隨著(zhù)移動(dòng)機器人在倉儲物流、醫療健康等領(lǐng)域實(shí)現大規模應用，如何確保移動(dòng)機器人在復雜環(huán)境下穩定可靠地實(shí)現避障功能，正成為當前面臨的重要技術(shù)挑戰。在實(shí)際應用中，避障功能不完善，容易導致碰撞、事故等安全隱患，可靠的避障要求機器人在運動(dòng)過(guò)程中具備精確的環(huán)境感知能力和理解能力。
▲邁爾微視S系列避障相機語(yǔ)義識別實(shí)測
邁爾微視作為國內首家專(zhuān)注于移動(dòng)機器人視覺(jué)技術(shù)的公司，針對移動(dòng)機器人避障應用，已于去年推出了高性?xún)r(jià)比的RGB-D多模態(tài)工業(yè)級避障相機S系列，現已批量應用于無(wú)人叉車(chē)、堆垛機、潛伏車(chē)、料箱車(chē)、工業(yè)清潔機器人，以及醫療和服務(wù)機器人等多種場(chǎng)景中。
S系列避障相機能夠實(shí)時(shí)獲取周?chē)h(huán)境的三維信息和RGB紋理信息，可以很好感知到低矮、懸空障礙物，S系列避障相機自帶的避障算法，通過(guò)結合RGB圖像和深度圖像，能更加全面地理解周?chē)h(huán)境，實(shí)現高效的語(yǔ)義識別和分類(lèi)，不僅可識別障礙物的位置和大小，還能理解其類(lèi)型，如人或不同形狀的物體等。相比于2D激光雷達，采用S系列避障相機能夠更好地實(shí)現移動(dòng)機器人的避障功能，讓移動(dòng)機器人運行更安全、更穩定、更智能。
在S系列設計的初期階段，為了提高產(chǎn)品的易用性和穩定性，邁爾微視團隊充分借鑒了多年在移動(dòng)機器人領(lǐng)域的經(jīng)驗，對相機的數據通信方式、物理接口、避障參數設置以及結果輸出格式都進(jìn)行了細致的考量。
相機的數據通訊和傳輸接口采用工業(yè)級航空插頭的設計，以確保穩定可靠的數據傳輸。
考慮到移動(dòng)機器人在使用2D激光雷達作為避障傳感器時(shí)，普遍通過(guò)定義避障區域的方法來(lái)實(shí)現其功能，因此S系列避障相機在行業(yè)內率先采用了通過(guò)設置移動(dòng)機器人的3D空間避障區域，來(lái)實(shí)現整個(gè)3D空間障礙物的檢測，對檢測的結果同樣直接通過(guò)I/O接口告知控制器，非常方便移動(dòng)機器人控制系統的對接聯(lián)調。
在實(shí)際使用中，考慮到不同用戶(hù)針對不同應用場(chǎng)景的多樣化需求，邁爾微視避障解決方案允許用戶(hù)根據實(shí)際路徑和環(huán)境自定義避障參數，從而增強系統的適應性和準確性，使得S系列避障相機能夠更好滿(mǎn)足工業(yè)移動(dòng)機器人應用的視覺(jué)避障需求。
為了進(jìn)一步提升產(chǎn)品競爭力，邁爾微視將繼續推出兩款升級后的避障相機產(chǎn)品S2 Max與S3相機，新產(chǎn)品將提升黑色叉臂的識別能力，并更好地適用于在叉齒下端安裝的避障解決方案。
5月9日，由邁爾微視參編的《叉式移動(dòng)機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書(shū)（2024版）》將在“inktype="text" imgurl="" imgdata="null" data-itemshowtype="0" tab="innerlink" data-linktype="2" hasload="1">第十三屆制造業(yè)物流與倉儲智能化工程大會(huì )暨第二屆全球叉式移動(dòng)機器人峰會(huì )”上正式發(fā)布，敬請期待！
▲邁爾微視S系列避障相機語(yǔ)義識別實(shí)測
邁爾微視作為國內首家專(zhuān)注于移動(dòng)機器人視覺(jué)技術(shù)的公司，針對移動(dòng)機器人避障應用，已于去年推出了高性?xún)r(jià)比的RGB-D多模態(tài)工業(yè)級避障相機S系列，現已批量應用于無(wú)人叉車(chē)、堆垛機、潛伏車(chē)、料箱車(chē)、工業(yè)清潔機器人，以及醫療和服務(wù)機器人等多種場(chǎng)景中。
S系列避障相機能夠實(shí)時(shí)獲取周?chē)h(huán)境的三維信息和RGB紋理信息，可以很好感知到低矮、懸空障礙物，S系列避障相機自帶的避障算法，通過(guò)結合RGB圖像和深度圖像，能更加全面地理解周?chē)h(huán)境，實(shí)現高效的語(yǔ)義識別和分類(lèi)，不僅可識別障礙物的位置和大小，還能理解其類(lèi)型，如人或不同形狀的物體等。相比于2D激光雷達，采用S系列避障相機能夠更好地實(shí)現移動(dòng)機器人的避障功能，讓移動(dòng)機器人運行更安全、更穩定、更智能。
相機的數據通訊和傳輸接口采用工業(yè)級航空插頭的設計，以確保穩定可靠的數據傳輸。
考慮到移動(dòng)機器人在使用2D激光雷達作為避障傳感器時(shí)，普遍通過(guò)定義避障區域的方法來(lái)實(shí)現其功能，因此S系列避障相機在行業(yè)內率先采用了通過(guò)設置移動(dòng)機器人的3D空間避障區域，來(lái)實(shí)現整個(gè)3D空間障礙物的檢測，對檢測的結果同樣直接通過(guò)I/O接口告知控制器，非常方便移動(dòng)機器人控制系統的對接聯(lián)調。
在實(shí)際使用中，考慮到不同用戶(hù)針對不同應用場(chǎng)景的多樣化需求，邁爾微視避障解決方案允許用戶(hù)根據實(shí)際路徑和環(huán)境自定義避障參數，從而增強系統的適應性和準確性，使得S系列避障相機能夠更好滿(mǎn)足工業(yè)移動(dòng)機器人應用的視覺(jué)避障需求。
為了進(jìn)一步提升產(chǎn)品競爭力，邁爾微視將繼續推出兩款升級后的避障相機產(chǎn)品S2 Max與S3相機，新產(chǎn)品將提升黑色叉臂的識別能力，并更好地適用于在叉齒下端安裝的避障解決方案。
5月9日，由邁爾微視參編的《叉式移動(dòng)機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書(shū)（2024版）》將在“inktype="text" imgurl="" imgdata="null" data-itemshowtype="0" tab="innerlink" data-linktype="2" hasload="1">第十三屆制造業(yè)物流與倉儲智能化工程大會(huì )暨第二屆全球叉式移動(dòng)機器人峰會(huì )”上正式發(fā)布，敬請期待！
