隨著(zhù)工業(yè)智能化需求日益增多，工藝復雜程度不斷提升，企業(yè)對于自動(dòng)化設備柔性化的需求也更加迫切，相比于A(yíng)GV/AMR、協(xié)作機器人、機器視覺(jué)的單一功能，集合了三者特性的復合移動(dòng)機器人顯然更具柔性化的特性，且機器人隨著(zhù)與實(shí)際應用需求結合的日益深入，復合機器人可以實(shí)現不斷迭代進(jìn)化，復合出更多的應用可能，復合機器人是目前最接近未來(lái)人形機器人的工業(yè)機器人，在工業(yè)領(lǐng)域的應用場(chǎng)景非常多樣，如噴涂、碼垛、巡檢、巡視、安防等眾多領(lǐng)域。
根據CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數據，新戰略移動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)研究所統計， 2022年度中國市場(chǎng)新增復合移動(dòng)機器人1150臺，從2018年的120臺到2022超千臺，近年來(lái)復合機器人落地應用逐漸增多。
圖表：2018-2022中國復合移動(dòng)機器人銷(xiāo)售數量（臺）及增長(cháng)率
但從技術(shù)難度上來(lái)講，復合型機器人主要由 AMR、機械臂、視覺(jué)相機、末端執行器幾部分構成，業(yè)內常見(jiàn)的復合型機器人是集成商買(mǎi)來(lái)采購不同的產(chǎn)品，進(jìn)行組裝和二次開(kāi)發(fā)。這就導致了首先機器人的結構較為復雜，由于各個(gè)子單位的控制器不同，其內部通訊協(xié)議等完全不同，集成商的二次開(kāi)發(fā)較為復雜，導致復合機器人的成本增高，讓眾多希望使用復合機器人的客戶(hù)望而卻步，目前，市面上最常見(jiàn)的是復合型機器是協(xié)作機器人+AMR，而翼菲科技首發(fā)的SCARA+AMR復合型機器人則解決了該類(lèi)型機器人最大的痛點(diǎn)，其售價(jià)比協(xié)作復合機器人降低50%，設備交付時(shí)間降低60%。
翼菲科技是國家級專(zhuān)精特新“小巨人”企業(yè)，公司擁有從手臂機器人到AGV等多品類(lèi)機器人及核心零部件。自研載翼系列AGV機器人現已擁有Camel-600潛伏式移動(dòng)機器人、Camel-1000潛伏式移動(dòng)機器人、D15-120小金剛托盤(pán)搬運叉車(chē)移動(dòng)機器人、F15-4500搬運堆垛移動(dòng)機器人、F15S-2000緊湊型搬運堆垛移動(dòng)機器人等多種機型，基于自研多傳感器融合導航算法及自研2D、3D視覺(jué)引導技術(shù)全面助力自動(dòng)化高效搬運。
作為國內復合機器人品類(lèi)最齊全的廠(chǎng)商，全球首發(fā)scara復合移動(dòng)機器人并擁有協(xié)作、工業(yè)多規格六軸復合機器人產(chǎn)品，成為3C，醫療，食品，藥品，面板及泛半導體等輕工行業(yè)重要的物流機器人供應商，擁有從產(chǎn)線(xiàn)，包裝，物流到倉庫管理等全場(chǎng)景的集成能力。
翼菲自主研發(fā)的AGV控制器，可以支持二維碼導航、激光導航及傳感器融合導航方式的應用，兼顧高柔性及高精度的導航定位需求；對于多機協(xié)同調度運行的應用，部署翼菲自主研發(fā)的AntRCS智能調度系統，來(lái)完成一些復雜流程和工藝，自主研發(fā)的機器人調度系統，負責移動(dòng)機器人的任務(wù)分配、調度及運行維護。AntRCS采用人工智能調度算法和傳統調度算法結合，具備一定自主學(xué)習能力。同時(shí)針對特定的應用場(chǎng)景，制定專(zhuān)業(yè)的調度策略包，解決傳統調度軟件調度策略單一、專(zhuān)用性不足的問(wèn)題。用戶(hù)可以根據不同的調度場(chǎng)景使用不同的調度策略包，實(shí)現最優(yōu)的任務(wù)分配、多機器人路徑規劃及機器人交通管制，讓機器人集群能更好的協(xié)調在一起工作，互相合作又互不影響，發(fā)揮出最大的效能。
全球首發(fā)：R20-60 Scara復合移動(dòng)機器人
R20-60為移動(dòng)機器人平臺組合Scara機器人的復合型移動(dòng)機器人，最大支持6kg貨物的高效率、高精度搬運及夾取操作；
移動(dòng)機器人基于二維碼、激光SLAM、里程計、慣導等多傳感器融合的導航算法，實(shí)現高柔性、高精度導航定位需求，并基于末端視覺(jué)引導通過(guò)Scara末端夾爪實(shí)現貨物的柔性高效夾取。
功能特性：
定位導航：采用二維碼導航、激光Slam導航等融合導航技術(shù)實(shí)現精確定位；
運動(dòng)控制：采用雙輪差速驅動(dòng)，支持前進(jìn)、后退、旋轉等多種運動(dòng)控制模式；
電源管理：支持多等級電量閾值控制，可自由設置最低充電電量，并支持閑時(shí)充電控制；
安全防護：具備前置激光避障，接觸式觸邊碰撞檢測，急停按鈕等多重安全防護措施；
人機交互：具備觸摸屏，聲光告警提示設備目前的運行狀態(tài)；
控制方式：支持自動(dòng)、手動(dòng)、遙控控制；
貨物上下料搬運：支持最大負載6Kg物料定位抓取及搬運等操作，并提供定制化末端夾爪服務(wù)，滿(mǎn)足多種尺寸類(lèi)型物料的應用；
定位導引：支持2D、3D視覺(jué)定位導引，基于深度學(xué)習的視覺(jué)算法響應不同類(lèi)型物料的高精度柔性抓??；
網(wǎng)絡(luò )通訊：Wifi網(wǎng)絡(luò )通訊和無(wú)縫漫游，支持5G網(wǎng)絡(luò )擴展；
應用行業(yè)：
電商、3C電子、煙草、醫藥等物料的自動(dòng)抓取上下料及搬運；
目前該新型復合機器人產(chǎn)品已應用于3C行業(yè)客戶(hù)現場(chǎng)，實(shí)現pcb板的自動(dòng)上下料，項目采用激光及二維碼融合導航定位技術(shù)實(shí)現AGV的停車(chē)位置精度<5mm，實(shí)現AGV的高精度停車(chē)位置精度;通過(guò)視覺(jué)引導技術(shù)滿(mǎn)足上下料1m的需求。自動(dòng)上下料及與機臺對接成品及毛壞物料的移載均通過(guò)復合移動(dòng)機器人實(shí)現，項目實(shí)施運行完全替代了人力流程作業(yè)，解放人力支出，有效集成人力成本。
