圖表：2018-2022年中國叉式移動(dòng)機器人市場(chǎng)銷(xiāo)售量（臺數）及增長(cháng)率

• 3D立體防護：全方位環(huán)繞立體感知，無(wú)人叉車(chē)運行安全有保障；
• 全方位環(huán)境感知：配置多個(gè)性能優(yōu)越的3D多線(xiàn)激光雷達，為無(wú)人叉車(chē)提供穩定、豐富的3D環(huán)境信息，實(shí)現全方位超強感知能力；
• 部署便捷效率倍增：無(wú)需在環(huán)境中部署輔助設施，投入使用周期短；同時(shí)支持7*24h無(wú)人化作業(yè)，支持智能多機調度，大幅提高工作效率。
• 環(huán)境適應性強：適用于各種室內外跨場(chǎng)景，晝夜均可精準識別棧板與導航避障，實(shí)現全天時(shí)、全場(chǎng)景無(wú)故障運行；
• 綜合成本控制強：具備高穩定性、高可靠性、高可維護性及高安全性，綜合成本優(yōu)勢全球領(lǐng)先；
• 靈活的環(huán)流模式：公交與的士環(huán)流模式隨意切換，操作簡(jiǎn)單靈活，滿(mǎn)足點(diǎn)-庫之間的全部平面搬運需求；公交環(huán)流模式：站點(diǎn)?？?，接貨送貨，循環(huán)配送；的士環(huán)流模式：按需攔停，接貨送貨，循環(huán)配送；
• 配套管理軟件：標準的API接口可兼容多種系統軟件，同時(shí)也支持配套WMS、WCS、FMS、智能庫位監測系統，輔助管理無(wú)人化作業(yè)；

• 一顆3D激光集成定位、感知、立體防護功能。利用3D LiDAR獲取點(diǎn)云數據，智能計算識別點(diǎn)云特征，確認叉車(chē)當前的位置以及載具的位置。叉取貨物精度達到±10mm ±1°，在±100mm ±10°范圍內可以自動(dòng)糾偏；
• 窄體式車(chē)身設計能縮小貨物擺放間距，增加存儲密度，最小堆垛寬度僅為2200mm；
• 實(shí)時(shí)智能區分障礙物與貨物、托盤(pán)，全程開(kāi)啟前后向自主智能限速 避障，實(shí)時(shí)計算障礙物距離， 智能減速，智能停車(chē)；
• 兼容性強：田字托盤(pán)、川字托盤(pán)都能叉??；
• 效率高：取放貨速度快，智能不停車(chē)感知 識別取放貨，類(lèi)似人的眼睛邊看邊調整對準；
• 項目導入簡(jiǎn)捷，周期短。

• 高精對接：基于邁爾微視MRDVS的高精度相機M4 Pro和AI算法，智能定位料籠托盤(pán)孔位，調整進(jìn)叉方向；
• 安全可靠：3D視覺(jué)避障+多級安全措施，實(shí)現 360°全向區域立體防護；
• 自主搬運：基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標，可自主定位、規劃路徑行駛；
• 適應性強：基于頂部無(wú)標記視覺(jué)自然導航，可在多動(dòng)態(tài)場(chǎng)景應用。

• 精準定位：智能叉車(chē)可以實(shí)現±10 mm的定位誤差，可精準定位已規劃儲位；
• 超窄的車(chē)身設計，機動(dòng)靈活，可以實(shí)現窄巷道的堆垛，最高可提升2.5米；
• 智能避障：智能叉車(chē)系統可以實(shí)現人機共享區域，遇障礙物會(huì )自動(dòng)避障停車(chē)，障礙物解除后車(chē)輛自動(dòng)繼續任務(wù)；
• 儲位占據識別：目標儲位被障礙物占據時(shí)，車(chē)輛會(huì )自動(dòng)識別，停車(chē)報警，待障礙物被移除后，車(chē)輛繼續執行任務(wù)；
• 密集地堆：可以實(shí)現貨品的密集地堆存儲，車(chē)輛在貨品的密集地堆中可自由進(jìn)出；
• 智能搬運：搬運出庫地堆最里面的貨品時(shí)，通過(guò)系統智能調配，挪移前面的貨品到其他空儲位，然后把需要的貨品搬運至指定位置。
  
  
  
  
  
  更多新形態(tài)的探索
  
  早期無(wú)人叉車(chē)的研發(fā)基本以改裝為主，即在傳統叉車(chē)的基礎上，搭載導航控制等軟件系統完成自動(dòng)化改造。而伴隨著(zhù)后期市場(chǎng)的擴大及應用環(huán)境的復雜化，AGV企業(yè)對車(chē)輛本體提出更多要求，定制化車(chē)體逐漸成為主流趨勢。無(wú)論是改裝還是定制，這一時(shí)期無(wú)人叉車(chē)本體基本沿用傳統叉車(chē)形態(tài)。
  近兩年，一些企業(yè)開(kāi)始摒棄傳統叉車(chē)的設計思路，開(kāi)發(fā)新形態(tài)的無(wú)人叉車(chē)，新近崛起的新銳企業(yè)以捷象靈越為代表，他們基于叉車(chē)形態(tài)改造的新概念，在產(chǎn)品設計上打破原有基礎外形結構，開(kāi)辟以顛覆形態(tài)為主的無(wú)人叉車(chē)新階段。
  捷象靈越-前移式托盤(pán)機器人
  捷象靈越推出的前移式托盤(pán)機器人是一款極小型無(wú)人叉車(chē)AMR，適配以托盤(pán)為主的工業(yè)場(chǎng)景，能夠覆蓋生產(chǎn)環(huán)節中難以觸達的碎片化搬運需求。諸如工廠(chǎng)布局難改造、空間狹小、生產(chǎn)和運輸設備難協(xié)同等痛點(diǎn)場(chǎng)景，真正解決了工廠(chǎng)物流“最后一米”難題。

• 輪式叉齒，前移叉取方式：叉齒自帶輪系和分離升降機構，前移叉取方式，無(wú)縫銜接原有各類(lèi)叉取場(chǎng)景，
• 空滿(mǎn)載重心重合，安全穩定：貨物與車(chē)體重心始終重合，運行的安全穩定性遠高于傳統叉車(chē)。
• 車(chē)身輕量化、模塊化：前移式托盤(pán)機器人僅為1.1個(gè)標準托盤(pán)大小，具備極強的窄通道通行和限制場(chǎng)景搬運能力。個(gè)性化需求快速選配，車(chē)體易拆卸、快速排障提高了維保效率與用戶(hù)體驗。
• 360°感知全覆蓋，無(wú)視野盲區：車(chē)體部署雙雷達，空/滿(mǎn)載情況下感知都能保持360°全景感知。

• 快速換電續航：支持快速換電池、自動(dòng)充電，滿(mǎn)足客戶(hù)不同充電需求。
  輕量化、小型化、模塊化
  形態(tài)上的創(chuàng )新外，輕量化與小型化的叉車(chē)也是當前各家企業(yè)開(kāi)發(fā)的熱點(diǎn)，這類(lèi)產(chǎn)品特點(diǎn)是小巧靈活，操作簡(jiǎn)單快捷，交付方便，性?xún)r(jià)比高，適用于廠(chǎng)內的托盤(pán)物料搬運。

  同時(shí)，一些廠(chǎng)商通過(guò)模塊化的設計，提升產(chǎn)品的標準化程度，進(jìn)一步縮短交付時(shí)間。
• 海豚之星—“人機協(xié)同”版機器人APe15小搬

• 窄通道、轉彎半徑?。?ldquo;小搬”車(chē)體設計小巧簡(jiǎn)約，所需通道寬度僅1950mm，最小轉彎半徑1290mm，能夠在狹窄的工廠(chǎng)環(huán)境中自由運行，很大程度上節約運輸空間。
• 巧：棧板識別、精巧定位，“小搬”在SLAM激光的基礎上支持二維碼、3D視覺(jué)相機，多傳感器融合感知模式，定位精度更高，能夠實(shí)現識別偏位±10°的棧板。
• 隨：人機跟隨、便捷高效。
• 快：跑得快、運行效率高，速度能達到2m/s，提高產(chǎn)線(xiàn)運輸效率。
• 易：無(wú)需網(wǎng)絡(luò )、上手快，操作部署簡(jiǎn)單方便，無(wú)需環(huán)境改造，全程設置提示信息，7個(gè)步驟完全搞定。
• 協(xié)：手動(dòng)+自動(dòng)一體、自由切換，根據任務(wù)需求，靈活切換車(chē)輛運行狀態(tài)。這是人機共融的基礎實(shí)現。
• 融：APP交互、方便快捷，為“小搬”量身設計的APP軟件RCT-1000，搭配平板使用，更加方便快捷，無(wú)需切換各個(gè)軟件/控制器。

基于電動(dòng)托盤(pán)搬運車(chē)人工決策的靈活性以及智能搬運機器人自動(dòng)配送的高效性，中力創(chuàng )新推出自動(dòng)搬運車(chē)RPG201，人工決策，自動(dòng)搬運，解決點(diǎn)對點(diǎn)長(cháng)距離無(wú)效搬運！

• 手自一體設計，操作方便：可一鍵切換成自動(dòng)搬運車(chē)或者人工駕駛的電動(dòng)搬運車(chē)，滿(mǎn)足不同作業(yè)需求。

• 導航超穩定，不受環(huán)境變化干擾：以天花板作為視覺(jué)導航參照物，導航穩定，不受周邊環(huán)境變化影響，作業(yè)更可靠。

• 一鍵啟動(dòng)，可離線(xiàn)運行：可使用藍牙啟動(dòng)，隨意設置變更運行路線(xiàn)，隨意切換任務(wù)。車(chē)子運行無(wú)需網(wǎng)絡(luò )系統，互相之間可無(wú)線(xiàn)通訊，實(shí)現交通協(xié)管；

• 多重避障，作業(yè)更安全：上下雙激光避障，防撞條設置，叉尖光電等多重安全保障，讓作業(yè)無(wú)憂(yōu)；

• 快速示教，快速落地：一鍵切換成搬運車(chē)模式，人工拉動(dòng)行走一遍路線(xiàn)，機器學(xué)習路線(xiàn)，很快實(shí)現自動(dòng)運行路線(xiàn)。
  

  
  

  
  通用、功能全面
  
  隨著(zhù)近兩年無(wú)人叉車(chē)在各行各業(yè)應用的不斷滲透，市場(chǎng)需求開(kāi)始復雜與多樣化，無(wú)人叉車(chē)的的應用也開(kāi)始逐漸深入到各個(gè)場(chǎng)景。不同場(chǎng)景的拓展首先的挑戰是導航技術(shù)的適應性，尤其一些是涉及到室外場(chǎng)景的部分，還要考慮到天氣、地面環(huán)境等因素的影響等。

  同時(shí)，無(wú)人叉車(chē)的功能也更加全面，可以適應多種托盤(pán)、兼容各類(lèi)屬具，具備自動(dòng)裝車(chē)等高階功能且可運用于多種應用場(chǎng)景的產(chǎn)品開(kāi)始涌現。
  
  宇鋒智能——平衡重AMR機器人
  
  宇鋒智能平衡重AMR機器人可進(jìn)一步提升室內外場(chǎng)景堆垛轉運的靈活性和適用性，基于復合激光導航技術(shù)，根據不同的環(huán)境和任務(wù)需求進(jìn)行自主調整和優(yōu)化，重復叉取精度高；完善的故障自檢功能，360°安全避障和聲光警示全方位保駕護航；車(chē)體采用雙驅差速傳動(dòng)設計，全交流配置；可根據場(chǎng)景需求可定制不同屬具，柔性化程度高。