近年來(lái)，隨著(zhù)工業(yè)自動(dòng)化與物流技術(shù)的不斷發(fā)展，如何使用自動(dòng)化設備提高物流效率，減少人工重復勞動(dòng)，成為行業(yè)內備受關(guān)注的議題。
在拆碼垛應用中，由于作業(yè)強度大，工作內容單一，人工作業(yè)存在效率低、錯誤率高，成本高招工難等問(wèn)題。而傳統的自動(dòng)化拆碼垛系統對搬運對象有著(zhù)嚴苛的要求，如要求來(lái)料位置固定、貨物規則碼放且尺寸單一，大大限制了自動(dòng)化應用的范圍。
在實(shí)際的應用環(huán)境中，不同場(chǎng)景之間存在較大差異，貨物規格種類(lèi)豐富且更新頻繁，加之上下游工序中的自動(dòng)化運輸等環(huán)節，來(lái)料位置和貨物垛型存在一定偏差。
針對以上應用痛點(diǎn)，?？禉C器人基于機器視覺(jué)引導技術(shù)推出了3D視覺(jué)引導機械臂拆碼垛解決方案，系統內置了基于大數據庫預訓練的超級模型，輕松識別多品規的貨物，同時(shí)可獲取貨物的深度信息，靈活應對來(lái)料偏差等情況，引導機械臂準確抓取貨物，支持混合拆垛、一拍多抓、偏置抓取等多種抓取策略，幫助用戶(hù)提高生產(chǎn)效率，實(shí)現智能自動(dòng)化。
視覺(jué)引導料筐拆垛
方案構成
相機：MV-DLS1400P激光振鏡立體相機
軟件：RobotPilot機器人視覺(jué)引導平臺
01 3D視覺(jué)引導料筐拆垛 | 某汽車(chē)主機廠(chǎng)
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需求背景
該主機廠(chǎng)內有大量料筐需要搬運，垛型各異，且料筐為塑料材質(zhì)，料筐壁之間緊密貼合，難以分割及抓取。
方案優(yōu)勢
- 點(diǎn)云成像完整，精準識別料筐輪廓- 拖拽式抓取策略，有效應對料筐壁緊密貼合的情況
- 大視野、大景深相機，輕松覆蓋多層料筐垛型
02 3D視覺(jué)引導料筐拆垛 | 某大型乳制品廠(chǎng)
需求背景
該乳制品廠(chǎng)內料筐長(cháng)期使用，料筐邊緣薄、顏色深淺不一，且料筐內放滿(mǎn)玻璃空瓶，對成像造成較大影響。
方案優(yōu)勢
- 對極薄且有磨損的料筐依然清晰成像，點(diǎn)云輪廓完整
- 內置高魯棒性的圖像算法，有效抑制筐內反光物體的影響
- 大視野、大景深相機，輕松覆蓋多層料筐垛型
- 極大提升現場(chǎng)搬運效率
視覺(jué)引導紙箱拆碼垛
方案
構成
相機：MV-DB1300A雙目散斑結構光立體相機
軟件：RobotPilot機器人視覺(jué)引導平臺
01 3D視覺(jué)引導多SKU紙箱混拆 | 某3C電子廠(chǎng)8
需求背景
該生產(chǎn)車(chē)間成品出庫環(huán)節，存在大量不同規格的紙箱，人工搬運勞動(dòng)強度大且效率低下，傳統機械抓取方式難以適應混合垛型。
方案優(yōu)勢
- 支持多SKU混合拆垛
- 支持規劃吸盤(pán)偏置，實(shí)現單一吸盤(pán)應對不同大小的箱體- 支持AMR、傳輸線(xiàn)、讀碼系統、貼標機等物流設備無(wú)縫對接- 視覺(jué)識別耗時(shí)≤2s，效率大幅提高- 快速適應新品類(lèi)紙箱，輕松維護
02 3D視覺(jué)引導紙箱碼垛 | 某大型衛浴廠(chǎng)
需求背景
在衛浴企業(yè)成品下料環(huán)節，貨物重量大，品類(lèi)多且頻繁新增，需要進(jìn)行高效貨品碼垛，并要求系統可以適應突發(fā)狀況。
方案優(yōu)勢
- 3D相機識別線(xiàn)尾來(lái)料箱型，自動(dòng)規劃合理垛型
- 支持人工編輯垛型，可靈活處理現場(chǎng)需求
- 支持快速復碼，輕松應對異常斷電等情況，保障生產(chǎn)效率
03 3D視覺(jué)引導紙箱拆垛 | 某大型食品廠(chǎng)
需求背景
該企業(yè)成品包裝需要大量紙板包材，人工搬運重量大、效率低。
方案優(yōu)勢
- 內置的超級模型快速識別包材并引導機械裝置抓取
- 超大視野，輕松覆蓋大尺寸紙板包材垛型
- 視覺(jué)系統適配桁架機器人系統，輕松協(xié)作
- 大幅提升了現場(chǎng)的搬運效率
視覺(jué)引導麻包袋拆垛
方案
構成
相機：MV-DB1300A雙目散斑結構光立體相機
軟件：RobotPilot機器人視覺(jué)引導平臺
01 3D視覺(jué)引導麻包袋拆垛 | 某大型塑制品廠(chǎng)
需求背景
該車(chē)間注塑區需要對塑料米進(jìn)行拆垛破包，人工不宜長(cháng)期接觸化學(xué)材料，且搬運強度大，生產(chǎn)效率較低。
方案優(yōu)勢
- 白色輕反光的麻包袋表面仍可清晰成像
- 智能規劃拆垛順序，避免撞包、擠壓等情況
- 輕松應對垛型在運輸過(guò)程中產(chǎn)生的垛型變化
- 拆垛破包后機械臂進(jìn)行抖料，最大程度減少原料浪費
- 7*24小時(shí)全流程自動(dòng)化，無(wú)需人工干預
02 3D視覺(jué)引導麻包袋拆垛 | 某大型廚具廠(chǎng)
需求背景
該車(chē)間有大量塑制品原材料需要搬運破包，人工搬運勞動(dòng)強度大、效率低，招工困難。
方案優(yōu)勢
- 靈活應對麻包袋在運輸過(guò)程中出現的垛型變化、擠壓、變形等情況
- 破包后機械臂進(jìn)行抖料，減少原料浪費
- 系統將破包后的麻包袋整齊放至回收處
- 7*24小時(shí)全流程自動(dòng)化，無(wú)需人工干預
03 3D視覺(jué)引導麻包袋拆垛 | 某大型面粉廠(chǎng)
需求背景
該車(chē)間原為人工作業(yè)，生產(chǎn)環(huán)境中有粉塵，人工搬運勞動(dòng)強度大，生產(chǎn)效率低下。
方案優(yōu)勢
- “一拖二“布局，單系統覆蓋兩個(gè)麻包袋垛位，降本增效
- 快速精準識別麻包袋，輕松應對垛型變形、位置偏差等情況
- 麻包袋破包后機械臂進(jìn)行抖料和廢棄包袋回收，減少浪費
目前，?？禉C器人3D視覺(jué)引導拆碼垛解決方案已經(jīng)廣泛用于麻包袋拆垛、紙箱拆垛/碼垛、料筐拆垛、機器人供包等應用場(chǎng)景中，覆蓋物流、汽車(chē)、化工、食品飲料、3C電子、醫藥等眾多行業(yè)，為各行各業(yè)的用戶(hù)提供穩定可靠、靈活部署的智能自動(dòng)化生產(chǎn)解決方案。
