CNC數控機床其高效，精密加工的能力廣泛應用于3C，汽車(chē)等行業(yè)。傳統的CNC上下料方式存在繁瑣、耗時(shí)的特點(diǎn)，而其配套的工序和設備，往往都已高度信息化和自動(dòng)化。人工上下料的方式成為了生產(chǎn)線(xiàn)的信息孤島和短板。目前有很多AGV廠(chǎng)家都在進(jìn)行嘗試，為數控機床提供高效和穩定的解決方案。
歐鎧機器人攜手科爾摩根為某精密模具加工的龍頭提供的解決方案，經(jīng)過(guò)一年多的現場(chǎng)驗證，其穩定高效的運行狀況，獲得了客戶(hù)的好評。
項目概況：
基于人工上下料的CNC車(chē)間布局，為最大程度的提高空間利用率，通常都會(huì )擺放更多的加工設備。密集的站點(diǎn)和復雜的交通路線(xiàn)，成為了AGV廠(chǎng)家首先要解決的問(wèn)題。
在東莞項目上，一共配置了16臺工業(yè)AMR，為客戶(hù)CNC機床上下料和物料搬運提供了完整的解決方案，基于科爾摩根系統的AGV效率和穩定性大大超出了客戶(hù)的預期。
產(chǎn)品優(yōu)勢：
1. 雙舵輪驅動(dòng)。歐鎧機器人首創(chuàng )雙舵輪驅動(dòng)方式，復合機器人可以平移，無(wú)需考慮轉彎半徑，客戶(hù)無(wú)需重新布置機床的位置，在窄巷道的通道中，基于雙舵輪的車(chē)輛同樣也可以把碰撞的風(fēng)險降到最低。
2. 調度系統復雜。由于CNC機床非常密集，往往面臨多臺車(chē)需要通過(guò)同一個(gè)路口，或者是有車(chē)輛在進(jìn)行作業(yè)時(shí)，需要凍結該路徑。因此需要在設計路線(xiàn)時(shí)，就要一開(kāi)始考慮到這種情況，通過(guò)前期的規劃和仿真減少擁堵。
3. 精準。CNC上料要求精度整±0.5mm，需要通過(guò)機械臂攜帶的視覺(jué)進(jìn)行糾偏，確保精度達到要求。同時(shí)對AGV車(chē)輛的定位精度和角度也提出了極高的要求，采用反射板進(jìn)行二次，歐鎧機器人最終使得AGV穩定達到了±5mm的精度。
4. 安全。CNC作業(yè)區域要考慮人員和車(chē)輛和設備的安全，該車(chē)采用了安全激光，防撞條和光電檢測等多重防護裝置。
5.
客戶(hù)收益：
1. 提高效率：復合機器人CNC上下料工作站能夠實(shí)現高精度定位、快速夾取和搬運，縮短作業(yè)節拍，提高機床效率。復合機器人還能夠實(shí)現無(wú)疲勞連續作業(yè)，降低機床閑置率，提高工廠(chǎng)產(chǎn)能，實(shí)現7*24小時(shí)生產(chǎn)。
2. 自動(dòng)化：復合機器人不僅可以用于CNC上下料，還可以應用于其他制造環(huán)節，例如搬運和檢測環(huán)節等。其靈活性和智能性，提高了精密制造的自動(dòng)化和信息化程度，確保了產(chǎn)品質(zhì)量。
3. 快速部署：部署復合機器人無(wú)需對地面或機床進(jìn)行改造，只需提前做好路線(xiàn)規劃及仿真，就能夠完成部署。
科爾摩根AGV專(zhuān)注于為AGV廠(chǎng)商提供系統解決方案，在車(chē)輛運動(dòng)控制和復雜場(chǎng)景的系統調度上沉淀超過(guò)50年，即使是在復雜工業(yè)場(chǎng)景下，也有調度120臺車(chē)的經(jīng)歷。在東莞該精密模具項目中，與合作伙伴歐鎧機器人通力合作，保障了車(chē)輛的高效穩定運行，助力客戶(hù)的智能制造升級。
