2023年，四足機器人市場(chǎng)風(fēng)起云涌，各大廠(chǎng)商“摩拳擦掌”，紛紛推出新品，力爭搶占先機。在這些新品中，既有性能全面提升的旗艦機型，也有針對特定場(chǎng)景的創(chuàng )新產(chǎn)品。
云深處—絕影Lite3、絕影X30
今年3月，云深處科技發(fā)布了絕影 Lite3，售價(jià)為￥16,900起，這是一款面向教育科研場(chǎng)景和科技愛(ài)好者的新一代智能機器狗。
該機器狗采用云深處自研的高扭矩關(guān)節驅動(dòng)模塊，具有極高的轉矩密度、響應帶寬和反向傳動(dòng)效率。它的持續行走負載達到7.5公斤，持續運動(dòng)時(shí)間90分鐘，續航里程5公里。具備強大的越障能力，可攀爬15 cm 臺階，并能完成跳躍溝壑、跳高、甚至前空翻等高難度動(dòng)作。首次引入深度優(yōu)化內核的工業(yè)級實(shí)時(shí)控制系統，整體算力大幅提升近3倍。
10月10日，云深處科技發(fā)布“絕影X30”四足機器人，主要針對電站、工廠(chǎng)、管廊巡檢，以及應急救援、消防偵查、未來(lái)科研等多領(lǐng)域核心訴求。
“絕影X30”將強大的運動(dòng)能力與融合感知能力相結合，能以靈活姿態(tài)上下角度45°的樓梯，能穩健攀爬鏤空工業(yè)樓梯，實(shí)現第一時(shí)間響應突發(fā)任務(wù)需求，快速深入更多復雜場(chǎng)景與作業(yè)盲區。“絕影X30”還增加了燈語(yǔ)交互功能，并將四足機器人的使用溫度范圍擴展至-20℃至55℃，另外，它的負載續航時(shí)間提升了25%。同時(shí)，電池支持現場(chǎng)快速拆換，為特殊任務(wù)與行業(yè)應用緊急情況提供了保障。
追覓科技-仿生四足機器狗Eame One二代
3月28日，追覓科技追覓科技推出了仿生四足機器狗Eame One二代，該產(chǎn)品是2021年Eame One的升級版。
相比上代，Eame One二代升級到了 15個(gè)自由度，是目前行業(yè)內擁有自由度最多的四足機器人產(chǎn)品之一，實(shí)現了全身仿生運動(dòng)控制。
得益于搭載了12組高性能伺服電機、21TOPS澎湃算力及多種傳感器，Eame One 二代可實(shí)現語(yǔ)音、視覺(jué)、觸覺(jué)等多模人機交互，能夠完成爬坡、上樓梯、跨越障礙、后空翻、跳舞等高難度動(dòng)作，并精準判斷多種地形，適應復雜環(huán)境。同時(shí)，Eame One二代增加了四足機器人行業(yè)不多見(jiàn)的部位——“頭部”，提升了交互能力，能夠與人進(jìn)行更多實(shí)時(shí)互動(dòng)行為，可以更好地應用于娛樂(lè )、情感陪伴及科研教育等場(chǎng)景。
騰訊—機器狗Max大升級
6月，騰訊公布了自主研發(fā)的多模態(tài)四足機器人Max升級情況。
過(guò)去一段時(shí)間里，騰訊機器狗Max學(xué)習了真狗的動(dòng)作，包括走、跑、跳、站立等，然后靈活運用這些姿態(tài)去解決新的各種障礙的任務(wù)，比如匍匐前進(jìn)、跨欄跑、障礙物之間的跑酷穿梭等。
值得一提的是，騰訊機器狗Max整個(gè)學(xué)習過(guò)程都在虛擬世界里面訓練而成，不需要進(jìn)行實(shí)機訓練和調整。它還特地學(xué)習了策略層面知識的網(wǎng)絡(luò )參數，這個(gè)參數可以讓它學(xué)會(huì )游戲規則、懂思考、懂判斷。能像動(dòng)物般地玩游戲。騰訊表示，未來(lái)機器狗Max還要不停地進(jìn)化和適應，變得更靈活、跳得更高，去自主完成更困難的任務(wù)，例如搜尋和援救等緊急的工作。
宇樹(shù)—Unitree Go2 四足機器人、Unitree B2工業(yè)四足機器人
7 月，宇樹(shù)發(fā)布了 Unitree Go2 四足機器人，該機器人共有三個(gè)版本，分別是AIR、PRO、EDU，售價(jià) 9997 元起。
Go2 搭載 Unitree 自研4D 激光雷達L1，360°×90°半球形超廣角感知能力，擁有超低盲區，最小探測距離低至 0.05m；可執行跳躍、伸懶腰、握手、開(kāi)心、撲人、坐下等多種動(dòng)作姿態(tài)；內置 8000mAh 電池，可選 15000mAh長(cháng)續航電池，電壓升級到 28.8V。Go2 機器人的關(guān)節峰值扭矩為 45N?m，定位精度提升 50%，遙控距離大于 30 米。
11月3日，宇樹(shù)發(fā)布全新的Unitree B2工業(yè)四足機器人。該機器人在前一代B1的基礎上，對各項性能進(jìn)行了全方位的優(yōu)化和提升。
B2的奔跑速度超過(guò)6m/s，此外，它的最大跳遠距離可達1.6m，B2的站立最大負載能力達到了120公斤，持續行走時(shí)有效負載超過(guò)40公斤；在攜帶20公斤負載的情況下，可以持續行走超過(guò)4小時(shí)，行程超過(guò)15公里；而在無(wú)負載的情況下，可以持續行走超過(guò)5小時(shí)，行程超過(guò)20公里。B2的關(guān)節扭矩峰值達到了360N.m，增加了170%。
小米—第二代仿生四足機器人CyberDog2
8月14日，小米發(fā)布了第二代仿生四足機器人CyberDog2，定價(jià)12999元。相較于上一代，CyberDog2尺寸縮小了16%，重量減輕了40%。它的頭部、腿部和腰身比例參考了杜賓犬的設計，其中有9處可拆卸外殼，并支持3D打印替換。
CyberDog 2配備了自研的CyberGear微電機，在基礎運動(dòng)能力上進(jìn)行了大幅優(yōu)化，支持如前后跳、作揖等10種小型犬運動(dòng)。它甚至能實(shí)現高難度動(dòng)作，如前空翻、芭蕾舞步，滑板、太空步等等。搭配小巧的UWB遙控器，可實(shí)現自由控制，也可一鍵遛狗。
蔚藍科技—阿爾法機器狗BabyAlpha
蔚藍科技于2023年8月阿爾法機器狗 BabyAlpha，該系列產(chǎn)品聚焦家庭生活場(chǎng)景，采用“Fun、Fashion、Future”的設計理念，是全球首個(gè)采用果鏈體系標準研發(fā)制造的四足機器人產(chǎn)品。
BabyAlpha系列機器狗支持 Touch To Go™ XR 操控技術(shù)，支持藍牙、WiFi和4G遠程遙控，搭配輕巧便攜的指尖遙控器和APP，既能享受自主智能，又能暢玩全新操控技術(shù)。
BabyAlpha依托GPT多模態(tài)大語(yǔ)言模型，將語(yǔ)音識別、自然語(yǔ)言理解、智能視覺(jué)認知、智能情感表現與智能仿生行為融為一體。
逐際動(dòng)力—全自研四輪足機器人W1
2023年9月25日，通用足式機器人公司逐際動(dòng)力LimX Dynamics正式發(fā)布首款全自研四輪足機器人W1，這是一款基于逐際動(dòng)力運動(dòng)智能Motion Intelligence開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品。
W1 輪式四足機器人擁有獨特的設計，可以輕松穿越各種地形。它的四條粗壯的腿上都裝有輪子，可以在不同的地面上平穩高效地移動(dòng)。這一特點(diǎn)使它有別于傳統的四足機器人，因為傳統的四足機器人在不平坦和具有挑戰性的環(huán)境中穿行的能力有限。
波士頓動(dòng)力—Spot導游機器狗
10月份，全球頂級機器人開(kāi)發(fā)商波士頓動(dòng)力（Boston Dynamics）在官網(wǎng)宣布，通過(guò)將ChatGPT、Spot以及其他AI模型相結合，開(kāi)發(fā)了一種會(huì )說(shuō)話(huà)的導游機器狗。
Spot機器狗導游”能用英國口音與員工聊天，帶他們參觀(guān)公司的設施。它能夠回答問(wèn)題，甚至可以“張開(kāi)嘴巴”，讓它看起來(lái)像是真的在說(shuō)話(huà)。不僅如此，該機器狗能夠根據文字、語(yǔ)音提示與人類(lèi)進(jìn)行交談，同時(shí)提供了視覺(jué)問(wèn)答功能，可以分析攝像頭拍攝的畫(huà)面，自動(dòng)生成圖像說(shuō)明。同時(shí)，波士頓動(dòng)力還給該機器人安裝了一個(gè)揚聲器，增加了文本轉語(yǔ)音功能。
此外，波士頓動(dòng)力使用一臺電腦作為機器狗的控制大腦，并通過(guò)Spot SDK與其實(shí)現數據交互。為了讓機器狗具備擬人化動(dòng)作，例如，點(diǎn)頭，伸脖子等，使用了Spot的點(diǎn)臂和夾具相機。
從2023年各大廠(chǎng)商發(fā)布的多款新型四足機器人產(chǎn)品可以發(fā)現，靈活性和互動(dòng)性是各大廠(chǎng)商突破的重點(diǎn)方向，四足機器人廠(chǎng)商希望能夠進(jìn)一步提升產(chǎn)品的通用性，讓機器人在日常生活中扮演更加多元化的角色，無(wú)論是作為智能助手、教育伴侶還是工業(yè)設備。同時(shí)，降成本也是各大廠(chǎng)商在努力的方向，今年公布的機器狗的價(jià)格中，一些產(chǎn)品的售價(jià)在一萬(wàn)出頭，可以看出在成本控制方面有了很大的提升。
作為新興市場(chǎng)，四足機器人當前正處于發(fā)展初期，未來(lái)還有廣闊的應用空間有待開(kāi)拓。2023年12月14日，在由CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟舉辦的“2023中國移動(dòng)機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)發(fā)展年會(huì )”上，將同期舉辦“inktype="text" imgurl="" imgdata="null" data-itemshowtype="0" tab="innerlink" data-linktype="2" hasload="1">2023（深圳）足式/人形機器人生態(tài)峰會(huì )”，屆時(shí)，來(lái)自足式/人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈代表企業(yè)將齊聚一堂，探討足式/人形機器人最新技術(shù)及發(fā)展趨勢，敬請期待！
10月10日，云深處科技發(fā)布“絕影X30”四足機器人，主要針對電站、工廠(chǎng)、管廊巡檢，以及應急救援、消防偵查、未來(lái)科研等多領(lǐng)域核心訴求。
從2023年各大廠(chǎng)商發(fā)布的多款新型四足機器人產(chǎn)品可以發(fā)現，靈活性和互動(dòng)性是各大廠(chǎng)商突破的重點(diǎn)方向，四足機器人廠(chǎng)商希望能夠進(jìn)一步提升產(chǎn)品的通用性，讓機器人在日常生活中扮演更加多元化的角色，無(wú)論是作為智能助手、教育伴侶還是工業(yè)設備。同時(shí)，降成本也是各大廠(chǎng)商在努力的方向，今年公布的機器狗的價(jià)格中，一些產(chǎn)品的售價(jià)在一萬(wàn)出頭，可以看出在成本控制方面有了很大的提升。
