6月13日，?？禉C器人以“全場(chǎng)景智造，產(chǎn)能與品質(zhì)雙升級”為主題，攜智能化全場(chǎng)景產(chǎn)品及方案亮相上海SNEC光伏展。
目前，?？禉C器人已打造覆蓋光伏五大工藝環(huán)節20+細分場(chǎng)景的方案，驅動(dòng)光伏產(chǎn)能與品質(zhì)雙升級。
線(xiàn)上線(xiàn)下，共同體驗智能科技魅力
取晶、重載、潛伏、叉取等各種類(lèi)型的AMR在現場(chǎng)靈活穿梭，機器視覺(jué)產(chǎn)品高速讀碼、檢測、精準引導物料抓取，吸引了許多人前來(lái)觀(guān)看，展位四周人潮如織，熱情高漲。
?？禉C器人同時(shí)進(jìn)行線(xiàn)上直播，吸引了約4000人次觀(guān)看，線(xiàn)上線(xiàn)下共同體驗智能科技的非凡魅力。
全場(chǎng)景解決方案，智能高效
01 拉晶
拉晶環(huán)節展示了自主設計研發(fā)的自動(dòng)取晶AMR和重載AMR，二者協(xié)同作業(yè)，取晶AMR從料架上取放晶棒，重載AMR進(jìn)行轉運料架，實(shí)現晶棒自動(dòng)化下線(xiàn)和實(shí)時(shí)轉運。
02 切片
切片環(huán)節展示了切片AMR從緩存臺取晶棒，到模擬的切片機上下料，并將脫膠架送至模擬脫膠機的輸送線(xiàn)的完整流程。AMR運動(dòng)及對接運動(dòng)速度可配置，在保證穩定對接的情況下，切片機臺空滿(mǎn)交換可在3分鐘內完成。
該環(huán)節還展示了硅片厚度/側邊檢測方案。其中，六臺3D激光輪廓傳感器測試硅片厚度，六臺相機兩兩對射，同時(shí)測量三組數據結果。硅片平均厚度數據重復性精度≤0.5μm，TTV（單線(xiàn)厚度波動(dòng)）重復性精度≤1.5μm，線(xiàn)痕（單線(xiàn)輪廓高度）重復性精度≤2μm。
03 電池
電池環(huán)節展示了一體式和分體式兩種方案。
在一體式方案中，花籃型一體式機器人與機臺自動(dòng)對接，搭配?？禉C器人自研一體式動(dòng)力單元，傳動(dòng)效率更高，動(dòng)作響應更敏捷，滿(mǎn)載速度提升20%。
在分體式方案中，潛伏AMR搬運料架至機臺，通過(guò)接駁臺與機臺自動(dòng)傳籃。潛伏AMR運行速度可達1.5m/s，支持多種規格料架點(diǎn)對點(diǎn)高效搬運，適應性強。
該環(huán)節還展示了隱裂檢測、鍍膜后AOI、成品外觀(guān)終檢AOI、印刷后PL檢測方案。
其中，隱裂檢測方案使用“4k黑白線(xiàn)陣相機+大靶面短波紅外鏡頭+穿透式近紅外線(xiàn)激光光源”，可對0.5mm以上尺寸的脫晶、崩邊、破片、隱裂以及疊片、臟污進(jìn)行檢出與分類(lèi)；在數據處理上，采用了新發(fā)布的SVA智能視覺(jué)處理卡方案，將軟件的大部分傳統算法與深度學(xué)習檢測模塊轉入這張采集卡內工作，極大降低了工控機的硬件資源占用。
電池片外觀(guān)AOI方案采用6500萬(wàn)萬(wàn)兆網(wǎng)黑白面陣相機配合超低畸變、高分辨率的FA鏡頭與定制RGB通道箱形光源，可對僅為35μm的缺陷進(jìn)行清晰成像。方案含高性能的柵線(xiàn)定位、邊緣缺陷檢測和顏色分選算法，保證分選等級的精確性。
04 組件
組件環(huán)節展示的是叉取AMR搬運托盤(pán)，對應組件工廠(chǎng)中的玻璃、EVA、電池片等原材料及成品轉運。展示的叉取AMR可轉運3T的物料，托盤(pán)長(cháng)度可達2.5m，叉取AMR兼容多種規格托盤(pán)，且自動(dòng)對接玻璃機、分檔機、包裝線(xiàn)等產(chǎn)線(xiàn)機臺。
該環(huán)節還展示了覆膜碼讀取方案、疊焊檢測方案、光伏接線(xiàn)盒抓取方案。
其中，覆膜碼讀取方案采用ID3000XM智能讀碼器對產(chǎn)生畸變的匯流帶背面標簽碼進(jìn)行讀取。ID3000XM基于強大AI性能的嵌入式平臺，結合深度學(xué)習技術(shù)，擁有強悍的疑難碼識別能力，無(wú)懼磨砂玻璃紋路和EVA膜材質(zhì)變化。
光伏接線(xiàn)盒抓取方案，采用兩臺激光振鏡立體相機，分別架設在兩個(gè)料筐上方，搭配RP機器人視覺(jué)引導平臺，引導機械臂從料筐中抓取散亂堆疊的線(xiàn)束。相機可獲取高質(zhì)量、清晰、完整的接線(xiàn)盒點(diǎn)云，深度學(xué)習AI超級模型識別接線(xiàn)盒抓取位置，并智能規劃路徑，進(jìn)行快速精準抓取。
全場(chǎng)景智造，驅動(dòng)光伏升級
上述方案只是?？禉C器人眾多全場(chǎng)景解決方案中的一部分，憑借強大的移動(dòng)機器人與機器視覺(jué)軟硬件技術(shù)實(shí)力，?？禉C器人打造的五大工藝環(huán)節20+細分場(chǎng)景的方案，已在眾多光伏項目中落地應用，提高光伏生產(chǎn)效率，為光伏產(chǎn)品的高質(zhì)量保駕護航。
秉持“讓機器更智能，讓智能更普惠的理念”，?？禉C器人攜手上下游合作伙伴共建智造生態(tài)，推動(dòng)千行百業(yè)智能化升級。
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