該機器人采用了8組由金陵智造自主研發(fā)的差速輪,能夠實(shí)現原地旋轉和全向移動(dòng),為流水線(xiàn)作業(yè)提供了極大的靈活性和便利性。
資料顯示,該系列化差速輪模組輪壓范圍為10噸~30噸,最大牽引負載高達300噸,車(chē)輪最大行駛速度為0.6m/s,最大轉向速度高達60°/s,舉升高度可達200mm以上。產(chǎn)品具有承載大,回轉半徑小,安裝高度低,集成度高等特點(diǎn),擁有健全的安全保護機制,配備制動(dòng)系統,集成欠壓、過(guò)流、過(guò)載等多種系統保護功能,安全可靠性高。其控制精度、過(guò)載能力、行駛效率等技術(shù)指標處于國內領(lǐng)先水平。
該企業(yè)相關(guān)負責人表示,此款80噸重載AGV是為解決集裝箱儲能電池組的流水線(xiàn)轉運工作量身定制的,從碼頭集裝箱的下線(xiàn)到成品的發(fā)貨, 可以24小時(shí)連續生產(chǎn)。而全向移動(dòng)差速輪設計使平臺能夠在復雜環(huán)境中靈活操作,原地旋轉功能更是突破了空間限制,讓搬運工作變得更加便捷。多組液壓缸舉升系統確保平臺平穩同步升降,貨物始終保持水平狀態(tài),大大降低了貨物傾斜和損壞的風(fēng)險。不僅能夠提高運輸效率、減少人工成本,并確保物流過(guò)程的連續性和穩定性。

金智院突破的國產(chǎn)重載AGV高效協(xié)同驅動(dòng)技術(shù)和精準同步舉升控制技術(shù),推動(dòng)了重載AGV行業(yè)的發(fā)展。該產(chǎn)品及解決方案目前已經(jīng)在航空航天、新能源儲能、重型裝備等領(lǐng)域得到成熟應用,并與國內主流的重載AGV廠(chǎng)家建立了長(cháng)期合作關(guān)系。相信在未來(lái)的發(fā)展中,這款差速輪組系統以其高效協(xié)同的工作能力將會(huì )在更多的領(lǐng)域發(fā)揮巨大作用,為各種作業(yè)提供更加便捷、高效的解決方案。