項目背景

富士康科技集團是中國鴻海精密集團的高新科技企業(yè)，1974年成立于中國臺灣省臺北市，1988年在深圳投資建廠(chǎng)，在全國建立了30余個(gè)科技工業(yè)園區，在亞洲、美洲、歐洲等地擁有200余家子公司和派駐機構。

富士康是專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)3C產(chǎn)品及半導體設備的高新科技集團（全球第一大代工廠(chǎng)商），是全球最大的電子專(zhuān)業(yè)制造商，擁有120余萬(wàn)員工及全球頂尖IT客戶(hù)群。

該項目是位于其美國的新建工廠(chǎng)，占地約10000平方米，其中兩條產(chǎn)線(xiàn)需使用AGV自動(dòng)化物流設備在備料區、產(chǎn)線(xiàn)、測試區搬運物料與成品。面臨人力成本高昂，物流運輸頻繁，希望尋求一套智能化物流解決方案，以降低人力成本，提升物流效率，并作為關(guān)鍵一環(huán)將工廠(chǎng)打造成為智慧工廠(chǎng)的樣板。

客戶(hù)痛點(diǎn)

料架類(lèi)型多，需定制連接件進(jìn)行適配；

與產(chǎn)線(xiàn)對接精度要求極高，需在+/-8mm內；

工廠(chǎng)布局復雜多變，需適應動(dòng)態(tài)多變的現場(chǎng)環(huán)境；

側面進(jìn)入取貨、產(chǎn)線(xiàn)PLC交握、定時(shí)補充物料等新功能開(kāi)發(fā)；

將排程系統與調度系統打通，需依據生產(chǎn)計劃來(lái)調度AGV進(jìn)行上下料作業(yè)。

解決方案

按照客戶(hù)實(shí)際需求，定制了多種連接件、全新潛入式AGV,以實(shí)現兩種AGV與六種料架之間的連接，以完成物流運輸任務(wù)；

配備了BITO的BSLAM自主導航定位系統，讓AGV可實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)識別現場(chǎng)環(huán)境，在復雜環(huán)境中達到毫米級的定位精度；

將4臺BANS單機控制器搭載到現有的潛伏式及牽引式AGV上，并搭配一套BFMS多機調度系統，并在約80個(gè)點(diǎn)位取放，周期從十幾分鐘到一天不等，并實(shí)現AGV建圖定位、安全避障、自主運行、路徑規劃、任務(wù)調度、交通管理、狀態(tài)監測、對接產(chǎn)線(xiàn)等功能。

方案優(yōu)勢

無(wú)需更換已有料架、無(wú)需進(jìn)行場(chǎng)地改造，大大降低改造成本；

 部署時(shí)間快，不影響客戶(hù)正常生產(chǎn)；

工廠(chǎng)布局復雜多變，BSLAM系統可適應現場(chǎng)復雜多變的環(huán)境，可精準定位；

無(wú)縫對接WMS、MES系統和產(chǎn)線(xiàn)PLC，助力客戶(hù)生產(chǎn)管理智能化和數字化；

定制化開(kāi)發(fā)，滿(mǎn)足客戶(hù)現場(chǎng)實(shí)際需求。

客戶(hù)效益

降低人力成本：降低 50 %，人力節省 4人  ；

提高生產(chǎn)效率：交期達成率 100%；

提高自動(dòng)化水平：實(shí)現自主對接產(chǎn)線(xiàn)，AGV自主上下料；

快速部署，高度柔性化：無(wú)需更換料架、改造場(chǎng)地，降低成本并縮短迭代周期，不影響正常生產(chǎn)；

提升管理水平：打通頂層和底層系統，實(shí)現數字化智慧工廠(chǎng)。

產(chǎn)品介紹

BFMS多機調度系統是多臺機器人智能調度中央管理系統，采用中央管理、獨立控制調度多車(chē)的管理模式，管理不同類(lèi)型的多臺機器人的協(xié)作，實(shí)現多機器人的任務(wù)分配、路徑規劃、調度協(xié)同、交通管制、機器人管控等功能，支持復雜條件下的多類(lèi)型導航模式，并與MES、WMS、ERP及其他輔助系統無(wú)縫對接，構建信息閉環(huán)，打造自動(dòng)化、柔性化的智慧物流平臺。

BANS單機控制系統是個(gè)體機器人大腦,可兼容多類(lèi)型底盤(pán)和傳感器，賦予機器人認知、理解和行動(dòng)能力，完成智慧工廠(chǎng)設備層移動(dòng)類(lèi)機器人的智能化改造。

BSLAM自主導航定位系統是針對移動(dòng)機器人市場(chǎng)推出的一款具有實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)建圖與定位功能的軟硬件相結合的產(chǎn)品，基于擴展卡爾曼濾波(EKF)算法、多傳感器信息融合技術(shù)，具有靈敏的環(huán)境感知與卓越的復雜環(huán)境適應能力、穩定的地圖構建與高魯棒性的動(dòng)態(tài)高精度定位能力。

BITO作為柔性制造與智能物流系統解決方案供應商，始終致力為合作伙伴提供更加高效、優(yōu)質(zhì)、便捷的系統解決方案，助力企業(yè)實(shí)現物流升級和智能化轉型。3月30日，在由中國移動(dòng)機器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主辦，招商蛇口產(chǎn)業(yè)園區事業(yè)部、新戰略移動(dòng)機器人全媒體、ITES深圳工業(yè)展聯(lián)合承辦的《第十屆產(chǎn)線(xiàn)與倉儲物流智能化發(fā)展工程大會(huì )》上，賓通智能廣州分公司總經(jīng)理蔣祖武將帶來(lái)“工廠(chǎng)智能排程決策解決方案”主題演講，敬請期待！