隨著(zhù)?？禉C器人3D視覺(jué)引導拆碼垛方案的推出，方案系統架構得到了進(jìn)一步完善和優(yōu)化，物流倉儲、食品飲料、化工、汽車(chē)、3C等多個(gè)行業(yè)紛紛應用該方案，實(shí)現了柔性、高效、安全的自動(dòng)化生產(chǎn)。
經(jīng)過(guò)持續的技術(shù)積累和迭代，該方案在升級中變得更加強大、易用，部署也更加簡(jiǎn)單。摒棄繁瑣的操作，企業(yè)可以輕松實(shí)現自動(dòng)化生產(chǎn)，提升生產(chǎn)效率，降低人工成本。?？禉C器人3D視覺(jué)引導拆碼垛方案，以技術(shù)升級為企業(yè)開(kāi)啟自動(dòng)化生產(chǎn)新紀元。
方案升級
01 AI識別能力升級
識別能力超強
基于超過(guò)1000種場(chǎng)景和百萬(wàn)級數據類(lèi)型的積累，超級AI模型具備極強的識別能力。無(wú)論是麻包袋、紙箱還是包裹，都能輕松識別。同時(shí)，它還能靈活適應物料變形、垛型松散等特殊情況。
模型精簡(jiǎn)，快速部署
為了快速解決新場(chǎng)景下數據少的難題，通過(guò)模型增強、均衡訓練等方法，泛化AI識別能力，實(shí)現快速部署。
02 環(huán)境適應能力升級
系統根據現場(chǎng)環(huán)境中的不同光照變化，自動(dòng)調整RGB圖曝光參數，快速適應環(huán)境，提高圖像采集的穩定性和識別準確率。
03 拆垛功能升級
RP機器人視覺(jué)引導平臺可以提供多種抓取順序規則，通過(guò)拖拽式流程搭建和簡(jiǎn)單的參數配置，實(shí)現偏置抓取、對中抓取、一拍多抓、一抓多箱、智能端拾器抓取IO分配等多種抓取方式的應用，滿(mǎn)足不同場(chǎng)景下對于抓取效率和生產(chǎn)柔性的個(gè)性化需求。
04 碼垛功能升級
支持多種預設垛型
為滿(mǎn)足不同場(chǎng)景下多樣化的垛型需求，RP機器人視覺(jué)引導平臺中支持自動(dòng)生成垛型，同時(shí)支持垛型編輯器，多種垛型可供選擇。
支持視覺(jué)續碼+垛型棧板修正
面對產(chǎn)線(xiàn)上出現的異常斷電等情況，系統中支持視覺(jué)續碼，快速恢復生產(chǎn)狀態(tài)。通過(guò)對已碼包裹位姿與預設的垛型的匹配，確認當前狀態(tài)并引導準確續碼。同時(shí)垛型匹配時(shí)會(huì )將視覺(jué)識別到的偏差進(jìn)行分析，修正垛型棧板，保障現場(chǎng)柔性生產(chǎn)。
05 拆碼垛路徑規劃能力升級
自適應拆碼垛路徑規劃。內嵌精準的碰撞檢測方法，面對常規場(chǎng)景物體、復雜結構的端拾器、場(chǎng)景點(diǎn)云等不同情況，能夠規避潛在的碰撞風(fēng)險。
推薦配單
案例展式
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方案升級
01 AI識別能力升級
識別能力超強
基于超過(guò)1000種場(chǎng)景和百萬(wàn)級數據類(lèi)型的積累，超級AI模型具備極強的識別能力。無(wú)論是麻包袋、紙箱還是包裹，都能輕松識別。同時(shí)，它還能靈活適應物料變形、垛型松散等特殊情況。
模型精簡(jiǎn)，快速部署
為了快速解決新場(chǎng)景下數據少的難題，通過(guò)模型增強、均衡訓練等方法，泛化AI識別能力，實(shí)現快速部署。
02 環(huán)境適應能力升級
系統根據現場(chǎng)環(huán)境中的不同光照變化，自動(dòng)調整RGB圖曝光參數，快速適應環(huán)境，提高圖像采集的穩定性和識別準確率。
03 拆垛功能升級
RP機器人視覺(jué)引導平臺可以提供多種抓取順序規則，通過(guò)拖拽式流程搭建和簡(jiǎn)單的參數配置，實(shí)現偏置抓取、對中抓取、一拍多抓、一抓多箱、智能端拾器抓取IO分配等多種抓取方式的應用，滿(mǎn)足不同場(chǎng)景下對于抓取效率和生產(chǎn)柔性的個(gè)性化需求。
04 碼垛功能升級
支持多種預設垛型
為滿(mǎn)足不同場(chǎng)景下多樣化的垛型需求，RP機器人視覺(jué)引導平臺中支持自動(dòng)生成垛型，同時(shí)支持垛型編輯器，多種垛型可供選擇。
支持視覺(jué)續碼+垛型棧板修正
面對產(chǎn)線(xiàn)上出現的異常斷電等情況，系統中支持視覺(jué)續碼，快速恢復生產(chǎn)狀態(tài)。通過(guò)對已碼包裹位姿與預設的垛型的匹配，確認當前狀態(tài)并引導準確續碼。同時(shí)垛型匹配時(shí)會(huì )將視覺(jué)識別到的偏差進(jìn)行分析，修正垛型棧板，保障現場(chǎng)柔性生產(chǎn)。
05 拆碼垛路徑規劃能力升級
自適應拆碼垛路徑規劃。內嵌精準的碰撞檢測方法，面對常規場(chǎng)景物體、復雜結構的端拾器、場(chǎng)景點(diǎn)云等不同情況，能夠規避潛在的碰撞風(fēng)險。
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