圖漾科技發(fā)布RVS-SE（RVS Standard Edition），面向拆垛類(lèi)應用提供完整的3D視覺(jué)方案標準產(chǎn)品，可與主流工業(yè)機器人配合，無(wú)需二次開(kāi)發(fā)即可輕松完成拆垛工作站的實(shí)施與交付。

拆垛類(lèi)應用是當前“手眼協(xié)同”應用中（工業(yè)機器人+視覺(jué)）部署數量最多的應用場(chǎng)景之一，在食品飲料、工程機械、物流運輸等多個(gè)行業(yè)中得到大量使用，市場(chǎng)正在從示范應用向規模普及發(fā)展。市場(chǎng)的演變對于產(chǎn)品和方案提出了更高的技術(shù)和成本要求。當前3D視覺(jué)與工業(yè)機器人的結合，還存在視覺(jué)人才少、軟件開(kāi)發(fā)難度大、系統成本高這些挑戰，阻礙了大規模普及化應用的速度。

圖漾科技的RVS-SE針對這些問(wèn)題和挑戰提供了高度標準化的產(chǎn)品化解決方案，在業(yè)界第一次實(shí)現了3D視覺(jué)系統“0二次開(kāi)發(fā)”，支持機器人企業(yè)及自動(dòng)化集成商快速實(shí)現基于3D視覺(jué)的“手眼協(xié)同”拆垛功能，推動(dòng)智能拆垛產(chǎn)品的大規模復制推廣。

方案簡(jiǎn)介

RVS-SE標準拆垛方案產(chǎn)品，由RVS-SE軟件和固定搭配的3D工業(yè)相機組成，用戶(hù)可以自選機械臂和前端執行部件、工控機。

核心組件

01 | 專(zhuān)用3D相機

RVS-SE支持3款固定搭配的3D工業(yè)相機，用戶(hù)只要按需選擇，無(wú)需適配和調試工作，無(wú)需3D視覺(jué)硬件經(jīng)驗。

RVS-SE-A相機：遠距離大視野，支持普通的手眼分離式安裝方式；

RVS-SE-B相機：近距離大視野，支持眼在手上的安裝方式；

RVS-SE-C相機：優(yōu)異的抗陽(yáng)光干擾性能，兩種安裝方式皆可。

02 | RVS-SE專(zhuān)用拆垛軟件

基于圖漾強大的機器人視覺(jué)軟件平臺RVS而定制，內置AI識別大模型，支持常見(jiàn)垛型的箱子和軟包類(lèi)型物體識別、分割和定位，無(wú)需3D視覺(jué)軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗。

預置常見(jiàn)機器人的通信和手眼標定工具，同時(shí)可以快速導入任何支持標準TCP/IP通信的機器人。

03 | 末端執行

兼容支持所有標準TCP/IP通訊工業(yè)機器人

方案優(yōu)勢

應用案例

某制造行業(yè)客戶(hù)，因為力工難招、人員輪班管理困難、離職率高、暴力裝卸物損、人工碼放一致性差等情況，希望采用自動(dòng)化拆垛來(lái)解決以上問(wèn)題。

現場(chǎng)了解該客戶(hù)產(chǎn)線(xiàn)目前為四款箱型（后續有新增箱型SKU需求），部分箱型有膜覆蓋、膠帶反光等干擾情形，同時(shí)廠(chǎng)房布局緊湊，光照復雜，機器人拾取到放置運轉空間小，拆垛系統需具備路徑規劃與碰撞檢測能力；整體效率要滿(mǎn)足客戶(hù)需求，銜接連貫。

采用圖漾RVS-SE拆垛方案，選用A型相機，通過(guò)軟件簡(jiǎn)單設定環(huán)境約束，輸出最優(yōu)軌跡點(diǎn)位，每節拍視覺(jué)處理視覺(jué)< 1.5s (采圖->計算->輸出坐標)，同時(shí)可輕松應對多SKU物料及來(lái)料完全隨機場(chǎng)景，真正滿(mǎn)足自動(dòng)化拆碼垛需求。

客戶(hù)引入方案后僅耗時(shí)3個(gè)工作日（包含機器人安裝調試、樣本測試等）即完成現場(chǎng)部署，拆垛效率及一致性顯著(zhù)提升，擺脫用工難題，后續生產(chǎn)變更或加入新品時(shí)可快速簡(jiǎn)捷配置，迅速調整應用銜接，實(shí)現了拆垛作業(yè)智能應用。

商務(wù)聯(lián)系

為方便更多客戶(hù)近距離體驗新一代RVS-SE標準拆垛方案，圖漾科技計劃于近期陸續舉辦RVS-SE線(xiàn)下交流活動(dòng)，面向機器人、系統集成、自動(dòng)化行業(yè)伙伴、渠道、教育科研、及個(gè)人開(kāi)發(fā)者等，現場(chǎng)零距離進(jìn)行產(chǎn)品介紹和演示。 

更多方案信息、軟件下載、授權及線(xiàn)下培訓請聯(lián)系info@percipio.xyz.