大國內外機器人公司的AMR上,不論是室內還是室外用,避障導航還是末端識別對接,易福門(mén)都可提供非常完善的3D感知方案。
O3R環(huán)境感知平臺
該平臺的視頻處理單元可以集中同步評估來(lái)自多達6個(gè)3D攝像頭以及其他相連傳感器(例如激光雷達,毫米波雷達和超聲波傳感器)的所有感測信息。然后,經(jīng)處理的信息將發(fā)送給工作量已大幅減輕的控制系統,由控制系統將這些信息轉化為行動(dòng)決策,從而清醒且及時(shí)地展開(kāi)行動(dòng)。
3D視覺(jué)系統賦能機器手
ifm 3D ToF相機可檢測物體尺寸,并且精度非常高,在機器人自動(dòng)處理拾放或分揀任務(wù)中實(shí)現精準定位,將相關(guān)信息發(fā)送給機器人,從而將包裹放置在正確的托盤(pán)上,高效完成任務(wù)。此項技術(shù)采用ifm子公司pmd的ToF光飛行技術(shù),也能夠支持機器人空間避障及AGV棧板識別定位作用,在視覺(jué)系統應用中發(fā)掘更大潛能。
ifm 移動(dòng)機器人環(huán)境感知融合方案
通過(guò)三層不同的傳感器實(shí)現全面環(huán)境感知的數據收集。其中,第一層采用3D相機,第二層是RFID技術(shù),第三層則裝配了四個(gè)支持IO-link功能的測距傳感器和指示燈。這三個(gè)層面的數據可匯總成完整的環(huán)境感知,讓機器人全面感知四周工作環(huán)境。

8月16日至22日,易福門(mén)ifm將攜其系列3D視覺(jué)感知產(chǎn)品亮相“2023世界機器人大會(huì )”,展會(huì )期間易福門(mén)ifm還將推出在線(xiàn)直播,帶領(lǐng)觀(guān)眾“云看展”,敬請期待!

 
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