為了最終效益提升，工廠(chǎng)貨架越放越多，貨物越堆越高，留給叉車(chē)的運行區域越來(lái)越小，傳統叉車(chē)車(chē)型寬大、轉彎半徑過(guò)大，在密集型存儲環(huán)境下逐漸暴露出諸多弊端：運行空間狹窄，人機混行場(chǎng)景中安全問(wèn)題突出、叉車(chē)部署、應用繁瑣等等。
為解決上述難題，仙工智能基于生態(tài)合作伙伴林德車(chē)體發(fā)布了全新高品質(zhì)激光 SLAM 堆高式智能叉車(chē) SFL-CDD15，窄道應用最強王者。
SFL-CDD15 內部搭載了仙工智能 SRC 移動(dòng)機器人控制器，采用激光 SLAM 導航技術(shù)，現場(chǎng)應用更靈活；支持 AI 自適應識別和叉取，高效穩定取放運；并且在應用場(chǎng)景和適應性層面均有進(jìn)一步延伸，不僅能靈活對接產(chǎn)線(xiàn)，滿(mǎn)足線(xiàn)邊場(chǎng)景的轉運作業(yè)，還支持庫區平面運輸、貨架堆高等需求。
SFL-CDD15 基于林德車(chē)體打造，內置仙工智能 SRC 控制器，產(chǎn)品競爭力 Next Level。
仙工智能提供核心模塊支持，基于 SRC 控制器可實(shí)現更多高級功能，例如托盤(pán)堆垛解垛、料籠堆疊、高位貨架棧板識別等，讓 SFL-CDD15 現場(chǎng)應用沒(méi)有門(mén)檻，提升應用適應性。
林德作為全球頂尖的叉車(chē)生產(chǎn)商，專(zhuān)注于各類(lèi)叉車(chē)車(chē)型設計和制造，使用林德車(chē)體，為整車(chē)帶來(lái)了更高的品質(zhì)保障。車(chē)體高度集成化，模塊化的電氣設計，車(chē)體線(xiàn)束和結構都得到了極大的簡(jiǎn)化，便于功能拓展以及維護。
SFL-CDD15 提供靈活定制服務(wù)，精準匹配客戶(hù)場(chǎng)景需求，車(chē)體外型提供 LOGO、貨叉定制，貨叉高度 2344mm、2924mm、3244mm 定制，貨叉寬度 555mm、600mm、680mm 定制；內部軟件層面也支持根據實(shí)際需求選擇，SRC 控制器支持的高級功能均提供選配。
在狹窄的倉庫通道中進(jìn)行貨物搬運作業(yè)時(shí)，如果叉車(chē)體積過(guò)大則難以靈活運行，不僅增加了作業(yè)的難度和風(fēng)險，也限制了倉庫的空間利用率。
SFL-CDD15 聚焦窄道場(chǎng)景的客戶(hù)需求，可以輕松在窄通道穩定取放運貨，車(chē)身纖細，寬度為 1128mm，輕松進(jìn)入電梯，最小轉彎半徑為 1329mm，窄通道可以靈活行走與轉彎。
▲ SFL-CDD15 轉彎中，最小轉彎半徑 1329mm
SFL-CDD15 纖細的車(chē)身設計不僅提升了現場(chǎng)的靈活性，而且減少了通道的占用面積，節約更多空間，有效提升了倉庫的空間利用率，使得客戶(hù)能夠在有限的空間內存儲更多的貨物。
在工廠(chǎng)中，不僅載具類(lèi)型、顏色多樣，載具本身所處的環(huán)境也非常復雜，叉車(chē)進(jìn)行精準識別時(shí)會(huì )面臨諸多問(wèn)題：載具易受光照變化、陰天霧霾等天氣因素干擾；載具外形易受到不同程度的破損或其他外物包裝等。
在上述可能出現的影響因素之下，如何保障叉車(chē)能夠精準識別和叉取載具呢？
仙工智能在智能叉車(chē)系統中融合了 AI 算法，無(wú)需人工手動(dòng)輸入載具相關(guān)信息，叉車(chē)通過(guò) 3D 深度相機自動(dòng)輸入相關(guān)信息，再通過(guò) AI 學(xué)習分析決策，識別載具空間位姿，智能規劃叉取路徑。（關(guān)于 AI 自適應識別和叉取內容可以點(diǎn)擊inktype="text" imgurl="" imgdata="null" data-itemshowtype="0" tab="innerlink" data-linktype="2" hasload="1" style="text-indent: 2em;">鏈接跳轉了解更多。）
SFL-CDD15 作為智能叉車(chē)雖無(wú)需人工參與，但是由于目前大多工廠(chǎng)并非全智能化，叉車(chē)應用場(chǎng)景依然存在大量人工作業(yè)。
在大量人機混行的場(chǎng)景中，SFL-CDD15 從安全配件和調度軟件兩方面出發(fā)做到了全方位安全防護。
SFL-CDD15 搭配 3D 避障相機實(shí)時(shí)感知周?chē)h(huán)境，可掃描 0.2~5m 距離內的物品，并實(shí)現該范圍內的物體深度數據測量，智能識別障礙物、生產(chǎn)設備和工作人員，自動(dòng)避障確保整體安全。
統一資源調度系統 RDS 運用全局多車(chē)聯(lián)合調度（G-MAPF）算法，在面向任意拓撲結構、存在任意人為干擾的場(chǎng)景時(shí)，通過(guò)動(dòng)態(tài)全局協(xié)同規劃，進(jìn)行多機器人路徑搜索和交通管制，可令機器人有效躲避擁堵、及時(shí)預防和解除死鎖，保障安全同時(shí)優(yōu)化整體運行效率。
叉車(chē)作為工廠(chǎng)重要物流工具，其電池續航能力直接影響整體作業(yè)效率，SFL-CDD15 以卓越的續航性能和電池快換的設計解決了客戶(hù)面臨的電量焦慮問(wèn)題。
無(wú)論在密集的倉庫貨架區，還是連續作業(yè)產(chǎn)線(xiàn)邊，SFL-CDD15 滿(mǎn)電狀態(tài)下可持續工作 10h，可伸縮充電頭低電量自動(dòng)充電；并且支持 3min 快速更換新電池，即使在高強度長(cháng)時(shí)間作業(yè)情況下，SFL-CDD15 依然能夠快速滿(mǎn)電狀態(tài)回歸，確保了作業(yè)的連續性和高效率。
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林德作為全球頂尖的叉車(chē)生產(chǎn)商，專(zhuān)注于各類(lèi)叉車(chē)車(chē)型設計和制造，使用林德車(chē)體，為整車(chē)帶來(lái)了更高的品質(zhì)保障。車(chē)體高度集成化，模塊化的電氣設計，車(chē)體線(xiàn)束和結構都得到了極大的簡(jiǎn)化，便于功能拓展以及維護。
SFL-CDD15 提供靈活定制服務(wù)，精準匹配客戶(hù)場(chǎng)景需求，車(chē)體外型提供 LOGO、貨叉定制，貨叉高度 2344mm、2924mm、3244mm 定制，貨叉寬度 555mm、600mm、680mm 定制；內部軟件層面也支持根據實(shí)際需求選擇，SRC 控制器支持的高級功能均提供選配。
在狹窄的倉庫通道中進(jìn)行貨物搬運作業(yè)時(shí)，如果叉車(chē)體積過(guò)大則難以靈活運行，不僅增加了作業(yè)的難度和風(fēng)險，也限制了倉庫的空間利用率。
SFL-CDD15 聚焦窄道場(chǎng)景的客戶(hù)需求，可以輕松在窄通道穩定取放運貨，車(chē)身纖細，寬度為 1128mm，輕松進(jìn)入電梯，最小轉彎半徑為 1329mm，窄通道可以靈活行走與轉彎。
▲ SFL-CDD15 轉彎中，最小轉彎半徑 1329mm
SFL-CDD15 纖細的車(chē)身設計不僅提升了現場(chǎng)的靈活性，而且減少了通道的占用面積，節約更多空間，有效提升了倉庫的空間利用率，使得客戶(hù)能夠在有限的空間內存儲更多的貨物。
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SFL-CDD15 搭配 3D 避障相機實(shí)時(shí)感知周?chē)h(huán)境，可掃描 0.2~5m 距離內的物品，并實(shí)現該范圍內的物體深度數據測量，智能識別障礙物、生產(chǎn)設備和工作人員，自動(dòng)避障確保整體安全。
統一資源調度系統 RDS 運用全局多車(chē)聯(lián)合調度（G-MAPF）算法，在面向任意拓撲結構、存在任意人為干擾的場(chǎng)景時(shí)，通過(guò)動(dòng)態(tài)全局協(xié)同規劃，進(jìn)行多機器人路徑搜索和交通管制，可令機器人有效躲避擁堵、及時(shí)預防和解除死鎖，保障安全同時(shí)優(yōu)化整體運行效率。
叉車(chē)作為工廠(chǎng)重要物流工具，其電池續航能力直接影響整體作業(yè)效率，SFL-CDD15 以卓越的續航性能和電池快換的設計解決了客戶(hù)面臨的電量焦慮問(wèn)題。
無(wú)論在密集的倉庫貨架區，還是連續作業(yè)產(chǎn)線(xiàn)邊，SFL-CDD15 滿(mǎn)電狀態(tài)下可持續工作 10h，可伸縮充電頭低電量自動(dòng)充電；并且支持 3min 快速更換新電池，即使在高強度長(cháng)時(shí)間作業(yè)情況下，SFL-CDD15 依然能夠快速滿(mǎn)電狀態(tài)回歸，確保了作業(yè)的連續性和高效率。
