
??禉C器人基于全場(chǎng)景規劃、柔性物流、精益管理、端到端服務(wù)四大關(guān)鍵能力,結合移動(dòng)機器人與機器視覺(jué)軟硬件產(chǎn)品,圍繞汽車(chē)行業(yè)全場(chǎng)景生產(chǎn)打造了柔性且精益的解決方案,為汽車(chē)行業(yè)內物流與制造數智化轉型注入新動(dòng)力。
450+客戶(hù)首選
打造柔性與精益生產(chǎn)的行業(yè)標桿
??禉C器人基于移動(dòng)機器人和機器視覺(jué)打造的全場(chǎng)景解決方案,深受汽車(chē)行業(yè)的青睞。目前,已助力吉利汽車(chē)、一汽豐田、一汽解放、一汽大眾、華晨寶馬、極氪等頭部企業(yè)推進(jìn)精益生產(chǎn)和柔性制造,打造了汽車(chē)行業(yè)生產(chǎn)的新標桿。

7大工藝段,60+細分場(chǎng)景
全流程覆蓋柔性智造與精益生產(chǎn)
汽車(chē)制造業(yè)是離散工業(yè)中極具代表性和創(chuàng )新性的行業(yè),涵蓋了從零部件加工到整車(chē)裝配的多個(gè)工藝流程,需要高度的技術(shù)積累和嚴格的質(zhì)量控制。
基于移動(dòng)機器人自主感知,結合視覺(jué)高效準確的讀碼、檢測功能,面向汽車(chē)行業(yè)內物流與制造數智化轉型,??禉C器人提供全方位,一站式的解決方案。
接下來(lái)我們將深入探討一些最具挑戰性的解決方案。
01沖壓工藝段
Q1 如何提高檢測精度并確保作業(yè)安全?
沖壓生產(chǎn)線(xiàn)尾端傳統叉車(chē)作業(yè)節奏快速,側圍外板平均1min進(jìn)行一次交換,存在盲區,安全風(fēng)險高,且沖壓件質(zhì)量檢測效率低。
針對上述痛點(diǎn),??禉C器人打造了沖壓件在線(xiàn)表面缺陷檢測方案,采用??刀ㄖ乒庠?相機,結合深度學(xué)習算法,對沖壓件進(jìn)行在線(xiàn)質(zhì)量檢測。

沖壓線(xiàn)尾自動(dòng)裝箱的方案,采用2D相機對零件進(jìn)行視覺(jué)定位,引導機械臂進(jìn)行零件下料抓取,通過(guò)大視野3D相機對料框進(jìn)行定位,引導機械臂實(shí)現零件下線(xiàn)自動(dòng)裝箱。

同時(shí),由AMR完成零件貨架轉運工作,通過(guò)智能調度系統的柔性調度,實(shí)現零件貨架自動(dòng)下線(xiàn)及上線(xiàn)補充,攻克了沖壓線(xiàn)尾“缺陷檢測+自動(dòng)裝箱+智慧物流”一體化的行業(yè)難題,打通了沖壓線(xiàn)尾自動(dòng)化、智能化的“最后一百米”。

02焊裝工藝段
Q2 如何保證高效柔性搬運?
焊裝車(chē)間物料配送種類(lèi)多、工位多,線(xiàn)邊物料切換頻繁,傳統送料方式易導致產(chǎn)線(xiàn)缺料停線(xiàn)。
針對器具種類(lèi)多,尺寸差異大的特點(diǎn),??禉C器人采用多款型號潛伏AMR相配合,打造了焊裝大件上線(xiàn)方案,適配各種尺寸器具,支持側圍等超長(cháng)、異形載具搬運。
智能倉儲管理系統,通過(guò)多級緩存,自動(dòng)空滿(mǎn)交換,動(dòng)態(tài)物料切換等方式,滿(mǎn)足柔性生產(chǎn)需求。

Q3 如何打造高效精益生產(chǎn)?
傳統焊裝車(chē)間生產(chǎn)靈活性較低,無(wú)法適應高節拍的生產(chǎn),檢測精度和一致性有待提高。
??禉C器人3D 視覺(jué)引導上料系統,采用自研高精度3D振鏡立體相機DLS300P,實(shí)現快速工件精準定位,引導機械臂上料抓取。無(wú)需高精度庫位固定機構,降低設計制造成本,可滿(mǎn)足多車(chē)型兼容性需求,實(shí)現精益化、柔性化生產(chǎn)。
通過(guò)面陣相機+深度學(xué)習算法,對白車(chē)身以及相關(guān)焊接件進(jìn)行焊點(diǎn)質(zhì)量檢測,完成焊點(diǎn)有無(wú)檢測、焊點(diǎn)偏移檢測、焊點(diǎn)缺陷檢測,如飛濺、毛刺、邊焊、重焊、焊穿等缺陷可高效精準的檢測。
03 壓鑄工藝段
Q4 如何提高設備與工藝的兼容性,實(shí)現高精度對接?
壓鑄車(chē)間送線(xiàn)需要大量傳統叉車(chē)轉運、上料,且工作環(huán)境高溫高壓,不適合人員長(cháng)期作業(yè)。
??禉C器人依靠自身強大的客制化能力,提供了壓鑄車(chē)間整體解決方案,根據零件特點(diǎn)設計仿形工裝AMR,支持機械臂直接將鑄件放到AMR工裝上,AMR將鑄件送至檢驗工位進(jìn)行檢驗,實(shí)現自動(dòng)對接,無(wú)需人員介入。
同時(shí),強大的導航定位算法保證AMR定位準確,滿(mǎn)足了機械臂的高精度對接要求,提高了作業(yè)效率。

04 涂裝工藝段
Q5 如何把控漆面檢測質(zhì)量,提高搬運效率?
在實(shí)際應用中,如劃痕、氣泡、針眼等漆面質(zhì)量問(wèn)題,會(huì )對汽車(chē)的防腐性能產(chǎn)生影響,影響汽車(chē)使用壽命,同時(shí),存放注塑毛坯件和噴涂成品件的器具很大,轉運器具強度大。
針對以上問(wèn)題,??禉C器人漆面缺陷檢測系統基于相位偏折原理方法,結合先進(jìn)的機器視覺(jué)與圖像處理技術(shù)。
LCD及相機搭載在機械臂上對車(chē)進(jìn)行快速掃描,通過(guò)光源系統的明暗條紋移動(dòng),捕捉多個(gè)攝像頭下的反射條紋圖案,結合圖像處理方法判斷缺陷,高效、準確、實(shí)時(shí)地檢測出各類(lèi)缺陷,同時(shí)完成缺陷的自動(dòng)分類(lèi)與測量。

采用潛伏AMR搬運齊套器具,AMR環(huán)線(xiàn)運行,依次??扛鞴の?,完成備料,考慮任務(wù)均衡,一次對接電梯,實(shí)現兩個(gè)器具一起隨電梯轉運,電梯運載效率大大提高,滿(mǎn)足現場(chǎng)使用要求。

05 總裝工藝段
Q6 如何靈活入庫,精準信息獲???
由于收貨道口數量眾多且面積有限,導致入庫效率受限;人車(chē)混行易造成安全隱患;收貨操作依賴(lài)手工PDA掃描確認,使得入庫檢驗過(guò)程繁重。
針對傳統主機廠(chǎng)總裝車(chē)間使用叉車(chē)收貨,手動(dòng)PDA 掃描確認,作業(yè)強度大的難點(diǎn),??禉C器人通過(guò)AMR實(shí)現收貨自動(dòng)化,并集成機器視覺(jué)物流讀碼門(mén)系統,將主機廠(chǎng)收貨道口進(jìn)行自動(dòng)化智能化改造,大幅提高了主機廠(chǎng)收貨效率與準確性。

06 三電工藝段
Q7 如何應對高節拍生產(chǎn)需求?
傳統倉儲物流布局和配線(xiàn)方式,已很難滿(mǎn)足產(chǎn)線(xiàn)多機型柔性化生產(chǎn),生產(chǎn)線(xiàn)節拍快,配送及時(shí)性,多系統集成,高安全性和高精度匹配的需求。
針對電驅和電池成品下線(xiàn)場(chǎng)景,??禉C器人提供了標準基線(xiàn)的移載式移動(dòng)機器人和潛伏機器人自動(dòng)對接立庫搬運解決方案,在整廠(chǎng)項目業(yè)務(wù)場(chǎng)景中,實(shí)現原材料出庫,分揀,線(xiàn)體間和成品入庫全流程物料配送以及空載具轉運的自動(dòng)化。
移動(dòng)機器人標準底盤(pán)+定制化結構的解決方案,不僅滿(mǎn)足速度和不同負載的要求,移動(dòng)適用性強,可在不同工位搬運不同貨架,應用在物料搬運頻次高、重量跨度大、貨架規格多的場(chǎng)景。

通過(guò)自研的智能倉儲和調度系統,提供多種標準化接口,可直接對接MES、WMS、ERP等不同軟件,能夠應用在用戶(hù)智能化需求程度高,多系統聯(lián)合通訊。
在電池車(chē)間,??禉C器人機器視覺(jué)廣泛地應用到了電芯、電池模組、pack包等的制造組裝環(huán)節中,通過(guò)面陣相機或者3D激光輪廓傳感器+深度學(xué)習方式,對電芯極柱焊縫、pack包外觀(guān)進(jìn)行缺陷檢測,完成pack底座尺寸測量等應用,大幅提高生產(chǎn)環(huán)節中自動(dòng)化水平。
07 汽配生產(chǎn)
Q8 如何打造密集存儲,提高質(zhì)量追溯?
汽車(chē)零部件生產(chǎn)過(guò)程工藝類(lèi)型多、環(huán)節多、物流量大,同時(shí)工廠(chǎng)空間利用率低、信息化水平不足,導致物料追溯困難。
??禉C器人結合具體零部件生產(chǎn)場(chǎng)景特點(diǎn),通過(guò)全品類(lèi)的AMR設備,配合智能倉儲系統iWMS和智能調度系統RCS,實(shí)現汽車(chē)零部件從原材料收貨入庫、上線(xiàn)配送,到半成品下線(xiàn)入庫暫存、出庫上線(xiàn),再到成品入庫存儲和發(fā)貨整個(gè)過(guò)程的全流程倉儲物流智能化,對汽車(chē)零部件廠(chǎng)內物流智能化升級提供完整的解決方案。

汽車(chē)零部件生產(chǎn)環(huán)節需要全生產(chǎn)鏈的讀碼追溯,以激光鐳雕工藝為主,受到場(chǎng)景和材質(zhì)影響,存在一些金屬拉絲,油污干擾的情況,ID及IDH系列讀碼器在憑借強悍的讀碼性能以及小巧的體積在汽車(chē)零部件的質(zhì)量追溯環(huán)節發(fā)揮重要作用。

為保證汽車(chē)連接器生產(chǎn)質(zhì)量,需要對PIN 針歪斜、缺高度異常進(jìn)行檢測,??禉C器人打造了汽車(chē)連接器插針位置度3D 高精度檢測方案,通過(guò)對PIN 針進(jìn)行高精度成像,獲取針頭的三維點(diǎn)云坐標,配合3DVM PIN 針檢測專(zhuān)用算子,可以快速精準的對PIN 針缺陷進(jìn)行檢測,極大提升產(chǎn)線(xiàn)檢測效率。
全項目周期提速
全周期交付能力,端到端集成服務(wù)
??禉C器人為行業(yè)用戶(hù)提供端到端的解決方案和交付服務(wù),在項目組織、項目過(guò)程管理、現場(chǎng)管理、風(fēng)險管控等方面都已經(jīng)構建成熟支撐體系。
圍繞項目在交付前、交付中、交付后3個(gè)方面,開(kāi)發(fā)了一系列的系統配套工具,可幫助項目交付落地提效。

軟硬件結合 技術(shù)全棧自研
全品類(lèi),全系統集成,滿(mǎn)足多元需求
??禉C器人始終以硬件為基、軟件為核驅動(dòng)創(chuàng )新,堅持技術(shù)全域自研,解決方案全覆蓋。
目前,在汽車(chē)行業(yè)的產(chǎn)品矩陣涵蓋全品類(lèi)AMR車(chē)型,及智能相機、智能讀碼器等多種類(lèi)型視覺(jué)產(chǎn)品,結合自主研發(fā)的軟件系統,如機器人調度系統(RCS)、智能倉儲管理系統(iWMS)和視覺(jué)引導系統,為汽車(chē)行業(yè)打造覆蓋企業(yè)全工藝、全場(chǎng)景解決方案。
攜手探索
共話(huà)智造未來(lái)
未來(lái),??禉C器人將憑借深厚的行業(yè)積累,持續深耕汽車(chē)行業(yè),立足于為客戶(hù)創(chuàng )造價(jià)值,聚焦全場(chǎng)景、全工藝滲透,圍繞機器視覺(jué)和移動(dòng)機器人兩大產(chǎn)品線(xiàn),為客戶(hù)提供精益、安全、柔性的產(chǎn)品和解決方案。