SPK-M50J-F 系列是基于仙工智能 SRC 系列核心控制器推出的激光 SLAM 多層料箱機器人，真正意義上做到了一「腦」全「控」，解決了傳統料箱機器人無(wú)法實(shí)現一體化控制的痛點(diǎn)，保證料箱機器人行走、取放貨等動(dòng)作一體化，高效合理應對存儲、揀選、搬運的倉儲物流需求。
一「腦」全「控」，更強易用性
基于 SRC 控制器，SPK-M50J-F 系列實(shí)現行走、取放貨等動(dòng)作一體化控制，使得現場(chǎng)交付部署流程更簡(jiǎn)單，實(shí)際運行易用性更強，故障異常排查更高效，為客戶(hù)進(jìn)一步降本增效。
優(yōu)越身材，更高存儲密度
SPK-M50J-F 系列車(chē)寬僅為 1000mm，最小通道寬度 1110mm，纖細的車(chē)身具備良好的通過(guò)性。料箱左右間距 90mm，伸縮機構即可輕松夾取，雙向擺放料箱，前后間隙僅需 50mm，密集存儲輕松搞定。
SPK-M50J-F 系列可兼容不同的料箱尺寸取放貨場(chǎng)景，具備雙深位揀選功能，減少貨道占用面積，極大程度提升了倉庫存儲密度。
靈活定制，覆蓋更多場(chǎng)景
SPK-M50J-F 系列提供靈活的定制服務(wù)，不僅包含顏色、外觀(guān)、車(chē)高個(gè)性化定制，還支持背簍和伸縮機構定制，背簍可選 3-6 層，每層載重 50kg，滿(mǎn)足多種揀選搬運需求；支持定制最低 200mm 的取貨高度和最高 6000mm 的車(chē)身高度，高效利用倉庫存儲空間，提升空間利用率。
支持光通訊，更強隱私保護
SPK-M50J-F 系列支持常規的通訊方案，并為客戶(hù)提供成熟的光通訊方案，允許系統在沒(méi)有無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )環(huán)境下運行，保障場(chǎng)景內部穩定高效通訊的同時(shí)提升安全隱私性，滿(mǎn)足特殊行業(yè)與場(chǎng)景需求。
前后雙激光，全面防護
SPK-M50J-F 系列配備前后 2 臺激光雷達和安全觸邊，標配硬件自檢，實(shí)現全面防護，多重保障運行過(guò)程中的人機安全。
除硬件保障外，SPK-M50J-F 系列內置安全避障算法，可根據障礙物距離執行減速避障，若出現臨時(shí)障礙物或人員，將會(huì )觸發(fā)安全急停，自主避障，保障安全運行。
四種導航方式可選，±5mm 精度
SPK-M50J-F 系列支持激光 SLAM、二維碼、反光板、NFL 四種導航方式，覆蓋各類(lèi)場(chǎng)景業(yè)務(wù)導航需求，例如庫區轉運、線(xiàn)邊輸送、產(chǎn)線(xiàn)對接等場(chǎng)景，更多復雜需求也可滿(mǎn)足，例如二次定位、高動(dòng)態(tài)環(huán)境以及無(wú)改造環(huán)境等；定位精度可達 ±5mm，精準識別，穩定運行，實(shí)現生產(chǎn)效率與安全的最大化。
自動(dòng)充電，24h 不間斷作業(yè)
SPK-M50J-F 系列具備自動(dòng)充電功能，當電量降至預設閾值時(shí)，將會(huì )自主和充電樁對接完成充電，全程自動(dòng)化，實(shí)現 24h 不間斷作業(yè)。
Roboshop：部署效率更高
仙工智能一站式實(shí)施工具 Roboshop 支持 SPK-M50J-F 系列一次性部署料箱尺寸，伸縮機構可根據實(shí)際尺寸自適應調整夾取距離，提高現場(chǎng)實(shí)施應用效率。
Roboshop 支持一鍵生成料箱識別二維碼，即使料箱擺放存在誤差，依然可以準確識別二維碼進(jìn)行貨物揀選，最大支持左右水平偏差 8cm，料箱歪斜偏差角度 2.76°。
M4：最強業(yè)務(wù)大腦
仙工智能提供 M4 智能物流管理系統，「All in One」特性大幅提升 SPK-M50J-F 系列應用效率，為業(yè)務(wù)流程加速。
M4 集成 RCS、WCS、WMS 功能于一身，一體化管理解決機器人管理與運單管理問(wèn)題、各類(lèi)與機器人配合作業(yè)的自動(dòng)化設備管理問(wèn)題、入庫出庫等倉儲業(yè)務(wù)問(wèn)題，降低系統對接及維護成本，打破多系統間的數據孤島。
一「腦」全「控」，更強易用性
基于 SRC 控制器，SPK-M50J-F 系列實(shí)現行走、取放貨等動(dòng)作一體化控制，使得現場(chǎng)交付部署流程更簡(jiǎn)單，實(shí)際運行易用性更強，故障異常排查更高效，為客戶(hù)進(jìn)一步降本增效。
優(yōu)越身材，更高存儲密度
SPK-M50J-F 系列車(chē)寬僅為 1000mm，最小通道寬度 1110mm，纖細的車(chē)身具備良好的通過(guò)性。料箱左右間距 90mm，伸縮機構即可輕松夾取，雙向擺放料箱，前后間隙僅需 50mm，密集存儲輕松搞定。
SPK-M50J-F 系列可兼容不同的料箱尺寸取放貨場(chǎng)景，具備雙深位揀選功能，減少貨道占用面積，極大程度提升了倉庫存儲密度。
靈活定制，覆蓋更多場(chǎng)景
SPK-M50J-F 系列提供靈活的定制服務(wù)，不僅包含顏色、外觀(guān)、車(chē)高個(gè)性化定制，還支持背簍和伸縮機構定制，背簍可選 3-6 層，每層載重 50kg，滿(mǎn)足多種揀選搬運需求；支持定制最低 200mm 的取貨高度和最高 6000mm 的車(chē)身高度，高效利用倉庫存儲空間，提升空間利用率。
支持光通訊，更強隱私保護
SPK-M50J-F 系列支持常規的通訊方案，并為客戶(hù)提供成熟的光通訊方案，允許系統在沒(méi)有無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )環(huán)境下運行，保障場(chǎng)景內部穩定高效通訊的同時(shí)提升安全隱私性，滿(mǎn)足特殊行業(yè)與場(chǎng)景需求。
前后雙激光，全面防護
SPK-M50J-F 系列配備前后 2 臺激光雷達和安全觸邊，標配硬件自檢，實(shí)現全面防護，多重保障運行過(guò)程中的人機安全。
除硬件保障外，SPK-M50J-F 系列內置安全避障算法，可根據障礙物距離執行減速避障，若出現臨時(shí)障礙物或人員，將會(huì )觸發(fā)安全急停，自主避障，保障安全運行。
四種導航方式可選，±5mm 精度
SPK-M50J-F 系列支持激光 SLAM、二維碼、反光板、NFL 四種導航方式，覆蓋各類(lèi)場(chǎng)景業(yè)務(wù)導航需求，例如庫區轉運、線(xiàn)邊輸送、產(chǎn)線(xiàn)對接等場(chǎng)景，更多復雜需求也可滿(mǎn)足，例如二次定位、高動(dòng)態(tài)環(huán)境以及無(wú)改造環(huán)境等；定位精度可達 ±5mm，精準識別，穩定運行，實(shí)現生產(chǎn)效率與安全的最大化。
自動(dòng)充電，24h 不間斷作業(yè)
SPK-M50J-F 系列具備自動(dòng)充電功能，當電量降至預設閾值時(shí)，將會(huì )自主和充電樁對接完成充電，全程自動(dòng)化，實(shí)現 24h 不間斷作業(yè)。
Roboshop：部署效率更高
仙工智能一站式實(shí)施工具 Roboshop 支持 SPK-M50J-F 系列一次性部署料箱尺寸，伸縮機構可根據實(shí)際尺寸自適應調整夾取距離，提高現場(chǎng)實(shí)施應用效率。
Roboshop 支持一鍵生成料箱識別二維碼，即使料箱擺放存在誤差，依然可以準確識別二維碼進(jìn)行貨物揀選，最大支持左右水平偏差 8cm，料箱歪斜偏差角度 2.76°。
M4：最強業(yè)務(wù)大腦
仙工智能提供 M4 智能物流管理系統，「All in One」特性大幅提升 SPK-M50J-F 系列應用效率，為業(yè)務(wù)流程加速。
M4 集成 RCS、WCS、WMS 功能于一身，一體化管理解決機器人管理與運單管理問(wèn)題、各類(lèi)與機器人配合作業(yè)的自動(dòng)化設備管理問(wèn)題、入庫出庫等倉儲業(yè)務(wù)問(wèn)題，降低系統對接及維護成本，打破多系統間的數據孤島。
