隨著(zhù)科技不斷進(jìn)步，工業(yè)機器人市場(chǎng)的迅速增長(cháng)和醫療行業(yè)的不斷深入發(fā)展,工業(yè)機器人在醫療行業(yè)的應用日益受到人們的關(guān)注和重視，底層技術(shù)的變化也加快了腳步?？梢哉f(shuō)，工業(yè)機器人擁有的高精、高速、穩定、靈活等特點(diǎn)，與醫療產(chǎn)業(yè)的需求是非常契合的。工業(yè)機器人正深入應用于醫藥制藥行業(yè)以及手術(shù)、康復、病理學(xué)、診斷等領(lǐng)域。
其中在制藥行業(yè)中工業(yè)機器人的幾種應用有例如：
物料輸送
主要包括給藥、輸送、分揀三個(gè)環(huán)節。其中,物料輸送環(huán)節主要包括給藥機器人和分揀軟件。
藥物包裝
在藥物包裝過(guò)程中，最重要的一步是藥物的灌裝，灌裝完成后將被放置在不同的位置對其進(jìn)行編號并放入固定位置后將其放入包裝袋中。由于藥物包裝中存在各種形狀和規格尺寸，所以藥包線(xiàn)也需要進(jìn)行多種不同形狀和規格的藥包操作和調整。
藥品檢驗
藥物檢驗環(huán)節的人工操作較多、操作難度大。為了提高藥物檢驗環(huán)節的產(chǎn)能、效率,制藥企業(yè)逐漸引入自動(dòng)化技術(shù)生產(chǎn)。
機器保養
制藥行業(yè)中有很多半自動(dòng)機器。通常，這些是由操作員來(lái)裝卸的。但是，對于機器維護任務(wù)而言，機器人是更好的選擇，它使操作員可以執行更多的增值任務(wù)。
除了以上這些，還有在手術(shù)領(lǐng)域，機器人手術(shù)系統已成為了一種新興的手術(shù)方式，為患者提供了更安全、更有效的治療方案。
康復機器人為患者提供了個(gè)性化的康復方案。
護理機器人可以承擔部分護士的工作，還可以與患者進(jìn)行交流，為患者提供陪伴和安慰。
醫學(xué)影像診斷領(lǐng)域，機器人技術(shù)與人工智能相結合，為醫生提供了強大的輔助診斷工具。
自動(dòng)化實(shí)驗室機器人可以承擔繁瑣的實(shí)驗操作，大大提高了實(shí)驗的效率和準確性，縮短了新藥研發(fā)周期。
機器人也正在逐漸改變醫療行業(yè)的服務(wù)模式。例如，接待機器人可以幫助患者掛號、導診、繳費等，提高醫院的服務(wù)效率等等。
機器人技術(shù)在醫療領(lǐng)域的應用為智能醫療的發(fā)展開(kāi)啟了新的篇章。在未來(lái)的醫療領(lǐng)域，我們期待機器人技術(shù)能夠發(fā)揮更大的作用！
醫療行業(yè)中不少機器人企業(yè)同樣也是2023工博會(huì )機器人展展商，他們都將在今年9月份在展會(huì )現場(chǎng)帶來(lái)最新的產(chǎn)品以及解決方案。
那就讓我們來(lái)提前劇透一下這些企業(yè)的精彩展出吧！
01
天機
展位號：7.1H C113
高精度7軸力控協(xié)作機器人，特別適用于高精度及要求高的應用場(chǎng)景，如醫療、大健康、商業(yè)及泛工業(yè)等領(lǐng)域。
力控7軸協(xié)作 Grace 7 Pro
02
史陶比爾
展位號：8.1H E016
為滿(mǎn)足制藥領(lǐng)域的全新需求，史陶比爾全新推出TX2-60 Stericlean+ HW無(wú)菌機器人。專(zhuān)為無(wú)菌制藥工藝打造的四種型號，采用符合FDA標準的材料，符合新版管理條例，自帶中空手腕的Stericlean+機器人，采用改良型的全方位潔凈設計，清潔性能更強，兼具精確性、 可靠性，為無(wú)菌環(huán)境下自動(dòng)化制藥生產(chǎn)保駕護航。
TX2-60 Stericlean+ HW
03
雄克
展位號：8.1H D012
靈活穩固且強勁的PGL-plus-P機械手能夠確保整個(gè)搬運流程平穩、安全運行。機械手達IP64防護等級，使用空氣清潔功能可達IP67防護等級，適用于在臟污和惡劣的環(huán)境中執行自動(dòng)化機床上下料。由于其手指行程長(cháng)，可搬運多種類(lèi)型工件，無(wú)需任何額外輔助。此外，可提供使用 H1 食品級潤滑脂的型號，適用于更廣泛的醫療和制藥應用或食品行業(yè)。
PGL-plus-P機械手
04東佑達
展位號：8.1H A218
可四面安裝，組網(wǎng)應用，有超大行程和精準力控，IP65防護等級，實(shí)現掉落檢測和抓取反饋，同時(shí)可掉電自鎖，應用于3C電子、汽車(chē)、醫療等行業(yè)。
CCH電動(dòng)夾爪系列
05
達明
展位號：8.1H A216
達明機器人針對AGV/AMR搭配的復合機器人應用場(chǎng)景，推出直流電源版本的手臂（M系列），非常適用于醫療及半導體行業(yè)移動(dòng)搬運、智能巡檢、移動(dòng)式堆棧、加工機床上下料等要求機動(dòng)性高、精度高的應用。
移動(dòng)復合機器人
06
名傲
展位號：8.1H A005
MiR250Hook 搭配MiR250自主移動(dòng)機器人的頂層模塊，適用于在物流生產(chǎn)行業(yè)和醫療保健領(lǐng)域內實(shí)現掛接的完全自動(dòng)化和推車(chē)牽引。用戶(hù)并不需要修改布局或購買(mǎi)新的推車(chē)，MiRHook可以通過(guò)二維碼或AprilTag找到并連接幾乎所有類(lèi)型的推車(chē)?？梢詫⑷我鈹盗康牟煌笮?、不同高度的推車(chē)收集并牽引到不同位置。
MiR250Hook 搭配MiR250自主移動(dòng)機器人的頂層模塊
07
軟體
展位號：8.1H B100
SRT一體化全自動(dòng)理料裝盒裝箱包裝線(xiàn)是用于解決包裝行業(yè)物料品種多、物料特性差異大，以及包裝材料規格多的綜合性解決方案。其在減少人工干預的情況下，可以精準實(shí)現物料位置的檢測和抓取、裝盒、蓋盒、開(kāi)裝箱、封箱的全自動(dòng)化作業(yè)，以滿(mǎn)足客戶(hù)不同的產(chǎn)品和包裝需求。
SRT一體化全自動(dòng)理料裝盒裝箱包裝線(xiàn)
08
海伯森
展位號：7.1H F018
海伯森HPS-LCF/LCX系列是基于光譜共焦法原理的非接觸式光學(xué)精密測量傳感器，具備檢測速度快、成像分辨率高、材質(zhì)適應性極強等特點(diǎn)，適用于3C、半導體、汽車(chē)電子、醫療和科研等領(lǐng)域的在線(xiàn)檢測應用。
HPS-LCF/LCX系列
09因時(shí)
展位號：7.1H D176
是一種小型一體化直線(xiàn)伺服系統，是機器人、醫療器械、工業(yè)設備等精密機電設備的核心運動(dòng)部件。其內部集成了高精密減速器、高性能空心杯電機、絲桿機構、傳感器以及伺服控制系統，在保證更小體積的基礎上實(shí)現驅控一體化，具有體積小、精度高、負載大等技術(shù)特點(diǎn)，可以實(shí)現行程范圍內任意位置精確伺服控制。
微型伺服電缸
10
傲鯊
展位號：8.1H A078
全身驅動(dòng)外骨骼機器人Belt-drive Exoskeleton System簡(jiǎn)稱(chēng)BES-UItra是傲鯊智能在專(zhuān)業(yè)版產(chǎn)品基礎上衍生而來(lái)，專(zhuān)門(mén)提供給大學(xué)、科研機構、醫療科研等開(kāi)展二次開(kāi)發(fā)研究。
全身外骨骼機器人
以上排序不分先后
