受各種因素的影響，2022年以來(lái)，半導體行業(yè)逐步步入下行周期，下游應用行業(yè)的周期性給移動(dòng)機器人行業(yè)帶來(lái)更多的不確定性。
“今年整個(gè)半導體行業(yè)仍舊不大景氣，不過(guò)下半年有回暖的跡象，觸底總會(huì )有所反彈。”捷螺智能設備（蘇州）有限公司市場(chǎng)總監周益談到。
在整體行業(yè)下行的背景下，2023年，捷螺智能在半導體行業(yè)依舊“一路高歌”，訂單量相比去年全年實(shí)現了數倍增長(cháng)，其中，斬獲多家海外大廠(chǎng)訂單，海外訂單占比超過(guò)了50%，實(shí)現了逆勢增長(cháng)。
打造多個(gè)半導體關(guān)燈工廠(chǎng)
“我們今年在半導體行業(yè)林林總總交付了有十幾個(gè)項目，其中比較有代表性的是我們給新加坡的一個(gè)半導體企業(yè)打造的關(guān)燈工廠(chǎng)項目。”周益介紹。
在該項目中，捷螺在客戶(hù)工廠(chǎng)部署了10臺Gyrobot機器人、晶圓庫和自動(dòng)換電站等，實(shí)現了生產(chǎn)車(chē)間的全自動(dòng)化。
據悉，這是捷螺合作的新加坡半導體產(chǎn)業(yè)中第一個(gè)采用關(guān)燈工廠(chǎng)的客戶(hù)。在制造業(yè)中，關(guān)燈工廠(chǎng)代表著(zhù)高度的自動(dòng)化和智能化，有強大的優(yōu)勢，尤其在特定的工作環(huán)境中，機器人比人類(lèi)更適用，比如半導體生產(chǎn)企業(yè)。關(guān)燈工廠(chǎng)可以提高生產(chǎn)效率并降低運營(yíng)成本，最大限度的減少空間和氣溫控制要求。減少事故且提高了人員和生產(chǎn)制造的安全性，確保了產(chǎn)品質(zhì)量的穩定性和一致性。
作為信息產(chǎn)業(yè)的核心和基石，也是支撐經(jīng)濟社會(huì )發(fā)展和保障國家安全的戰略性、基礎性和先導性的半導體產(chǎn)業(yè)，是“高要求、高標準、高壁壘”的典型行業(yè)，機器人廠(chǎng)商在打造半導體關(guān)燈工廠(chǎng)時(shí)，也需克服諸多困難。
首先，由于行業(yè)特性，對于移動(dòng)機器人自身的潔凈度需要極高。其次，半導體行業(yè)中的晶圓片昂貴易碎，這就要求移動(dòng)機器人在搬運、存放晶圓盒時(shí)必須做到精準和穩定。此外，半導體生產(chǎn)工序繁多、設備布局集中，自主移動(dòng)機器人需要在各工序之間頻繁、重復、穩定地進(jìn)行轉運工作，就需要機器人擁有足夠穩定的運行速度以及精確到毫米級別的定位精度。
在這基礎上，還需要解決關(guān)燈以后機器人在昏暗環(huán)境中導航、識別抓取的問(wèn)題。這對于機器人的技術(shù)、性能、安全性等方面都有極高要求。
此前，捷螺智能憑借平均20+年半導體設備/無(wú)人工廠(chǎng)/自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗的核心團隊，在臺灣早已打造過(guò)幾個(gè)成功的關(guān)燈工廠(chǎng)案例。
今年2月，捷螺助力 全球IC封裝測試行業(yè)的知名企業(yè)完成舊生產(chǎn)線(xiàn)蛻變?yōu)殛P(guān)燈工廠(chǎng)，當前，捷螺的復合機器人已經(jīng)廣泛應用在該企業(yè)車(chē)用、消費性電子與人工智慧等晶片封裝測試，取得了降低數百?lài)嵣a(chǎn)貨物搬運，提升效率與減少人工搬運風(fēng)險的成果，并累積超過(guò)數十萬(wàn)小時(shí)的維運。
截至目前，捷螺的復合機器人已在多個(gè)半導體工廠(chǎng)實(shí)現落地應用，與全球排名靠前的幾個(gè)晶圓制作及封裝測試大廠(chǎng)都有廣泛合作。其中，部分項目已穩定運行3年多。
提升場(chǎng)景適配性，系列產(chǎn)品不斷迭代
捷螺的訂單數量大幅增長(cháng)的背后，是捷螺在技術(shù)上的不斷突破和產(chǎn)品布局的深化。
在半導體行業(yè)，捷螺專(zhuān)攻半導體晶圓級搬運機器人的應用?；诎雽w行業(yè)需求，捷螺先后推出了智能無(wú)軌晶圓搬運機器人、智能無(wú)軌手臂機器人、車(chē)隊派遣管理系統等多款產(chǎn)品。而除移動(dòng)機器人外，捷螺不斷推陳出新，也開(kāi)發(fā)了系列配套產(chǎn)品，比如用于改裝生產(chǎn)車(chē)間設備的RFID、E84以及可以自動(dòng)更換電池的充電站等等。
2021年，捷螺智能針對半導體生產(chǎn)車(chē)間布局復雜、空間局促、通道狹窄、環(huán)境動(dòng)態(tài)多變等情況，并且保證載貨量最大的情況下，捷螺智能研發(fā)制造四槽位晶圓FOUP搬運機器人，可以在1m設備巷道穩定作業(yè)。同時(shí)，針對不同的場(chǎng)景需要，Gyrobot可以自動(dòng)控制自動(dòng)移門(mén)、防火門(mén)、電梯 ，實(shí)現各區域間無(wú)障礙、無(wú)人干預自動(dòng)通行。例如在晶圓廠(chǎng)黃光/白光區、跨樓層運輸的應用有顯著(zhù)效果。
2022年，捷螺智能增添了新的機器人產(chǎn)品設計（Jedec TRAY AMR、FOUP/FOSB/metal Cassette三用型AMR），同時(shí)完善了半導體無(wú)人工廠(chǎng)的配套解決方案，創(chuàng )造新的技術(shù)可能性。
同年5月，針對在半導體器件所采用的轉移成型封裝中的清模工序中，存在每天例行清模過(guò)程耗時(shí)長(cháng)，且有毒物質(zhì)揮發(fā)，對操作工人身體影響甚至產(chǎn)生危害的問(wèn)題。捷螺以先進(jìn)技術(shù)推出新一代AMR復合移動(dòng)機器人——半導體激光清模機器人，以全自動(dòng)作業(yè)方式替代半導體工廠(chǎng)人工清模作業(yè)，并在全球最大的封裝測試工廠(chǎng)落地應用。
2023年，半導體行業(yè)呈現出的新變化，使得捷螺的機器人要不斷地迭代和突破。
周益談道：“我們發(fā)現很多客戶(hù)的生產(chǎn)現場(chǎng)過(guò)道非常的窄，此外，客戶(hù)還希望在穩定的基礎上，整體的運行效率能進(jìn)一步提升。”于是，在2023年，捷螺進(jìn)一步縮小產(chǎn)品所需通道寬度，同時(shí)提升機器人物料負載能力。
“基于這種需求，我們開(kāi)發(fā)了狹窄場(chǎng)域運行的機器人，對包括車(chē)體設計在內的整體機構都進(jìn)行了改造；此外，我們開(kāi)發(fā)了載運量更加大的復合移動(dòng)機器人，晶圓盒承載量從以前的4個(gè)變成8個(gè)甚至12個(gè)。”周益談道，“整體來(lái)看，我們今年主要從兩個(gè)方面去做產(chǎn)品迭代，一是讓車(chē)體更加適應窄通道的應用，另外一個(gè)就是讓機器人可以搬運更多的物料，這也是我們接下來(lái)的一個(gè)技術(shù)布局方向。”
捷螺緊緊跟隨市場(chǎng)需求趨勢，完成了一次又一次的技術(shù)突破和產(chǎn)品蛻變，也收獲了一眾客戶(hù)的信賴(lài)。
持續深化半導體行業(yè)布局
隨著(zhù)半導體行業(yè)的不斷發(fā)展，制造商面臨著(zhù)提高生產(chǎn)效率和降低成本的挑戰。相應地，捷螺智能等一眾移動(dòng)機器人廠(chǎng)商也需要拿出更具性?xún)r(jià)比的產(chǎn)品和解決方案，才能在激烈的競爭中站穩腳跟。
“目前來(lái)說(shuō)，對于捷螺的最大挑戰是整個(gè)市場(chǎng)呈現出的低價(jià)競爭態(tài)勢，國內的一些客戶(hù)對價(jià)格比較敏感，可能會(huì )因為價(jià)格選擇別家。”周益進(jìn)一步補充，“但是就我們目前接觸的大多數半導體客戶(hù)來(lái)看，因為這個(gè)行業(yè)的產(chǎn)品價(jià)值較高，涉及到產(chǎn)品的安全性考量，客戶(hù)還是更看重質(zhì)量的。”
基于對行業(yè)的清晰預判，捷螺在半導體行業(yè)逐步深入布局。
周益談道：“其實(shí)捷螺不是一個(gè)單純的機器人廠(chǎng)家，而是半導體行業(yè)無(wú)人工廠(chǎng)的解決方案廠(chǎng)家。我們現在在做的不是只有機器人，包括還有晶圓庫、電子智能貨架，以及一些生產(chǎn)設備的自動(dòng)化改造，我們都有在研發(fā)，接下來(lái)，我們還會(huì )做軌道傳輸系統，與地面的AMR相互配合。”據周益透露，天車(chē)系統也是捷螺未來(lái)研發(fā)計劃之一。
天車(chē)搬運系統（OHT）是半導體制造廠(chǎng)中一種重要的自動(dòng)搬運系統，天車(chē)可以配備前開(kāi)式統一盒 (FOUP)，目前不僅用于晶圓盒的工具到工具、工具到緩沖區和緩沖區到工具的直接運輸，也可用于跨區運輸，還用于跨區或工廠(chǎng)范圍的運輸。
“當前來(lái)看，我們認為‘天地結合’這個(gè)方案更加適合半導體行業(yè)，因為如果只是通過(guò)單一的AMHS設備來(lái)實(shí)現物料自動(dòng)搬運，造價(jià)太高，局限性也較大。所以我們的想法是未來(lái)不斷完善各種設備布局，逐漸覆蓋整個(gè)半導體領(lǐng)域。”周益表示。捷螺希望逐步完善半導體自動(dòng)化無(wú)人工廠(chǎng)解決方案，在半導體行業(yè)持續深耕，形成持久的影響力和競爭力。
而對于整個(gè)中國移動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，周益提出建議：“希望大家還是要更加專(zhuān)注于技術(shù)上的研發(fā)和更迭，而不是打‘價(jià)格戰’，形成一個(gè)良好的競爭環(huán)境，這是最重要的。”
12月12日-14日，由CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主辦、捷螺智能協(xié)辦的“2023中國移動(dòng)機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)發(fā)展年會(huì )”將在觀(guān)瀾湖高爾夫球會(huì )·東莞國際會(huì )議中心重磅舉行！在本次會(huì )議上，來(lái)自聯(lián)盟內外400家企業(yè)近千人將齊聚一堂，共同探討移動(dòng)機器人行業(yè)當下難題新解法以及未來(lái)發(fā)展新趨勢。敬請期待！
“今年整個(gè)半導體行業(yè)仍舊不大景氣，不過(guò)下半年有回暖的跡象，觸底總會(huì )有所反彈。”捷螺智能設備（蘇州）有限公司市場(chǎng)總監周益談到。
在整體行業(yè)下行的背景下，2023年，捷螺智能在半導體行業(yè)依舊“一路高歌”，訂單量相比去年全年實(shí)現了數倍增長(cháng)，其中，斬獲多家海外大廠(chǎng)訂單，海外訂單占比超過(guò)了50%，實(shí)現了逆勢增長(cháng)。
打造多個(gè)半導體關(guān)燈工廠(chǎng)
“我們今年在半導體行業(yè)林林總總交付了有十幾個(gè)項目，其中比較有代表性的是我們給新加坡的一個(gè)半導體企業(yè)打造的關(guān)燈工廠(chǎng)項目。”周益介紹。
在該項目中，捷螺在客戶(hù)工廠(chǎng)部署了10臺Gyrobot機器人、晶圓庫和自動(dòng)換電站等，實(shí)現了生產(chǎn)車(chē)間的全自動(dòng)化。
作為信息產(chǎn)業(yè)的核心和基石，也是支撐經(jīng)濟社會(huì )發(fā)展和保障國家安全的戰略性、基礎性和先導性的半導體產(chǎn)業(yè)，是“高要求、高標準、高壁壘”的典型行業(yè)，機器人廠(chǎng)商在打造半導體關(guān)燈工廠(chǎng)時(shí)，也需克服諸多困難。
首先，由于行業(yè)特性，對于移動(dòng)機器人自身的潔凈度需要極高。其次，半導體行業(yè)中的晶圓片昂貴易碎，這就要求移動(dòng)機器人在搬運、存放晶圓盒時(shí)必須做到精準和穩定。此外，半導體生產(chǎn)工序繁多、設備布局集中，自主移動(dòng)機器人需要在各工序之間頻繁、重復、穩定地進(jìn)行轉運工作，就需要機器人擁有足夠穩定的運行速度以及精確到毫米級別的定位精度。
在這基礎上，還需要解決關(guān)燈以后機器人在昏暗環(huán)境中導航、識別抓取的問(wèn)題。這對于機器人的技術(shù)、性能、安全性等方面都有極高要求。
此前，捷螺智能憑借平均20+年半導體設備/無(wú)人工廠(chǎng)/自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗的核心團隊，在臺灣早已打造過(guò)幾個(gè)成功的關(guān)燈工廠(chǎng)案例。
今年2月，捷螺助力 全球IC封裝測試行業(yè)的知名企業(yè)完成舊生產(chǎn)線(xiàn)蛻變?yōu)殛P(guān)燈工廠(chǎng)，當前，捷螺的復合機器人已經(jīng)廣泛應用在該企業(yè)車(chē)用、消費性電子與人工智慧等晶片封裝測試，取得了降低數百?lài)嵣a(chǎn)貨物搬運，提升效率與減少人工搬運風(fēng)險的成果，并累積超過(guò)數十萬(wàn)小時(shí)的維運。
截至目前，捷螺的復合機器人已在多個(gè)半導體工廠(chǎng)實(shí)現落地應用，與全球排名靠前的幾個(gè)晶圓制作及封裝測試大廠(chǎng)都有廣泛合作。其中，部分項目已穩定運行3年多。
提升場(chǎng)景適配性，系列產(chǎn)品不斷迭代
捷螺的訂單數量大幅增長(cháng)的背后，是捷螺在技術(shù)上的不斷突破和產(chǎn)品布局的深化。
在半導體行業(yè)，捷螺專(zhuān)攻半導體晶圓級搬運機器人的應用?；诎雽w行業(yè)需求，捷螺先后推出了智能無(wú)軌晶圓搬運機器人、智能無(wú)軌手臂機器人、車(chē)隊派遣管理系統等多款產(chǎn)品。而除移動(dòng)機器人外，捷螺不斷推陳出新，也開(kāi)發(fā)了系列配套產(chǎn)品，比如用于改裝生產(chǎn)車(chē)間設備的RFID、E84以及可以自動(dòng)更換電池的充電站等等。
2021年，捷螺智能針對半導體生產(chǎn)車(chē)間布局復雜、空間局促、通道狹窄、環(huán)境動(dòng)態(tài)多變等情況，并且保證載貨量最大的情況下，捷螺智能研發(fā)制造四槽位晶圓FOUP搬運機器人，可以在1m設備巷道穩定作業(yè)。同時(shí)，針對不同的場(chǎng)景需要，Gyrobot可以自動(dòng)控制自動(dòng)移門(mén)、防火門(mén)、電梯 ，實(shí)現各區域間無(wú)障礙、無(wú)人干預自動(dòng)通行。例如在晶圓廠(chǎng)黃光/白光區、跨樓層運輸的應用有顯著(zhù)效果。
2022年，捷螺智能增添了新的機器人產(chǎn)品設計（Jedec TRAY AMR、FOUP/FOSB/metal Cassette三用型AMR），同時(shí)完善了半導體無(wú)人工廠(chǎng)的配套解決方案，創(chuàng )造新的技術(shù)可能性。
同年5月，針對在半導體器件所采用的轉移成型封裝中的清模工序中，存在每天例行清模過(guò)程耗時(shí)長(cháng)，且有毒物質(zhì)揮發(fā)，對操作工人身體影響甚至產(chǎn)生危害的問(wèn)題。捷螺以先進(jìn)技術(shù)推出新一代AMR復合移動(dòng)機器人——半導體激光清模機器人，以全自動(dòng)作業(yè)方式替代半導體工廠(chǎng)人工清模作業(yè)，并在全球最大的封裝測試工廠(chǎng)落地應用。
2023年，半導體行業(yè)呈現出的新變化，使得捷螺的機器人要不斷地迭代和突破。
周益談道：“我們發(fā)現很多客戶(hù)的生產(chǎn)現場(chǎng)過(guò)道非常的窄，此外，客戶(hù)還希望在穩定的基礎上，整體的運行效率能進(jìn)一步提升。”于是，在2023年，捷螺進(jìn)一步縮小產(chǎn)品所需通道寬度，同時(shí)提升機器人物料負載能力。
“基于這種需求，我們開(kāi)發(fā)了狹窄場(chǎng)域運行的機器人，對包括車(chē)體設計在內的整體機構都進(jìn)行了改造；此外，我們開(kāi)發(fā)了載運量更加大的復合移動(dòng)機器人，晶圓盒承載量從以前的4個(gè)變成8個(gè)甚至12個(gè)。”周益談道，“整體來(lái)看，我們今年主要從兩個(gè)方面去做產(chǎn)品迭代，一是讓車(chē)體更加適應窄通道的應用，另外一個(gè)就是讓機器人可以搬運更多的物料，這也是我們接下來(lái)的一個(gè)技術(shù)布局方向。”
捷螺緊緊跟隨市場(chǎng)需求趨勢，完成了一次又一次的技術(shù)突破和產(chǎn)品蛻變，也收獲了一眾客戶(hù)的信賴(lài)。
持續深化半導體行業(yè)布局
隨著(zhù)半導體行業(yè)的不斷發(fā)展，制造商面臨著(zhù)提高生產(chǎn)效率和降低成本的挑戰。相應地，捷螺智能等一眾移動(dòng)機器人廠(chǎng)商也需要拿出更具性?xún)r(jià)比的產(chǎn)品和解決方案，才能在激烈的競爭中站穩腳跟。
“目前來(lái)說(shuō)，對于捷螺的最大挑戰是整個(gè)市場(chǎng)呈現出的低價(jià)競爭態(tài)勢，國內的一些客戶(hù)對價(jià)格比較敏感，可能會(huì )因為價(jià)格選擇別家。”周益進(jìn)一步補充，“但是就我們目前接觸的大多數半導體客戶(hù)來(lái)看，因為這個(gè)行業(yè)的產(chǎn)品價(jià)值較高，涉及到產(chǎn)品的安全性考量，客戶(hù)還是更看重質(zhì)量的。”
基于對行業(yè)的清晰預判，捷螺在半導體行業(yè)逐步深入布局。
周益談道：“其實(shí)捷螺不是一個(gè)單純的機器人廠(chǎng)家，而是半導體行業(yè)無(wú)人工廠(chǎng)的解決方案廠(chǎng)家。我們現在在做的不是只有機器人，包括還有晶圓庫、電子智能貨架，以及一些生產(chǎn)設備的自動(dòng)化改造，我們都有在研發(fā)，接下來(lái)，我們還會(huì )做軌道傳輸系統，與地面的AMR相互配合。”據周益透露，天車(chē)系統也是捷螺未來(lái)研發(fā)計劃之一。
天車(chē)搬運系統（OHT）是半導體制造廠(chǎng)中一種重要的自動(dòng)搬運系統，天車(chē)可以配備前開(kāi)式統一盒 (FOUP)，目前不僅用于晶圓盒的工具到工具、工具到緩沖區和緩沖區到工具的直接運輸，也可用于跨區運輸，還用于跨區或工廠(chǎng)范圍的運輸。
“當前來(lái)看，我們認為‘天地結合’這個(gè)方案更加適合半導體行業(yè)，因為如果只是通過(guò)單一的AMHS設備來(lái)實(shí)現物料自動(dòng)搬運，造價(jià)太高，局限性也較大。所以我們的想法是未來(lái)不斷完善各種設備布局，逐漸覆蓋整個(gè)半導體領(lǐng)域。”周益表示。捷螺希望逐步完善半導體自動(dòng)化無(wú)人工廠(chǎng)解決方案，在半導體行業(yè)持續深耕，形成持久的影響力和競爭力。
而對于整個(gè)中國移動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，周益提出建議：“希望大家還是要更加專(zhuān)注于技術(shù)上的研發(fā)和更迭，而不是打‘價(jià)格戰’，形成一個(gè)良好的競爭環(huán)境，這是最重要的。”
12月12日-14日，由CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主辦、捷螺智能協(xié)辦的“2023中國移動(dòng)機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)發(fā)展年會(huì )”將在觀(guān)瀾湖高爾夫球會(huì )·東莞國際會(huì )議中心重磅舉行！在本次會(huì )議上，來(lái)自聯(lián)盟內外400家企業(yè)近千人將齊聚一堂，共同探討移動(dòng)機器人行業(yè)當下難題新解法以及未來(lái)發(fā)展新趨勢。敬請期待！
