璣域智能作為深耕在存儲領(lǐng)域的技術(shù)型科技企業(yè)，擁有先進(jìn)的感知技術(shù)、定位技術(shù)、控制技術(shù)、決策算法等，并融入倉儲、物流的場(chǎng)景中，為智能四向穿梭車(chē)產(chǎn)品提供核心保障。
1. 超托檢測
立體庫的主要功能是貨物的存儲，通常一個(gè)立體庫能提供成千上萬(wàn)個(gè)貨位，這就要求四向穿梭車(chē)需要在每一個(gè)貨位都能夠實(shí)現精準取貨、放貨。
融合AMR制造經(jīng)驗，璣域智能在四向穿梭車(chē)上安裝紅外設備，用于識別穿梭車(chē)頂部是否有貨物，優(yōu)化貨位管理的同時(shí)，大幅提升安全性。
由于四向穿梭車(chē)是在立庫的軌道中行駛，為避免貨物間碰擦，這就要求四向穿梭車(chē)在貨物搬運時(shí)必須精準無(wú)誤。璣域智能為四向穿梭車(chē)加裝傳感器，有效檢測托盤(pán)姿態(tài)。一旦發(fā)現搬運貨物姿態(tài)偏置，超出安全范圍，四向穿梭車(chē)會(huì )立馬急停，并發(fā)出警報，由工人檢查現場(chǎng)狀態(tài)，恢復運行。
四向穿梭車(chē)采用軌道行駛，路線(xiàn)固定，人機分離，相比較其他的AMR擁有天然的交通管制優(yōu)勢，通過(guò)調度軟件即可輕松實(shí)現。但并不意味著(zhù)四向穿梭車(chē)的行駛環(huán)境也是穩固如一，比如：貨物脫落至巷道、四向穿梭車(chē)異常停留在軌道等情況。
璣域智能為四向穿梭車(chē)前后左右各安裝一個(gè)激光雷達，360°無(wú)死角監測，輕松識別行駛過(guò)程中的各個(gè)障礙物，實(shí)現安全避障，并上報系統，由人工清理異常后，恢復場(chǎng)景的正常運行。
此外，璣域智能還為四向穿梭車(chē)內置喇叭，用戶(hù)能夠自定義不同場(chǎng)景下語(yǔ)音播報內容；
在車(chē)體四角設計狀態(tài)燈，黃色——異常；藍色——等待；綠色——正常，用戶(hù)第一時(shí)間可以通過(guò)警示燈顏色了解車(chē)體的狀態(tài)，保障立體庫的穩定運行。
狀態(tài)燈
璣域智能始終堅持以客戶(hù)的利益至上，為此，在產(chǎn)品本身功能上的安全之外，璣域智能還獨創(chuàng )了四大安全措施。
1. 格柵貨架
智能立體庫有一個(gè)非常直觀(guān)的優(yōu)勢——真正實(shí)現人機分離，自動(dòng)化作業(yè)。鱗次櫛比的貨架充分利用倉庫的空間，為倉庫提供充足的貨位。但當貨架內出現異常狀態(tài)，還是需要人工檢修，檢修師傅只能踩在貨架兩側，緩行檢修。
為此，璣域智能為客戶(hù)提供格柵式貨架，檢修師傅可以在貨架上行走，保障檢修師傅工作安全的同時(shí)大大提高檢修效率。
2. 安全工裝
巷道上異物的清理可以由人工清理，但是如果巷道上四向穿梭車(chē)異常，要如何檢修呢？為進(jìn)一步降低風(fēng)險，保障工人安全，璣域智能設計制作了這么一款安全救援工裝機器人。由這臺救援工裝帶領(lǐng)異常四向穿梭車(chē)駛出貨架，再由工程師檢修，有效避免安全風(fēng)險的產(chǎn)生，同時(shí)為其他四向穿梭車(chē)快速清理運行通道。
3. 防護網(wǎng)
盡管智能立體庫內部無(wú)人化作業(yè)，但是在出貨口還是會(huì )有人工交接。為保障工人安全，璣域智能在立體庫和提升機周邊設置防護網(wǎng)，有效隔絕高貨位貨物脫落、散落風(fēng)險，保障作業(yè)工人安全。
4. 安全擋板
此外，璣域智能在貨架的軌道邊緣，提升機的四向穿梭車(chē)進(jìn)出軌道處，均設計安全擋板，通過(guò)激光雷達檢測有效規避四向穿梭車(chē)沖出軌道風(fēng)險，保障貨物和人員安全。
5. 消防設備
最后，璣域智能在貨架的自動(dòng)充電樁旁邊還安裝的明火檢測的自動(dòng)消防設備，一旦四向穿梭車(chē)在自動(dòng)充電時(shí)出現異常，這套消防設備會(huì )自動(dòng)檢測啟動(dòng)，將明火直接破滅，保障貨架和貨物的存放安全。
通過(guò)本篇是否對璣域智能四向穿梭車(chē)的功能和安全性有了更多的了解呢？如果您想了解更多關(guān)于高密度存儲的內容，請隨時(shí)和我們聯(lián)系。（鄭先生 13601642276 Sales@density-robotics.com）
