近期，人形機器人賽道不少企業(yè)對外宣布了其商業(yè)化探索進(jìn)程，其中，“進(jìn)廠(chǎng)打工”成為一眾企業(yè)的選擇。
Apollo——梅賽德斯·奔馳
3月16日，梅賽德斯·奔馳和人形機器人公司Apptronik共同宣布達成了一項重要協(xié)議。在協(xié)議中，梅賽德斯·奔馳將引入Apollo機器人到其工廠(chǎng)，以測試人形機器人在汽車(chē)環(huán)境中的應用。
據介紹，Apollo身高5.67英尺（173厘米），體重160磅（73公斤）。目前該機器人每個(gè)可更換電池組運行約四個(gè)小時(shí)，能夠舉起重達55磅（25公斤）的物品。
與電動(dòng)汽車(chē)不同，Apollo沒(méi)有插電充電選項，而是配備了電池組，電池用盡時(shí)必須更換。對于固定任務(wù)，Apollo無(wú)需使用腿，因為其軀干可以安裝在金屬柱上。
Apollo專(zhuān)為在工業(yè)空間中運行而設計。Apptronik 表示，結合獨特的力控制架構，Apollo可在人周?chē)３职踩僮鳎?lèi)似于協(xié)作機器人與傳統工業(yè)機器人），同時(shí)承擔體力要求較高的任務(wù)。
當Apollo行走時(shí)，如果檢測到附近有運動(dòng)物體或人員進(jìn)入“沖擊區”，為了安全起見(jiàn)，機器人會(huì )停止移動(dòng)。Apollo還配備了可以遠程控制其操作的軟件，甚至可以使用類(lèi)似游戲手柄的設備來(lái)控制它。
Apptronik的創(chuàng )始人兼首席執行官Jeff Cardenas表示，梅賽德斯計劃利用機器人和Apollo來(lái)完成一些低技能、體力消耗大的任務(wù)。例如，檢查車(chē)輛零部件、將零部件送到裝配線(xiàn)供工人組裝，并交付組裝好的零部件等。
目前，還不清楚此次測試中將用到多少臺Apollo機器人。梅賽德斯·奔馳集團管理委員會(huì )成員Jörg Burzer表示：“為了打造最令人向往的汽車(chē)，我們不斷推動(dòng)汽車(chē)生產(chǎn)的未來(lái)。機器人技術(shù)和人工智能的進(jìn)步也為我們帶來(lái)了新的機遇。”
Walker S——蔚來(lái)汽車(chē)
2月22日，優(yōu)必選公布的一段視頻透露，優(yōu)必選工業(yè)版人形機器人Walker S已經(jīng)在新能源汽車(chē)工廠(chǎng)“實(shí)訓”。據優(yōu)必選介紹，此次Walker S在車(chē)廠(chǎng)實(shí)訓的任務(wù)包括移動(dòng)產(chǎn)線(xiàn)啟停自適應行走、魯棒里程計與行走規劃、感知自主操作、系統數據通信與任務(wù)調度等。從其發(fā)布的視頻來(lái)看，Walker S具體的工作則有左前（后）車(chē)門(mén)鎖質(zhì)檢、實(shí)時(shí)圖像采集與傳輸、3D物體（車(chē)輛）精定位、自適應移動(dòng)產(chǎn)線(xiàn)快速啟停、安全帶檢測、6D位姿識別、3D導航與避障、多模態(tài)傳感器融合感知、左后車(chē)燈蓋板質(zhì)檢、高精度柔順貼車(chē)標。而從機器人Walker S貼的車(chē)標來(lái)看，此次Walker S“就職”的新企業(yè)正是新能源汽車(chē)品牌蔚來(lái)。
2024年年初，人形機器人初創(chuàng )公司Figure宣布與汽車(chē)巨頭寶馬達成一項重要協(xié)議，正式將其人形機器人引入寶馬的汽車(chē)制造工廠(chǎng)。
這是Figure自2022年成立以來(lái)簽署的第一份商業(yè)協(xié)議。雖然該公司沒(méi)有透露寶馬將使用該公司的多少臺機器人，但Figure的首席執行官Brett Adcock表示，雙方的合作將從少量機器人開(kāi)始，如果達到了性能目標，就會(huì )擴大使用規模。
具體而言，寶馬計劃在其南卡羅來(lái)納州斯帕坦堡工廠(chǎng)部署Figure的人形機器人Figure 01。該工廠(chǎng)是美國最大的汽車(chē)出口制造工廠(chǎng)，目前有11,000名員工。Figure的機器人將在接受特定任務(wù)培訓后，逐步在未來(lái)12-24個(gè)月內整合到車(chē)身車(chē)間、鈑金和倉庫等制造流程中。
Brett Adcock表示：“通用人形機器人的潛力完全未被發(fā)掘。” 他進(jìn)一步指出：“我們的機器人將使公司能夠提高生產(chǎn)力、降低成本，并創(chuàng )造一個(gè)更安全、更一致的工作環(huán)境。”
近日，在亞馬遜的重要媒體日活動(dòng)中，Agility Robotics向與會(huì )者展示了其人形機器人Digit在艾倫牧場(chǎng)以及亞馬遜倉庫內進(jìn)行實(shí)際應用的測試案例。
隨后，Agility Robotics在視頻網(wǎng)站發(fā)布了Digit在亞馬遜倉庫中工作的視頻，分別以實(shí)時(shí)和6倍速度展示了其篩選和搬運物料箱的作業(yè)場(chǎng)景。
視頻中顯示，Digit展現出了卓越的工作能力，能夠連續工作長(cháng)達7.5小時(shí)，并在任務(wù)執行時(shí)實(shí)現了100%的自主性。據稱(chēng)，其工作效率已達到人類(lèi)速度的75%，任務(wù)完成成功率高達97%。
Digit在亞馬遜的“實(shí)習”始于2023年10月。如今，經(jīng)過(guò)3個(gè)月的歷練后，Digit在“實(shí)習”期表現出色，已經(jīng)可以與人類(lèi)工作者比肩。
除了亞馬遜之外，Digit還在GXO Logistics等大型物流公司的測試中展現出了巨大的潛力。Digit的設計符合OSHA的嚴格安全標準，初步驗證了其可以運行大型AI模型以適應新任務(wù)的能力。
波士頓Atlas接受汽車(chē)工作培訓
據最新消息，波士頓動(dòng)力Atlas已經(jīng)成功學(xué)會(huì )了搬運中等重量的汽車(chē)零件，展示了其在運動(dòng)控制方面的新進(jìn)展。與之前只能搬運工具箱、杠鈴和木板等物品相比，Atlas這次展示的新技能對其平衡能力提出了更高要求。此次演示中，Atlas采用了更新的第二階段抓取技術(shù)，機械手具備更高的精準度和控制力。新款機械手每個(gè)手有三根手指，每個(gè)手指有兩個(gè)關(guān)節，共享一個(gè)手掌樞軸，并在手指中部還有一個(gè)指關(guān)節。這些手指的靈活性使得Atlas能夠更加精準地抓取物品，避免了過(guò)度用力導致?lián)p壞。
Apollo——梅賽德斯·奔馳
3月16日，梅賽德斯·奔馳和人形機器人公司Apptronik共同宣布達成了一項重要協(xié)議。在協(xié)議中，梅賽德斯·奔馳將引入Apollo機器人到其工廠(chǎng)，以測試人形機器人在汽車(chē)環(huán)境中的應用。
據介紹，Apollo身高5.67英尺（173厘米），體重160磅（73公斤）。目前該機器人每個(gè)可更換電池組運行約四個(gè)小時(shí)，能夠舉起重達55磅（25公斤）的物品。
Apptronik的創(chuàng )始人兼首席執行官Jeff Cardenas表示，梅賽德斯計劃利用機器人和Apollo來(lái)完成一些低技能、體力消耗大的任務(wù)。例如，檢查車(chē)輛零部件、將零部件送到裝配線(xiàn)供工人組裝，并交付組裝好的零部件等。
Figure——寶馬工廠(chǎng)
具體而言，寶馬計劃在其南卡羅來(lái)納州斯帕坦堡工廠(chǎng)部署Figure的人形機器人Figure 01。該工廠(chǎng)是美國最大的汽車(chē)出口制造工廠(chǎng)，目前有11,000名員工。Figure的機器人將在接受特定任務(wù)培訓后，逐步在未來(lái)12-24個(gè)月內整合到車(chē)身車(chē)間、鈑金和倉庫等制造流程中。
Digit——亞馬遜
Digit在亞馬遜的“實(shí)習”始于2023年10月。如今，經(jīng)過(guò)3個(gè)月的歷練后，Digit在“實(shí)習”期表現出色，已經(jīng)可以與人類(lèi)工作者比肩。
