今 天
?？禉C器人迎來(lái)了一個(gè)重要的里程碑
全品類(lèi)移動(dòng)機器人（以下簡(jiǎn)稱(chēng)AMR）
累計下線(xiàn)10萬(wàn)臺
歷經(jīng)多年的自主研發(fā)和應用場(chǎng)景拓展，?？禉C器人的AMR產(chǎn)品型號已超過(guò)1450種，核心軟件經(jīng)過(guò)四輪迭代，實(shí)現了技術(shù)飛躍。服務(wù)范圍也從制造業(yè)拓展至流通領(lǐng)域，全方位覆蓋汽車(chē)、鋰電、光伏、3C、3PL、零售、快遞、醫藥等行業(yè)。
全品類(lèi)移動(dòng)機器人軟硬件進(jìn)化史
自2015年初代潛伏機器人問(wèn)世以來(lái)，?？禉C器人在A(yíng)MR領(lǐng)域不斷取得突破。2016年，公司推出了潛伏系列300kg負載機器人，為后續產(chǎn)品的升級奠定了堅實(shí)基礎。移/重載機器人、叉取機器人、料箱機器人等齊全的移動(dòng)機器人類(lèi)型陸續面世，針對不同場(chǎng)景需求，按功能可分為堆高、搬運、全向、夾抱、托舉、舉升、牽引、提升等各種子類(lèi)，產(chǎn)品型號超過(guò)1450種。
經(jīng)過(guò)幾年的發(fā)展，?？禉C器人核心軟件架構已經(jīng)進(jìn)行了4輪大迭代
2015年-2017年 V1.0，推出基于倉儲調度場(chǎng)景的機器人控制系統，基于3C/電商行業(yè)的智能倉儲管理系統
2017年-2019年 V2.0，為了更好地適配車(chē)間配送場(chǎng)景，引入任務(wù)模板概念的機器人控制系統
2019年-2021年 V3.0，推出混合調度的機器人控制系統可以支持多種類(lèi)型的機器人
2022年步入V4.0，引入了流程引擎，提供低代碼的二次開(kāi)發(fā)功能，讓用戶(hù)的參與度更高
堅持自主研發(fā)
除了產(chǎn)品線(xiàn)的不斷豐富，?？禉C器人還在技術(shù)研發(fā)上也取得了顯著(zhù)成果，自主研發(fā)了AMR的電控、電驅、電源控制，其中電控部分包含核心控制器、擴展控制器、通訊模塊等。
2020年，公司獲得了AMR安全控制器全球首張SIL3功能安全認證，這標志著(zhù)?？禉C器人的AMR產(chǎn)品在安全性方面達到了國際先進(jìn)水平。
2021年，公司發(fā)布了新一代架構平臺“智能基座”及該架構下的移動(dòng)機器人，進(jìn)一步提升了AMR的智能化和自主化水平。
從制造到流通
隨著(zhù)業(yè)務(wù)的拓展，?？禉C器人的行業(yè)場(chǎng)景覆蓋越來(lái)越全，逐漸形成了若干全流程的解決方案。
汽車(chē)全流程解決方案覆蓋了傳統車(chē)廠(chǎng)的沖、焊、涂、總四大工藝，以及新能源汽車(chē)的電池、電驅、電控三電環(huán)節。
光伏行業(yè)解決方案覆蓋了硅料、拉晶、切片、電池片以及組件等場(chǎng)景。鋰電解決方案覆蓋了電芯、pack 生產(chǎn)環(huán)節。
3C解決方案從原材料倉到物料上線(xiàn)，成品管理實(shí)現全流程的解決方案。
流通解決方案覆蓋了醫藥、生鮮、商超、鞋服、電商等領(lǐng)域。
截至2023年底，移動(dòng)機器人業(yè)務(wù)已累計交付超8萬(wàn)臺，服務(wù)客戶(hù)有2000家以上。
AI加持 實(shí)現人機和諧共處
在控制層面，基于模型的最優(yōu)控制，預先規劃消除偏差，移動(dòng)機器人的適應能力越來(lái)越強，同時(shí)通過(guò)迭代學(xué)習逐步適應環(huán)境，提升了控制的自主性和魯棒性。
在單體決策層面，基于A(yíng)I的路徑規劃方案，通過(guò)對大量規劃路徑數據的學(xué)習，實(shí)現毫秒級快速路徑規劃。
在群體決策層面，通過(guò)AI技術(shù)，利用大量現場(chǎng)調度數據，基于多任務(wù)學(xué)習模型對不同場(chǎng)景的調度任務(wù)進(jìn)行預測，獲得更加精準的預測結果，從而提高了系統整體調度效率。
移動(dòng)機器人智能化程度逐漸提升，因此具備更高的靈活性，能夠在人機交互的環(huán)境中順暢運行。
2018年起，移動(dòng)機器人越來(lái)越多應用到生產(chǎn)車(chē)間內，與現場(chǎng)的作業(yè)人員有大量的交叉作業(yè)，如何實(shí)現機器人與人的和諧共處，是我們面臨的新挑戰，這也對機器人單體的感知、控制和決策提出了更高的要求。為此，?？禉C器人引入深度學(xué)習技術(shù)，以提升機器人單體智能，高效識別人員、料架、托盤(pán)、機臺等，有力保障了人機混合作業(yè)。
值得一提的是，?？禉C器人也在智能工廠(chǎng)的部分生產(chǎn)線(xiàn)上實(shí)現了“機器人造機器人”的先進(jìn)生產(chǎn)模式。
連續三年穩居全球出貨量榜首
第10萬(wàn)臺移動(dòng)機器人下線(xiàn)，不僅是數量的累積，更是技術(shù)實(shí)力的有力證明。?？禉C器人憑借卓越的技術(shù)和深厚的行業(yè)經(jīng)驗，已連續三年穩居全球出貨量榜首（據英國市場(chǎng)研究公司Interact Analysis統計）。
未來(lái)，?？禉C器人將繼續致力于A(yíng)MR技術(shù)的研發(fā)和創(chuàng )新，推動(dòng)全球工業(yè)制造和商業(yè)流通領(lǐng)域的智能化升級。同時(shí)，公司還將積極拓展AMR在更多領(lǐng)域的應用場(chǎng)景，以實(shí)力見(jiàn)證AMR技術(shù)的崛起之路。
?？禉C器人迎來(lái)了一個(gè)重要的里程碑
全品類(lèi)移動(dòng)機器人（以下簡(jiǎn)稱(chēng)AMR）
累計下線(xiàn)10萬(wàn)臺
歷經(jīng)多年的自主研發(fā)和應用場(chǎng)景拓展，?？禉C器人的AMR產(chǎn)品型號已超過(guò)1450種，核心軟件經(jīng)過(guò)四輪迭代，實(shí)現了技術(shù)飛躍。服務(wù)范圍也從制造業(yè)拓展至流通領(lǐng)域，全方位覆蓋汽車(chē)、鋰電、光伏、3C、3PL、零售、快遞、醫藥等行業(yè)。
全品類(lèi)移動(dòng)機器人軟硬件進(jìn)化史
自2015年初代潛伏機器人問(wèn)世以來(lái)，?？禉C器人在A(yíng)MR領(lǐng)域不斷取得突破。2016年，公司推出了潛伏系列300kg負載機器人，為后續產(chǎn)品的升級奠定了堅實(shí)基礎。移/重載機器人、叉取機器人、料箱機器人等齊全的移動(dòng)機器人類(lèi)型陸續面世，針對不同場(chǎng)景需求，按功能可分為堆高、搬運、全向、夾抱、托舉、舉升、牽引、提升等各種子類(lèi)，產(chǎn)品型號超過(guò)1450種。
經(jīng)過(guò)幾年的發(fā)展，?？禉C器人核心軟件架構已經(jīng)進(jìn)行了4輪大迭代
2015年-2017年 V1.0，推出基于倉儲調度場(chǎng)景的機器人控制系統，基于3C/電商行業(yè)的智能倉儲管理系統
2017年-2019年 V2.0，為了更好地適配車(chē)間配送場(chǎng)景，引入任務(wù)模板概念的機器人控制系統
2019年-2021年 V3.0，推出混合調度的機器人控制系統可以支持多種類(lèi)型的機器人
2022年步入V4.0，引入了流程引擎，提供低代碼的二次開(kāi)發(fā)功能，讓用戶(hù)的參與度更高
堅持自主研發(fā)
除了產(chǎn)品線(xiàn)的不斷豐富，?？禉C器人還在技術(shù)研發(fā)上也取得了顯著(zhù)成果，自主研發(fā)了AMR的電控、電驅、電源控制，其中電控部分包含核心控制器、擴展控制器、通訊模塊等。
2020年，公司獲得了AMR安全控制器全球首張SIL3功能安全認證，這標志著(zhù)?？禉C器人的AMR產(chǎn)品在安全性方面達到了國際先進(jìn)水平。
2021年，公司發(fā)布了新一代架構平臺“智能基座”及該架構下的移動(dòng)機器人，進(jìn)一步提升了AMR的智能化和自主化水平。
從制造到流通
隨著(zhù)業(yè)務(wù)的拓展，?？禉C器人的行業(yè)場(chǎng)景覆蓋越來(lái)越全，逐漸形成了若干全流程的解決方案。
汽車(chē)全流程解決方案覆蓋了傳統車(chē)廠(chǎng)的沖、焊、涂、總四大工藝，以及新能源汽車(chē)的電池、電驅、電控三電環(huán)節。
光伏行業(yè)解決方案覆蓋了硅料、拉晶、切片、電池片以及組件等場(chǎng)景。鋰電解決方案覆蓋了電芯、pack 生產(chǎn)環(huán)節。
3C解決方案從原材料倉到物料上線(xiàn)，成品管理實(shí)現全流程的解決方案。
流通解決方案覆蓋了醫藥、生鮮、商超、鞋服、電商等領(lǐng)域。
截至2023年底，移動(dòng)機器人業(yè)務(wù)已累計交付超8萬(wàn)臺，服務(wù)客戶(hù)有2000家以上。
AI加持 實(shí)現人機和諧共處
在控制層面，基于模型的最優(yōu)控制，預先規劃消除偏差，移動(dòng)機器人的適應能力越來(lái)越強，同時(shí)通過(guò)迭代學(xué)習逐步適應環(huán)境，提升了控制的自主性和魯棒性。
在單體決策層面，基于A(yíng)I的路徑規劃方案，通過(guò)對大量規劃路徑數據的學(xué)習，實(shí)現毫秒級快速路徑規劃。
在群體決策層面，通過(guò)AI技術(shù)，利用大量現場(chǎng)調度數據，基于多任務(wù)學(xué)習模型對不同場(chǎng)景的調度任務(wù)進(jìn)行預測，獲得更加精準的預測結果，從而提高了系統整體調度效率。
移動(dòng)機器人智能化程度逐漸提升，因此具備更高的靈活性，能夠在人機交互的環(huán)境中順暢運行。
2018年起，移動(dòng)機器人越來(lái)越多應用到生產(chǎn)車(chē)間內，與現場(chǎng)的作業(yè)人員有大量的交叉作業(yè)，如何實(shí)現機器人與人的和諧共處，是我們面臨的新挑戰，這也對機器人單體的感知、控制和決策提出了更高的要求。為此，?？禉C器人引入深度學(xué)習技術(shù)，以提升機器人單體智能，高效識別人員、料架、托盤(pán)、機臺等，有力保障了人機混合作業(yè)。
值得一提的是，?？禉C器人也在智能工廠(chǎng)的部分生產(chǎn)線(xiàn)上實(shí)現了“機器人造機器人”的先進(jìn)生產(chǎn)模式。
連續三年穩居全球出貨量榜首
第10萬(wàn)臺移動(dòng)機器人下線(xiàn)，不僅是數量的累積，更是技術(shù)實(shí)力的有力證明。?？禉C器人憑借卓越的技術(shù)和深厚的行業(yè)經(jīng)驗，已連續三年穩居全球出貨量榜首（據英國市場(chǎng)研究公司Interact Analysis統計）。
未來(lái)，?？禉C器人將繼續致力于A(yíng)MR技術(shù)的研發(fā)和創(chuàng )新，推動(dòng)全球工業(yè)制造和商業(yè)流通領(lǐng)域的智能化升級。同時(shí)，公司還將積極拓展AMR在更多領(lǐng)域的應用場(chǎng)景，以實(shí)力見(jiàn)證AMR技術(shù)的崛起之路。
