根據CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數據，新戰略移動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)研究所不完全統計，2023年，國內移動(dòng)機器人企業(yè)推出了超50款AGV/AMR新品，其中，無(wú)人叉車(chē)新品超過(guò)30款，涵蓋各種形態(tài)各類(lèi)導航方式，面向各種場(chǎng)景。
同時(shí)，根據新戰略移動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)研究所初步統計，2023年中國市場(chǎng)無(wú)人叉車(chē)增速在移動(dòng)機器人所有細分品類(lèi)中位居第一，銷(xiāo)售規模實(shí)現了高幅增長(cháng)。
無(wú)論是從各家企業(yè)的研發(fā)重點(diǎn)還是市場(chǎng)增速來(lái)看，無(wú)人叉車(chē)都算得上是2023年移動(dòng)機器人領(lǐng)域的最熱單品！
表：2023年AGV/AMR行業(yè)新產(chǎn)品（根據公開(kāi)信息整理，如有未完善之處，請指正?。?/span>
從第一臺無(wú)人叉車(chē)誕生至今，隨著(zhù)各項技術(shù)的不斷發(fā)展，無(wú)人叉車(chē)的功能跟性能都在不斷提升，但無(wú)人叉車(chē)廠(chǎng)商們并未停下腳步，在產(chǎn)品的智能化以及形態(tài)結構等方面不斷探索，以期能夠打造出更成熟易用的產(chǎn)品，進(jìn)一步取代人工叉車(chē)。當前，無(wú)人叉車(chē)廠(chǎng)商的在技術(shù)方面的探索主要有以下幾個(gè)方面：
更柔性化的導航方式
導航技術(shù)一直是無(wú)人叉車(chē)突破的重點(diǎn)。未來(lái)，全生命周期SLAM、動(dòng)態(tài)目標濾除、多傳感器融合、語(yǔ)義分割與識別等是無(wú)人叉車(chē)進(jìn)一步提升導航能力的主要路徑。尤其是在無(wú)人叉車(chē)逐漸走向室外的過(guò)程中，3D導航技術(shù)的應用將會(huì )不斷增多。
3D傳感器的應用有利于機器人自動(dòng)建立更為詳細的環(huán)境模型，系統部署也更為簡(jiǎn)單，即使在環(huán)境特征稀缺的情況下，也能提供更為豐富的環(huán)境信息，有利于穩定的導航，在高動(dòng)態(tài)環(huán)境下的魯棒性比2D激光導航更高，同時(shí)對地面平整度的要求有所降低，從而實(shí)現更高效、安全的搬運任務(wù)。
3D導航在移動(dòng)機器人領(lǐng)域的應用從無(wú)人叉車(chē)開(kāi)始，當前，已經(jīng)有一些企業(yè)相繼推出3D SLAM無(wú)人叉車(chē)，如鐳神智能、未來(lái)機器人等，并已經(jīng)成功落地應用。
更多新形態(tài)的探索
早期無(wú)人叉車(chē)的研發(fā)基本以改裝為主，即在傳統叉車(chē)的基礎上，搭載導航控制等軟件系統完成自動(dòng)化改造。而伴隨著(zhù)后期市場(chǎng)的擴大及應用環(huán)境的復雜化，AGV企業(yè)對車(chē)輛本體提出更多要求，定制化車(chē)體逐漸成為主流趨勢。無(wú)論是改裝還是定制，這一時(shí)期無(wú)人叉車(chē)本體基本沿用傳統叉車(chē)形態(tài)。
近兩年，一些企業(yè)開(kāi)始摒棄傳統叉車(chē)的設計思路，開(kāi)發(fā)新形態(tài)的無(wú)人叉車(chē)，他們基于叉車(chē)形態(tài)改造的新概念，在產(chǎn)品設計上打破原有基礎外形結構，開(kāi)辟以顛覆形態(tài)為主的無(wú)人叉車(chē)新階段。
輕量化、小型化、模塊化
形態(tài)上的創(chuàng )新外，輕量化與小型化的叉車(chē)也是當前各家企業(yè)開(kāi)發(fā)的熱點(diǎn)，這類(lèi)產(chǎn)品特點(diǎn)是小巧靈活，操作簡(jiǎn)單快捷，交付方便，性?xún)r(jià)比高，適用于廠(chǎng)內的托盤(pán)物料搬運。同時(shí)，一些廠(chǎng)商通過(guò)模塊化的設計，提升產(chǎn)品的標準化程度，進(jìn)一步縮短交付時(shí)間。
場(chǎng)景通用、功能全面
隨著(zhù)近兩年無(wú)人叉車(chē)在各行各業(yè)應用的不斷滲透，市場(chǎng)需求開(kāi)始復雜與多樣化，無(wú)人叉車(chē)的的應用也開(kāi)始逐漸深入到各個(gè)場(chǎng)景。不同場(chǎng)景的拓展首先的挑戰是導航技術(shù)的適應性，尤其一些是涉及到室外場(chǎng)景的部分，還要考慮到天氣、地面環(huán)境等因素的影響等。 同時(shí)，無(wú)人叉車(chē)的功能也更加全面，可以適應多種托盤(pán)、兼容各類(lèi)屬具，具備自動(dòng)裝車(chē)等高階功能且可運用于多種應用場(chǎng)景的產(chǎn)品開(kāi)始涌現。
從當前整體的市場(chǎng)情況來(lái)看，無(wú)人叉車(chē)應用尚未完全起量，離替代傳統叉車(chē)尚有很長(cháng)一段路要走。制約其規?；瘧玫囊蛩赜泻芏?，但核心在于相對于人工叉車(chē)，在很多場(chǎng)景，從效率的角度而言，無(wú)人叉車(chē)尚不能完全替代人工叉車(chē)。而縱觀(guān)當前無(wú)人叉車(chē)廠(chǎng)商們的創(chuàng )新方向，無(wú)論是更柔性的導航方式、新形態(tài)的探索還是小型化、標準化、模塊化的產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)，其落腳點(diǎn)都是如何進(jìn)一步提升無(wú)人叉車(chē)的應用效率，切實(shí)地幫助終端客戶(hù)實(shí)現降本增效，這是無(wú)人叉車(chē)走向規?；瘧眯枰黄频年P(guān)鍵，也是所有無(wú)人叉車(chē)廠(chǎng)商未來(lái)要努力的方向。
2021年，CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟聯(lián)合20家主流無(wú)人叉車(chē)廠(chǎng)商，共同發(fā)布了業(yè)內首份《2021叉式移動(dòng)機器人行業(yè)發(fā)展藍皮書(shū)》，對無(wú)人叉車(chē)市場(chǎng)進(jìn)行了全方位深入解讀。
2024年，為了更好地探析當前無(wú)人叉車(chē)市場(chǎng)最新發(fā)展情況及趨勢，推動(dòng)無(wú)人叉車(chē)深入應用，彰顯行業(yè)品牌力量，由CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主編，杭叉智能、未來(lái)機器人、林德、新松、浙江中力、合力、?？禉C器人、三一機器人、鐳神智能、哈工庫訊等企業(yè)聯(lián)合參編的《叉式移動(dòng)機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書(shū)（2024版）》將在4月舉辦“第二屆全球無(wú)人叉車(chē)峰會(huì )”上重磅發(fā)布，敬請期待！
表：2023年AGV/AMR行業(yè)新產(chǎn)品（根據公開(kāi)信息整理，如有未完善之處，請指正?。?/span>
從第一臺無(wú)人叉車(chē)誕生至今，隨著(zhù)各項技術(shù)的不斷發(fā)展，無(wú)人叉車(chē)的功能跟性能都在不斷提升，但無(wú)人叉車(chē)廠(chǎng)商們并未停下腳步，在產(chǎn)品的智能化以及形態(tài)結構等方面不斷探索，以期能夠打造出更成熟易用的產(chǎn)品，進(jìn)一步取代人工叉車(chē)。當前，無(wú)人叉車(chē)廠(chǎng)商的在技術(shù)方面的探索主要有以下幾個(gè)方面：
更柔性化的導航方式
