銷(xiāo)量占比超過(guò)30%-自主導航AMR即將成為移動(dòng)機器人細分品類(lèi)第一？
日期：2023-09-13
來(lái)源：新戰略 作者：新戰略 瀏覽：
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核心提示：預測未來(lái)三年內，AMR占比有望超過(guò)50%。
應用加速，2022年度占比超過(guò)30%
即“自主移動(dòng)機器人”)是工業(yè)應用移動(dòng)機器人的一個(gè)品類(lèi)，主要指應用在工業(yè)制造及物流領(lǐng)域的自主移動(dòng)機器人，主要包含激光SLAM和視覺(jué)SLAM兩種技術(shù)路線(xiàn)。2022年AMR落地規模不斷擴大，主要集中在工業(yè)制造領(lǐng)域，相對于倉儲物流，工業(yè)制造對于移動(dòng)機器人產(chǎn)品的柔性化程度要求相對較高，因此也更偏好無(wú)軌導航的AMR產(chǎn)品。根據聯(lián)盟預測，未來(lái)三年內，AMR機器人將在整個(gè)工業(yè)移動(dòng)機器人市場(chǎng)中占比有望超過(guò)50%，真正實(shí)現智能化的移動(dòng)機器人應用。市場(chǎng)格局方面，目前國內超過(guò)85%的AGV本體企業(yè)都擁有自然導航類(lèi)產(chǎn)品，且企業(yè)數量還在不斷增多中，這其中有專(zhuān)注于自然導航產(chǎn)品的企業(yè)，也有傳統的AGV、倉儲機器人廠(chǎng)商及物流集成商等，主要代表廠(chǎng)商有鐳神智能、迦智科技、優(yōu)艾智合、藍芯科技、新松機器人、斯坦德、玖物互通、極智嘉、?？禉C器人、未來(lái)機器人、曠視科技等企業(yè)。技術(shù)發(fā)展：突破更多場(chǎng)景桎梏
從技術(shù)方向來(lái)看，AMR目前主要是依靠SLAM技術(shù)來(lái)實(shí)現，SLAM技術(shù)根據其使用的傳感器的不同又分為激光SLAM和視覺(jué)SLAM。根據CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數據，新戰略移動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)研究所統計，2022年，落地的AMR中，激光SLAM產(chǎn)品占比為85.6%，視覺(jué)SLAM產(chǎn)品占比為14.4%。激光SLAM由于應用早，當前技術(shù)已經(jīng)相對比較成熟，是應用主流，視覺(jué)SLAM由于起步稍晚，應用也相對滯后，但近兩年應用也在逐漸增多。
圖表：2022年度激光SLAM&視覺(jué)SLAM產(chǎn)品應用占比移動(dòng)機器人應用所面臨的場(chǎng)景非常多樣，目前的自然導航技術(shù)不足以應對所有的情形，隨著(zhù)未來(lái)AMR應用的進(jìn)一步深入，導航技術(shù)仍是移動(dòng)機器人需要突破的重點(diǎn)。未來(lái)，全生命周期SLAM、動(dòng)態(tài)目標濾除、多傳感器融合、語(yǔ)義分割與識別等是移動(dòng)機器人進(jìn)一步提升導航能力的主要路徑。在這一過(guò)程中，3D導航技術(shù)的應用將會(huì )不斷增多。3D導航根據其所使用的傳感器的不同，分為3D激光導航跟3D視覺(jué)導航。當前，3D激光推廣條件已基本成熟，首先是算法日趨成熟，其次是3D激光雷達成本大幅降低(部分得益于自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展)，同時(shí)機器人控制系統的硬件算力和成本也已具備條件。3D激光的應用有利于機器人自動(dòng)建立更為詳細的環(huán)境模型，系統部署也更為簡(jiǎn)單，即使在環(huán)境特征稀缺的情況下，也能提供更為豐富的環(huán)境信息，有利于穩定的導航，在高動(dòng)態(tài)環(huán)境下的魯棒性比2D激光導航更高，同時(shí)對地面平整度的要求有所降低。3D視覺(jué)導航技術(shù)的發(fā)展近年也十分迅猛，視覺(jué)采集設備成本低，視覺(jué)數據信息量大，通過(guò)多目攝像頭組合可以獲取三維空間內更大范圍的特征數據，多種不同攝像頭可供采用，技術(shù)升級迭代很快，可實(shí)現全生命周期SLAM。目前，視覺(jué)SLAM技術(shù)迅速發(fā)展，已成為激光SLAM的一個(gè)有力補充。未來(lái)，視覺(jué)SLAM甚至可能超越激光SLAM，成為自然導航的首選技術(shù)。綜合來(lái)看，未來(lái)AMR機器人的技術(shù)的發(fā)展趨勢主要體現在以下幾個(gè)方面：技術(shù)成熟度提升：隨著(zhù)AMR技術(shù)的不斷發(fā)展，機器人硬件、軟件以及導航系統等各方面技術(shù)都得到了不斷的優(yōu)化和提升，使得AMR機器人的智能化水平更高，適用范圍更廣。與其他技術(shù)融合：AMR技術(shù)正在與人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、云計算等其他技術(shù)不斷融合，形成更為強大的智能機器人系統。例如，借助人工智能技術(shù)，AMR機器人能夠更好地進(jìn)行自主決策和智能感知，提高自主導航能力和避障能力。部署成本降低：隨著(zhù)AMR技術(shù)的不斷發(fā)展，機器人制造成本也在不斷降低，使得更多的企業(yè)和組織能夠接受并部署AMR機器人。同時(shí)，越來(lái)越多的服務(wù)提供商也開(kāi)始提供AMR機器人的租賃服務(wù)，進(jìn)一步降低了使用成本。應用場(chǎng)景多樣化：隨著(zhù)AMR技術(shù)的不斷成熟和市場(chǎng)需求不斷提升，AMR機器人的應用場(chǎng)景也越來(lái)越多樣化。除了傳統的制造、物流領(lǐng)域，AMR機器人也開(kāi)始進(jìn)入醫療、農業(yè)、餐飲、零售等領(lǐng)域，進(jìn)一步拓展了應用范圍。在產(chǎn)業(yè)鏈整體的協(xié)同發(fā)展下，當前AMR已經(jīng)引來(lái)了發(fā)展的高峰期，未來(lái)，隨著(zhù)技術(shù)的不斷發(fā)展和市場(chǎng)需求不斷提升，AMR機器人將會(huì )在更多領(lǐng)域得到應用和發(fā)展。為了更全面的解析當前AMR的應用現狀及未來(lái)發(fā)展趨勢，2023年12月，在“2023年中國移動(dòng)機器人（AGV/AMR)產(chǎn)業(yè)發(fā)展年會(huì )上”，CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟聯(lián)合行業(yè)眾多代表企業(yè)，將重磅發(fā)布《自主導航移動(dòng)機器人（AMR）產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書(shū)（2023版）》，敬請期待！
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