物流場(chǎng)景作業(yè)紛繁復雜，從倉庫或工廠(chǎng)選址設計、施工，到自動(dòng)化設備的部署實(shí)施和上線(xiàn)運營(yíng)，這是一個(gè)長(cháng)周期的系統化工程。其中，調度系統扮演著(zhù)核心角色。作為物流機器人系統的“神經(jīng)中樞”，通過(guò)對整個(gè)系統中資源的配置管理與動(dòng)態(tài)分配，對各類(lèi)物流移動(dòng)機器人的任務(wù)指派、調度協(xié)同和交通管制，實(shí)現多臺機器人協(xié)同作業(yè)，在項目的實(shí)施過(guò)程中起著(zhù)關(guān)鍵性作用。

凱樂(lè )士PTR調度系統是一款針對物流移動(dòng)機器人的集中調度系統，其底層模塊化設計、可視化管控、高效調度、通用化接口等，賦能物流移動(dòng)機器人及解決方案高柔性、高效率、易部署的優(yōu)勢。 

開(kāi)箱即用

不需要額外的服務(wù)器資源，便可實(shí)現自主調度和庫位管理等功能。通過(guò)配合“呼叫器”或“任務(wù)流”等業(yè)務(wù)模塊，PTR可以快速地實(shí)現點(diǎn)到點(diǎn)、區域到區域的搬運任務(wù)?？梢詭椭⌒推髽I(yè)在設備投入使用后迅速獲得物流自動(dòng)化效益。

模塊化設計

系統底層采用模塊化設計，將復雜的系統拆分為更小、更可管理的部分，使系統的不同功能和任務(wù)可以獨立開(kāi)發(fā)、測試和維護。每個(gè)模塊專(zhuān)注于解決特定的問(wèn)題或提供特定的功能，同時(shí)與其他模塊進(jìn)行交互和協(xié)作。通過(guò)底層模塊化設計，系統的各個(gè)模塊可以獨立進(jìn)行開(kāi)發(fā)和更新，而不會(huì )對其他模塊造成影響。

尤其當業(yè)務(wù)結構產(chǎn)生波動(dòng)時(shí)，在發(fā)揮整體系統最優(yōu)前提下，簡(jiǎn)單增減相關(guān)模塊即可穩定適應當前業(yè)務(wù)，其穩定性和可擴展性尤為突出。

個(gè)性化組合

PTR在任何復雜的場(chǎng)內環(huán)境下都能自如實(shí)現高效的設備搬運作業(yè)，這歸功于它個(gè)性化組合及自由選配的能力。

它可兼容調度凱樂(lè )士全系列智能機器人（托盤(pán)/料箱穿梭車(chē)、AMR系列等）及生態(tài)合作伙伴的物流設備，在同一張地圖內進(jìn)行多種類(lèi)設備統一調度，協(xié)同作業(yè)。

尤其在應對各類(lèi)超窄巷道密集托盤(pán)存儲和托盤(pán)與輸送線(xiàn)對接的復雜情況，為用戶(hù)提供極大的便利，同時(shí)降低定制業(yè)務(wù)的開(kāi)發(fā)門(mén)檻，提升項目交付效率。

高效調度算法

PTR調度系統的核心是其高效的調度算法，該算法可以降低規劃和實(shí)施的難度復雜度、利用通用算法靈活地應對各種業(yè)務(wù)場(chǎng)景，提升全局執行效率。

同時(shí)，系統采用了一系列優(yōu)化措施。例如，增加自動(dòng)拆疊盤(pán)功能、輪廓碰撞算法、路徑?jīng)_突算法等，使小型項目無(wú)需額外配置更多策略。算法還支持多種作業(yè)模式（車(chē)找任務(wù)、任務(wù)找車(chē)）等聯(lián)合調度。 

無(wú)論是面對中大型物流中心內大量機器人高效協(xié)同作業(yè)的困難度還是小型倉庫內復雜的作業(yè)環(huán)境，都可通過(guò)PTR調度系統破解當下難題。
 

可視化管控

直觀(guān)易用的界面讓用戶(hù)能夠實(shí)時(shí)監控機器人的運行狀態(tài)、任務(wù)執行情況和異常處理情況等重要信息。通過(guò)可視化界面，用戶(hù)可清晰地了解每臺機器人的當前位置、速度、電量及任務(wù)執行情況等關(guān)鍵指標。

值得一提的是，界面提供了異常處理情況的實(shí)時(shí)提示和報警信息。一旦發(fā)生異常情況，系統會(huì )立即發(fā)出警報，并在界面反饋這樣的設計使得用戶(hù)能夠方便地獲取實(shí)時(shí)數據，及時(shí)發(fā)現問(wèn)題并進(jìn)行處理

。 

通用化接口 

凱樂(lè )士PTR調度算法支持市面上常見(jiàn)的多種對接協(xié)議，包括Restful API、Socket、數據庫中間表、消息中間件等。針對不同的上位系統，還提供了更多的模塊化功能支持，比如訂單和庫存管理模塊、庫位管理模塊、數據采集模塊等。這些功能支持可以幫助客戶(hù)快速集成調度系統到自己的業(yè)務(wù)流程中，提高生產(chǎn)效率和物流運營(yíng)能力。

創(chuàng )新專(zhuān)利

凱樂(lè )士目前已申請并授權了多項PTR調度算法方面的專(zhuān)利。比如，窄巷道雙側取貨調度專(zhuān)利、PTR拆疊盤(pán)調度專(zhuān)利、PTR分揀業(yè)務(wù)調度專(zhuān)利等，這些專(zhuān)利使得系統在應對復雜場(chǎng)景和提高調度效率方面具有更加優(yōu)越的性能。