波士頓動(dòng)力剛剛發(fā)布了新型機器人，這一次不是人型也不是狗。是一款可直接搬運貨箱的智能倉儲機器人Stretch，支持物流行業(yè)對靈活自動(dòng)化解決方案日益增長(cháng)的需求。這款機器人的首次亮相，標志著(zhù)波士頓動(dòng)力正式進(jìn)入快速增長(cháng)的倉庫自動(dòng)化市場(chǎng)。

而是倉儲機器人“Stretch”，配有吸盤(pán)陣列，利用氣壓搬運貨物。電池續航時(shí)間達到8小時(shí)。手臂安裝在可旋轉基座上，不用進(jìn)行全身旋轉，實(shí)現“手腳分離”，最高速度每小時(shí)可搬800個(gè)箱子。和人類(lèi)工人水平差不多?；軌虺惺軝C械臂加上快速擺動(dòng)的箱子的慣性，再配合機器學(xué)習算法，就能實(shí)現貨物的搬運。

Stretch可以智能識別不同規格的箱子、表面圖案復雜的箱子、貼了反光膠帶的箱子等。對于打開(kāi)的箱子，也能確保在搬運過(guò)程中不讓貨物撒出去。

波士頓動(dòng)力倉儲機器人進(jìn)化史

波士頓動(dòng)力第一次展示機器人的搬運能力是2017年的開(kāi)發(fā)原型“Handle”，能夠抬起100磅的物體。

當時(shí)更多借鑒了其雙足人型機器人“Atlas”，雙手雙腳的造型，用機械手來(lái)搬運貨物。作為原型機，研究側重點(diǎn)還在提升搬運重量和生活中的搬運場(chǎng)景。

兩年后的2019年，波士頓動(dòng)力公布全新的Handle，這次有了更清晰的設計思路。針對倉儲場(chǎng)景，將Handle改造成了類(lèi)似機器狗的造型，不再需要花哨的跑跳功能。類(lèi)人的雙手也變成了前置的單臂吸盤(pán)，不過(guò)動(dòng)作還比較慢。

同年，波士頓動(dòng)力收購了一家利用深度學(xué)習技術(shù)專(zhuān)門(mén)為物流倉儲設計3D視覺(jué)算法的公司Kinema Systems。Kinema Systems為波士頓動(dòng)力帶來(lái)了一套固定搬運機械臂方案“PICK”和配套的算法。波士頓動(dòng)力當時(shí)給出了Handle與運送機器人合作的解決方案，并表示未來(lái)會(huì )用新得到的技術(shù)把這兩種機器人的打包為一個(gè)完整的倉儲解決方案。又過(guò)了兩年，波士頓動(dòng)力兌現了承諾，終于推出全新的可移動(dòng)倉儲機器人Stretch。

為什么波士頓動(dòng)力要致力于讓倉儲機器人移動(dòng)起來(lái)？

波士頓動(dòng)力副總裁Michael Perry表示移動(dòng)意味著(zhù)適應性，倉庫中的貨品種類(lèi)多樣，工作流程經(jīng)常變化，固定的設備難以適應。全球有大約80%的倉庫沒(méi)有任何自動(dòng)化設施。這些企業(yè)原本不愿意做自動(dòng)化，因為傳統的自動(dòng)化方案除了本身很貴以外，還意味著(zhù)需要花費時(shí)間安裝固定設備。新戰略移動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)研究所數據全球有約15萬(wàn)個(gè)倉庫，空間約為250億平方英尺倉儲物流需求持續上升。多用途搬運移動(dòng)機器人可以處理需要快速移動(dòng)貨箱的任務(wù)，直接加速了卡車(chē)卸貨到訂單建設之間的流程。

波士頓動(dòng)力一直面臨著(zhù)難以變現的困局，此次針對物流倉儲行業(yè)的完整解決方案，就是他們破局的手段。Stretch的智能和移動(dòng)性，帶來(lái)適應多樣任務(wù)的能力，波士頓動(dòng)力認為這是他們與亞馬遜這種物流自動(dòng)化巨頭對抗的關(guān)鍵。

Stretch尚未公布價(jià)格，波士頓動(dòng)力認為，倉儲行業(yè)存在很大的自動(dòng)化鴻溝，設備存在兩個(gè)極端，要么全自動(dòng)化，要么無(wú)自動(dòng)化。而Stretch的推出能夠彌合這種自動(dòng)化鴻溝，只需幾個(gè)小時(shí)的訓練，任何人都可以操作Stretch，其智能移動(dòng)的特性，意味著(zhù)它可以更好地融入為人類(lèi)設計的倉儲空間。目前波士頓動(dòng)力正在尋找客戶(hù)試運行Stretch，并計劃在2022年進(jìn)行商業(yè)部署。