3月28日，令人矚目的小米汽車(chē)正式官宣上市，27分鐘創(chuàng )造5萬(wàn)臺大定紀錄。位于北京通州的小米汽車(chē)超級工廠(chǎng)中，由國自提供的94臺AMR正在忙碌工作著(zhù)。國自為小米提供的智能物流解決方案，實(shí)現多車(chē)型多尺寸載具混合調度，滿(mǎn)足7mm過(guò)程精度要求，為汽車(chē)智能制造提供物流支持。
7mm過(guò)程精度
AMR自動(dòng)對接近200個(gè)庫位
國自AMR在車(chē)身車(chē)間和壓鑄車(chē)間自動(dòng)對接近200個(gè)庫位，每個(gè)庫位均有高精度對接要求。國自AMR采用輪廓+SLAM高精度導航，車(chē)載導航具有入庫精度控制和出庫精度保持功能，實(shí)時(shí)修正出入庫過(guò)程導航偏差，確保對接過(guò)程精度及過(guò)程安全。
在A(yíng)MR與機械臂對接點(diǎn)，為保證過(guò)程安全，每個(gè)點(diǎn)均設有光電檢測和光柵，要求對接時(shí)料架和庫位邊距不能超過(guò)安全范圍，否則將觸發(fā)光柵復位及報警，導致工序停工。國自AMR過(guò)程精度達到7mm，實(shí)現與機械臂精準對接及料架出入庫，對接全程無(wú)人工參與。
直播發(fā)布會(huì )中，創(chuàng )始人雷軍介紹制造過(guò)程
多車(chē)混行、智能調度
庫位管理，精準取卸
在車(chē)身車(chē)間和壓鑄車(chē)間，國自A10、A15、2T重載搬運、P4-X四款AMR自動(dòng)完成包括超長(cháng)超寬的重型物料在內的幾十種不同載具對接搬運任務(wù)，覆蓋物流排序區、線(xiàn)邊緩存區、線(xiàn)邊生產(chǎn)區等業(yè)務(wù)場(chǎng)景。國自采用多圖層多載具多車(chē)型模式的地圖進(jìn)行智能路徑規劃及智能交通管理，實(shí)現多車(chē)混行；通過(guò)全局調度算法，在最短時(shí)間完成對近百臺AMR和超百項任務(wù)進(jìn)行最優(yōu)匹配和規劃，確保調度效率和準確度。
P4-X采用二維碼+SLAM混合導航模式，貨叉動(dòng)態(tài)調整，靈活兼容多種不同尺寸箱型；使用暫存貨架區白盒+線(xiàn)邊接駁區黑盒智能對接模式，通過(guò)小米管理系統WCS下發(fā)點(diǎn)到區域、區域到點(diǎn)任務(wù)進(jìn)行空滿(mǎn)箱交換。P4-X自帶深度相機識別技術(shù)，可實(shí)時(shí)識別庫位位置狀態(tài)，配合產(chǎn)線(xiàn)線(xiàn)邊多層低位貨架+多層低位流利架兩種對接形式，完成精準取卸。
A15在壓鑄車(chē)間搬運剛完成高溫壓鑄，溫度近100℃的高溫物料，充分體現其良好的耐高溫性能。
針對現場(chǎng)庫位空間小、數量少的特點(diǎn)，國自智能庫位管理RCS系統與小米管理系統WCS對接，智能管理上下料緩存庫位，實(shí)現庫位與待發(fā)位智能流轉，料車(chē)空滿(mǎn)交換無(wú)需準備空庫位，進(jìn)一步提高物流效率。
在壓鑄車(chē)間工作的AMR
國自速度
攜手小米汽車(chē)共筑汽車(chē)超級工廠(chǎng)
本項目作為小米第一個(gè)全新建造的汽車(chē)超級工廠(chǎng)，國自從項目伊始便深入項目需求構建，與小米共同規劃整廠(chǎng)物流建設方案。小米汽車(chē)工廠(chǎng)生產(chǎn)節拍高，物流需求復雜，生產(chǎn)流程持續優(yōu)化，產(chǎn)生出許多個(gè)性化、定制化需求。國自始終以客戶(hù)為核心，以豐富的機器人種類(lèi)、深厚的技術(shù)積累及項目實(shí)施經(jīng)驗為基礎，實(shí)現快速響應，并提供符合項目需求的定制化產(chǎn)品和服務(wù)，滿(mǎn)足為小米汽車(chē)高質(zhì)量高產(chǎn)量的交付要求，為其快速投產(chǎn)、產(chǎn)量穩步上升提供堅實(shí)保障。
7mm過(guò)程精度
AMR自動(dòng)對接近200個(gè)庫位
國自AMR在車(chē)身車(chē)間和壓鑄車(chē)間自動(dòng)對接近200個(gè)庫位，每個(gè)庫位均有高精度對接要求。國自AMR采用輪廓+SLAM高精度導航，車(chē)載導航具有入庫精度控制和出庫精度保持功能，實(shí)時(shí)修正出入庫過(guò)程導航偏差，確保對接過(guò)程精度及過(guò)程安全。
在A(yíng)MR與機械臂對接點(diǎn)，為保證過(guò)程安全，每個(gè)點(diǎn)均設有光電檢測和光柵，要求對接時(shí)料架和庫位邊距不能超過(guò)安全范圍，否則將觸發(fā)光柵復位及報警，導致工序停工。國自AMR過(guò)程精度達到7mm，實(shí)現與機械臂精準對接及料架出入庫，對接全程無(wú)人工參與。
直播發(fā)布會(huì )中，創(chuàng )始人雷軍介紹制造過(guò)程
多車(chē)混行、智能調度
庫位管理，精準取卸
在車(chē)身車(chē)間和壓鑄車(chē)間，國自A10、A15、2T重載搬運、P4-X四款AMR自動(dòng)完成包括超長(cháng)超寬的重型物料在內的幾十種不同載具對接搬運任務(wù)，覆蓋物流排序區、線(xiàn)邊緩存區、線(xiàn)邊生產(chǎn)區等業(yè)務(wù)場(chǎng)景。國自采用多圖層多載具多車(chē)型模式的地圖進(jìn)行智能路徑規劃及智能交通管理，實(shí)現多車(chē)混行；通過(guò)全局調度算法，在最短時(shí)間完成對近百臺AMR和超百項任務(wù)進(jìn)行最優(yōu)匹配和規劃，確保調度效率和準確度。
P4-X采用二維碼+SLAM混合導航模式，貨叉動(dòng)態(tài)調整，靈活兼容多種不同尺寸箱型；使用暫存貨架區白盒+線(xiàn)邊接駁區黑盒智能對接模式，通過(guò)小米管理系統WCS下發(fā)點(diǎn)到區域、區域到點(diǎn)任務(wù)進(jìn)行空滿(mǎn)箱交換。P4-X自帶深度相機識別技術(shù)，可實(shí)時(shí)識別庫位位置狀態(tài)，配合產(chǎn)線(xiàn)線(xiàn)邊多層低位貨架+多層低位流利架兩種對接形式，完成精準取卸。
在壓鑄車(chē)間工作的AMR
國自速度
攜手小米汽車(chē)共筑汽車(chē)超級工廠(chǎng)
