近年來(lái)，汽車(chē)行業(yè)正在經(jīng)歷數字化、智能化轉型升級的潮流。在這一過(guò)程中，汽車(chē)零部件產(chǎn)品作為整個(gè)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈中的重要組成部分，也亟需進(jìn)行技術(shù)、設備等方面的升級和轉型，以提高生產(chǎn)效率，助力汽車(chē)零部件企業(yè)向高端制造業(yè)轉型升級。
?？禉C器人3D視覺(jué)引導系統，通過(guò)激光振鏡系列3D相機和RobotPilot機器人視覺(jué)引導平臺，有效應對了金屬表面高反光和環(huán)境光干擾等難題，并覆蓋了汽配行業(yè)中的典型應用場(chǎng)景，為客戶(hù)“一站式”搭建機器人應用方案提供支持。
3D視覺(jué)引導齒輪上料配盤(pán)
需求背景
傳統的齒輪配盤(pán)方式效率低、錯誤率高，需要自動(dòng)化解決方案進(jìn)行降本增效。
方案構成
相機：MV-DLS600P
軟件：RobotPilot機器人視覺(jué)引導平臺
安裝方式：Eye-in-hand
方案優(yōu)勢
- 相機視野覆蓋廣，每次拍照定位整層可抓取工件位置，節省節拍耗時(shí)。
3D視覺(jué)引導新能源電驅殼體上料
需求背景
新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，電驅系統已成為新能源汽車(chē)動(dòng)力總成的核心部分之一。由于電驅系統產(chǎn)能較高，對生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量有著(zhù)較高的要求。
方案構成
相機：MV-DLS300P
軟件：RobotPilot機器人視覺(jué)引導平臺
安裝方式：Eye-in-hand
方案優(yōu)勢
- 相機安裝在機械臂末端，隨機械臂搭載地軌系統，可覆蓋多個(gè)料位。
- 兼顧工件抓取和托盤(pán)識別，可自動(dòng)切換并完成整垛工件的上料和托盤(pán)整理。
- 表面結構復雜的殼體能夠清晰成像，定位精度高，精準引導插銷(xiāo)型夾具抓取工件
3D視覺(jué)引導電芯下料
需求背景
隨著(zhù)新能源汽車(chē)行業(yè)的快速發(fā)展，鋰電池需求量迅速增加，對產(chǎn)能、質(zhì)量、性能等方面提出了更高要求。
方案構成
相機：MV-DLS600P
軟件：RobotPilot機器人視覺(jué)引導平臺
安裝方式：Eye-in-hand
方案優(yōu)勢
- 采用高精度3D相機，能夠獲取完整、精確的點(diǎn)云數據。
- 方案搭建靈活穩定，搭配RobotPilot機器人視覺(jué)引導平臺軟件，可輕松實(shí)現視覺(jué)引導功能，兼顧視覺(jué)檢測類(lèi)功能，如檢測電芯缺失、歪斜等。
3D視覺(jué)引導發(fā)動(dòng)機氣缸零部件上下料
需求背景
發(fā)動(dòng)機是汽車(chē)動(dòng)力總成的核心部件，由很多零部件組成，需要經(jīng)過(guò)多道工藝加工成型。工藝中有閥門(mén)、上蓋、下蓋等零件需要進(jìn)行上料下料引導。
方案構成
相機：MV-DLS600P
軟件：RobotPilot機器人視覺(jué)引導平臺
安裝方式：Eye-in-hand
方案優(yōu)勢
- 表面結構復雜的工件、小尺寸工件成像清晰完整。
- 靈活應對來(lái)料位置偏移，精準引導機械臂抓取。
- 可識別空盤(pán)并引導機械臂抓取空托盤(pán)。
3D視覺(jué)引導變速箱殼體上下料
需求背景
大型汽車(chē)零配件廠(chǎng)中，需要將成垛的鋁鑄件放置于指定位置進(jìn)行加工，傳統上料方式勞動(dòng)強度大，效率低。
方案構成
相機：MV-DLS600P
軟件：RobotPilot機器人視覺(jué)引導平臺
安裝方式：Eye-in-hand
方案優(yōu)勢
- 采用高精度3D相機，可對表面反光、結構復雜的鋁鑄件呈現清晰、準確的點(diǎn)云數據。
- 靈活應對來(lái)料位置偏移，精準引導機械臂抓取。
3D視覺(jué)引導制動(dòng)零部件下料裝箱
需求背景
大型汽配企業(yè)的制動(dòng)系統成品需進(jìn)行下料裝盤(pán)，打包出庫。
方案構成
相機：MV-DLS300P
軟件：RobotPilot機器人視覺(jué)引導平臺
安裝方式：Eye-in-hand
方案優(yōu)勢
- 3D相機外觀(guān)小巧、安裝靈活，可在協(xié)作機械臂末端進(jìn)行視覺(jué)引導工作。
- 一套機器人工站+3D視覺(jué)系統兼顧工件抓取和下料位置引導，實(shí)現降本增效。
- 3D相機對表面輕微反光的工件、高吸光材質(zhì)且卡槽結構復雜的黑色托盤(pán)清晰成像。更多案例應用
目前，?？禉C器人 3D 視覺(jué)系統已廣泛應用于汽車(chē)零部件生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節和場(chǎng)景，為汽配企業(yè)的生產(chǎn)提供了全面的支持，實(shí)現了自動(dòng)化、柔性化生產(chǎn)，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，降低了生產(chǎn)成本，助力企業(yè)的降本增效和升級轉型。
?？禉C器人3D視覺(jué)引導系統，通過(guò)激光振鏡系列3D相機和RobotPilot機器人視覺(jué)引導平臺，有效應對了金屬表面高反光和環(huán)境光干擾等難題，并覆蓋了汽配行業(yè)中的典型應用場(chǎng)景，為客戶(hù)“一站式”搭建機器人應用方案提供支持。
3D視覺(jué)引導齒輪上料配盤(pán)
需求背景
傳統的齒輪配盤(pán)方式效率低、錯誤率高，需要自動(dòng)化解決方案進(jìn)行降本增效。
方案構成
相機：MV-DLS600P
軟件：RobotPilot機器人視覺(jué)引導平臺
安裝方式：Eye-in-hand
方案優(yōu)勢
- 相機視野覆蓋廣，每次拍照定位整層可抓取工件位置，節省節拍耗時(shí)。
3D視覺(jué)引導新能源電驅殼體上料
需求背景
新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，電驅系統已成為新能源汽車(chē)動(dòng)力總成的核心部分之一。由于電驅系統產(chǎn)能較高，對生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量有著(zhù)較高的要求。
方案構成
相機：MV-DLS300P
軟件：RobotPilot機器人視覺(jué)引導平臺
安裝方式：Eye-in-hand
方案優(yōu)勢
- 相機安裝在機械臂末端，隨機械臂搭載地軌系統，可覆蓋多個(gè)料位。
- 兼顧工件抓取和托盤(pán)識別，可自動(dòng)切換并完成整垛工件的上料和托盤(pán)整理。
- 表面結構復雜的殼體能夠清晰成像，定位精度高，精準引導插銷(xiāo)型夾具抓取工件
3D視覺(jué)引導電芯下料
需求背景
隨著(zhù)新能源汽車(chē)行業(yè)的快速發(fā)展，鋰電池需求量迅速增加，對產(chǎn)能、質(zhì)量、性能等方面提出了更高要求。
方案構成
相機：MV-DLS600P
軟件：RobotPilot機器人視覺(jué)引導平臺
安裝方式：Eye-in-hand
方案優(yōu)勢
- 采用高精度3D相機，能夠獲取完整、精確的點(diǎn)云數據。
- 方案搭建靈活穩定，搭配RobotPilot機器人視覺(jué)引導平臺軟件，可輕松實(shí)現視覺(jué)引導功能，兼顧視覺(jué)檢測類(lèi)功能，如檢測電芯缺失、歪斜等。
3D視覺(jué)引導發(fā)動(dòng)機氣缸零部件上下料
需求背景
發(fā)動(dòng)機是汽車(chē)動(dòng)力總成的核心部件，由很多零部件組成，需要經(jīng)過(guò)多道工藝加工成型。工藝中有閥門(mén)、上蓋、下蓋等零件需要進(jìn)行上料下料引導。
方案構成
相機：MV-DLS600P
軟件：RobotPilot機器人視覺(jué)引導平臺
安裝方式：Eye-in-hand
方案優(yōu)勢
- 表面結構復雜的工件、小尺寸工件成像清晰完整。
- 靈活應對來(lái)料位置偏移，精準引導機械臂抓取。
- 可識別空盤(pán)并引導機械臂抓取空托盤(pán)。
3D視覺(jué)引導變速箱殼體上下料
需求背景
大型汽車(chē)零配件廠(chǎng)中，需要將成垛的鋁鑄件放置于指定位置進(jìn)行加工，傳統上料方式勞動(dòng)強度大，效率低。
方案構成
相機：MV-DLS600P
軟件：RobotPilot機器人視覺(jué)引導平臺
安裝方式：Eye-in-hand
方案優(yōu)勢
- 采用高精度3D相機，可對表面反光、結構復雜的鋁鑄件呈現清晰、準確的點(diǎn)云數據。
- 靈活應對來(lái)料位置偏移，精準引導機械臂抓取。
3D視覺(jué)引導制動(dòng)零部件下料裝箱
需求背景
大型汽配企業(yè)的制動(dòng)系統成品需進(jìn)行下料裝盤(pán)，打包出庫。
方案構成
相機：MV-DLS300P
軟件：RobotPilot機器人視覺(jué)引導平臺
安裝方式：Eye-in-hand
方案優(yōu)勢
- 3D相機外觀(guān)小巧、安裝靈活，可在協(xié)作機械臂末端進(jìn)行視覺(jué)引導工作。
- 一套機器人工站+3D視覺(jué)系統兼顧工件抓取和下料位置引導，實(shí)現降本增效。
- 3D相機對表面輕微反光的工件、高吸光材質(zhì)且卡槽結構復雜的黑色托盤(pán)清晰成像。
目前，?？禉C器人 3D 視覺(jué)系統已廣泛應用于汽車(chē)零部件生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節和場(chǎng)景，為汽配企業(yè)的生產(chǎn)提供了全面的支持，實(shí)現了自動(dòng)化、柔性化生產(chǎn)，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，降低了生產(chǎn)成本，助力企業(yè)的降本增效和升級轉型。
