近年來(lái)，工業(yè)應用移動(dòng)機器人在工業(yè)化的搬運、裝配、牽引、巡檢、分揀、多功能復合應用等多場(chǎng)景中得到了規?；膽?。為了實(shí)施高端裝備制造標準化強基工程，加大智能制造等標準研制力度，完善人工智能領(lǐng)域標準體系。經(jīng)過(guò)移動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟(簡(jiǎn)稱(chēng)“CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟”)努力與推動(dòng)，現正式啟動(dòng)制定《工業(yè)應用移動(dòng)機器人調度系統數據接口要求》國家標準工作，本標準由 TC591（全國機器人標準化技術(shù)委員會(huì )）歸口。本標準啟動(dòng)儀式將在“inktype="text" imgurl="" imgdata="null" data-itemshowtype="0" tab="innerlink" data-linktype="2" hasload="1">第十三屆制造業(yè)物流與倉儲智能化工程大會(huì )暨第二屆全球叉式移動(dòng)機器人峰會(huì )”上正式舉行。
目前市面上的工業(yè)應用移動(dòng)機器人供應商層出不窮，對于應用端客戶(hù)來(lái)說(shuō)，一旦選用不同供應商提供的機器人，就會(huì )面臨系統交互不兼容，不同機器人系統交叉路徑區域交通管制困難；調試工具不統一，不同機器人供應商的軟件需要單獨安裝學(xué)習；空間得不到高效利用，不同機器人系統的路徑規劃相互獨立，無(wú)法融合到一個(gè)整體規劃。本項標準融合了《2023年國家標準立項指南》中推薦性國家標準立項重點(diǎn)涉及的“高端裝備制造領(lǐng)域—智能制造等交叉融合領(lǐng)域標準、產(chǎn)業(yè)鏈上下游關(guān)鍵環(huán)節、關(guān)鍵技術(shù)標準”、“新興技術(shù)領(lǐng)域—機器人等關(guān)鍵技術(shù)標準”、“智能裝備—業(yè)務(wù)協(xié)同集成”等立項方向。
將規定工業(yè)應用移動(dòng)機器人調度系統的通信接口模型、報文格式、業(yè)務(wù)接口消息格式要求。標準的制定可以統一任務(wù)層級工業(yè)應用移動(dòng)機器人管理層、調度層、設備層之間的數據接口信息規范和接口實(shí)現方式，有利于形成統一的機器人及系統的任務(wù)調度通信架構，便于不同品牌及型號機器人的互換及統一任務(wù)調度，更好的促進(jìn)多品種工業(yè)應用移動(dòng)機器人的泛在協(xié)作。
現面向全行業(yè)征集國標項目的起草單位和起草人，詳情請聯(lián)系CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟秘書(shū)處。
