璣域智能作為深耕在存儲(chǔ)領(lǐng)域的技術(shù)型科技企業(yè)，擁有先進(jìn)的感知技術(shù)、定位技術(shù)、控制技術(shù)、決策算法等，并融入倉儲(chǔ)、物流的場景中，為智能四向穿梭車產(chǎn)品提供核心保障。
1. 超托檢測
立體庫的主要功能是貨物的存儲(chǔ)，通常一個(gè)立體庫能提供成千上萬個(gè)貨位，這就要求四向穿梭車需要在每一個(gè)貨位都能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)取貨、放貨。
融合AMR制造經(jīng)驗(yàn)，璣域智能在四向穿梭車上安裝紅外設(shè)備，用于識別穿梭車頂部是否有貨物，優(yōu)化貨位管理的同時(shí)，大幅提升安全性。
由于四向穿梭車是在立庫的軌道中行駛，為避免貨物間碰擦，這就要求四向穿梭車在貨物搬運(yùn)時(shí)必須精準(zhǔn)無誤。璣域智能為四向穿梭車加裝傳感器，有效檢測托盤姿態(tài)。一旦發(fā)現(xiàn)搬運(yùn)貨物姿態(tài)偏置，超出安全范圍，四向穿梭車會(huì)立馬急停，并發(fā)出警報(bào)，由工人檢查現(xiàn)場狀態(tài)，恢復(fù)運(yùn)行。
四向穿梭車采用軌道行駛，路線固定，人機(jī)分離，相比較其他的AMR擁有天然的交通管制優(yōu)勢，通過調(diào)度軟件即可輕松實(shí)現(xiàn)。但并不意味著四向穿梭車的行駛環(huán)境也是穩(wěn)固如一，比如：貨物脫落至巷道、四向穿梭車異常停留在軌道等情況。
璣域智能為四向穿梭車前后左右各安裝一個(gè)激光雷達(dá)，360°無死角監(jiān)測，輕松識別行駛過程中的各個(gè)障礙物，實(shí)現(xiàn)安全避障，并上報(bào)系統(tǒng)，由人工清理異常后，恢復(fù)場景的正常運(yùn)行。
此外，璣域智能還為四向穿梭車內(nèi)置喇叭，用戶能夠自定義不同場景下語音播報(bào)內(nèi)容；
在車體四角設(shè)計(jì)狀態(tài)燈，黃色——異常；藍(lán)色——等待；綠色——正常，用戶第一時(shí)間可以通過警示燈顏色了解車體的狀態(tài)，保障立體庫的穩(wěn)定運(yùn)行。
狀態(tài)燈
璣域智能始終堅(jiān)持以客戶的利益至上，為此，在產(chǎn)品本身功能上的安全之外，璣域智能還獨(dú)創(chuàng)了四大安全措施。
1. 格柵貨架
智能立體庫有一個(gè)非常直觀的優(yōu)勢——真正實(shí)現(xiàn)人機(jī)分離，自動(dòng)化作業(yè)。鱗次櫛比的貨架充分利用倉庫的空間，為倉庫提供充足的貨位。但當(dāng)貨架內(nèi)出現(xiàn)異常狀態(tài)，還是需要人工檢修，檢修師傅只能踩在貨架兩側(cè)，緩行檢修。
為此，璣域智能為客戶提供格柵式貨架，檢修師傅可以在貨架上行走，保障檢修師傅工作安全的同時(shí)大大提高檢修效率。
2. 安全工裝
巷道上異物的清理可以由人工清理，但是如果巷道上四向穿梭車異常，要如何檢修呢？為進(jìn)一步降低風(fēng)險(xiǎn)，保障工人安全，璣域智能設(shè)計(jì)制作了這么一款安全救援工裝機(jī)器人。由這臺(tái)救援工裝帶領(lǐng)異常四向穿梭車駛出貨架，再由工程師檢修，有效避免安全風(fēng)險(xiǎn)的產(chǎn)生，同時(shí)為其他四向穿梭車快速清理運(yùn)行通道。
3. 防護(hù)網(wǎng)
盡管智能立體庫內(nèi)部無人化作業(yè)，但是在出貨口還是會(huì)有人工交接。為保障工人安全，璣域智能在立體庫和提升機(jī)周邊設(shè)置防護(hù)網(wǎng)，有效隔絕高貨位貨物脫落、散落風(fēng)險(xiǎn)，保障作業(yè)工人安全。
4. 安全擋板
此外，璣域智能在貨架的軌道邊緣，提升機(jī)的四向穿梭車進(jìn)出軌道處，均設(shè)計(jì)安全擋板，通過激光雷達(dá)檢測有效規(guī)避四向穿梭車沖出軌道風(fēng)險(xiǎn)，保障貨物和人員安全。
5. 消防設(shè)備
最后，璣域智能在貨架的自動(dòng)充電樁旁邊還安裝的明火檢測的自動(dòng)消防設(shè)備，一旦四向穿梭車在自動(dòng)充電時(shí)出現(xiàn)異常，這套消防設(shè)備會(huì)自動(dòng)檢測啟動(dòng)，將明火直接破滅，保障貨架和貨物的存放安全。
通過本篇是否對璣域智能四向穿梭車的功能和安全性有了更多的了解呢？如果您想了解更多關(guān)于高密度存儲(chǔ)的內(nèi)容，請隨時(shí)和我們聯(lián)系。（鄭先生 13601642276 Sales@density-robotics.com）
