基于領(lǐng)先的核心技術(shù)LX-MRDVS®（藍芯-移動(dòng)機器人深度視覺(jué)系統），圍繞SMT貼片自動(dòng)化生產(chǎn)，藍芯科技正式發(fā)布全球首款「純」3D視覺(jué)移動(dòng)機器人VMR產(chǎn)品。
產(chǎn)品檔案
產(chǎn)品名稱(chēng)：SMT上下料機器人（純視覺(jué)）
產(chǎn)品型號：LXSR-SMTV3210R
外形尺寸：1100*650*1500 mm
導航方式：3D視覺(jué)SLAM
安全防護：360° 3D立體視覺(jué)避障
對接方式：3D視覺(jué)對接
驅動(dòng)方式：雙輪差速
旋轉直徑：φ1180 mm
制造業(yè)持續向數字化、智能化進(jìn)階，移動(dòng)機器人作為重要的承載工具對打造智能工廠(chǎng)發(fā)揮著(zhù)“穿針引線(xiàn)”般的重要作用。但制造業(yè)的復雜場(chǎng)景對傳統磁條、二維碼、2D激光導航移動(dòng)機器人形成巨大挑戰。如何通過(guò)前沿技術(shù)賦能移動(dòng)機器人，使機器人更加智能、安全、穩定？
此次發(fā)布的「純」視覺(jué)SMT上下料機器人，集藍芯核心技術(shù)LX-MRDVS®之大成，機身拋棄所有激光雷達傳感器，機器人定位導航、避障、對接全部采用3D視覺(jué)傳感器+AI視覺(jué)感知算法，是全球首個(gè)發(fā)布的「純」視覺(jué)移動(dòng)機器人，該產(chǎn)品優(yōu)勢如下：
1「純」3D視覺(jué)SLAM
搭載3D視覺(jué)定位相機+AI視覺(jué)感知算法，智能采集環(huán)境頂部自然特征，形成深度圖像轉化為點(diǎn)云地圖。無(wú)需粘貼任何人工標記，實(shí)現移動(dòng)機器人無(wú)標記定位導航。地面環(huán)境千變萬(wàn)化不影響機器人定位穩定性。
2「純」3D視覺(jué)避障
在機器人的前、后、左、右均搭載3D視覺(jué)避障相機，智能檢測懸空、低矮、靜態(tài)、動(dòng)態(tài)障礙物，實(shí)現360° 3D立體視覺(jué)避障。自研AI視覺(jué)感知算法，對障礙物理解達到語(yǔ)義級別，并施行不同的避障策略（停障或繞障），作業(yè)更安全，避障更智能。
3「純」3D視覺(jué)對接
通過(guò)3D視覺(jué)定位相機+AI視覺(jué)感知算法，實(shí)現移動(dòng)機器人和SMT上下板機的高精度對接。經(jīng)過(guò)算法優(yōu)化，機臺對接精度達±5mm，對接失敗率降至零，上下料更加絲滑順暢。
4「真」芯強大
企業(yè)自研核心控制器，穩定可靠、集成度高；支持視覺(jué)/激光/二維碼等各類(lèi)導航方式；集成豐富的電源、IO接口，支持RS232/485、can總線(xiàn)、以太網(wǎng)等通訊接口；適配各種輪式移動(dòng)底盤(pán)。
5「真」輕盈靈活
摒棄傳統SMT機器人的厚重外觀(guān)，「純」視覺(jué)SMT上下料機器人對結構進(jìn)行創(chuàng )新設計，1100*650*1500 mm的機身尺寸，φ1180 mm的旋轉直徑，機器人不占用過(guò)多通道面積，更具窄道通行能力。
產(chǎn)品檔案
產(chǎn)品名稱(chēng)：SMT上下料機器人（純視覺(jué)）
產(chǎn)品型號：LXSR-SMTV3210R
外形尺寸：1100*650*1500 mm
導航方式：3D視覺(jué)SLAM
安全防護：360° 3D立體視覺(jué)避障
對接方式：3D視覺(jué)對接
驅動(dòng)方式：雙輪差速
旋轉直徑：φ1180 mm
制造業(yè)持續向數字化、智能化進(jìn)階，移動(dòng)機器人作為重要的承載工具對打造智能工廠(chǎng)發(fā)揮著(zhù)“穿針引線(xiàn)”般的重要作用。但制造業(yè)的復雜場(chǎng)景對傳統磁條、二維碼、2D激光導航移動(dòng)機器人形成巨大挑戰。如何通過(guò)前沿技術(shù)賦能移動(dòng)機器人，使機器人更加智能、安全、穩定？
1「純」3D視覺(jué)SLAM
搭載3D視覺(jué)定位相機+AI視覺(jué)感知算法，智能采集環(huán)境頂部自然特征，形成深度圖像轉化為點(diǎn)云地圖。無(wú)需粘貼任何人工標記，實(shí)現移動(dòng)機器人無(wú)標記定位導航。地面環(huán)境千變萬(wàn)化不影響機器人定位穩定性。
2「純」3D視覺(jué)避障
在機器人的前、后、左、右均搭載3D視覺(jué)避障相機，智能檢測懸空、低矮、靜態(tài)、動(dòng)態(tài)障礙物，實(shí)現360° 3D立體視覺(jué)避障。自研AI視覺(jué)感知算法，對障礙物理解達到語(yǔ)義級別，并施行不同的避障策略（停障或繞障），作業(yè)更安全，避障更智能。
3「純」3D視覺(jué)對接
4「真」芯強大
5「真」輕盈靈活
