今天為大家介紹，面對人工搬運與自動(dòng)化AGV協(xié)同作業(yè)的挑戰，邁爾微視如何依靠先進(jìn)的視覺(jué)解決方案與全方位的技術(shù)支持，為合作伙伴提供關(guān)鍵的智能化升級方案。
項目背景介紹
某華南自動(dòng)化倉庫部署了多臺AGV以?xún)?yōu)化貨物搬運流程。然而，在倉庫的日常運作中，不可避免地存在人工搬運貨物的情況，造成系統獲取到的庫位占用狀態(tài)信息更新不及時(shí)，信息滯后可能導致AGV接收到錯誤的操作指令，不僅降低了作業(yè)效率，還可能引發(fā)安全風(fēng)險。
為了解決這一問(wèn)題，項目計劃引入先進(jìn)的庫位狀態(tài)識別系統，全面監測庫位狀態(tài)，并實(shí)時(shí)將最新信息反饋給WMS系統。通過(guò)這種方式，實(shí)現庫位的數字化管理，確保AGV在執行貨物叉取和放置任務(wù)時(shí)，操作更加高效、穩定和安全。
可供選擇的庫位狀態(tài)識別傳感器
• 單點(diǎn)激光雷達：?jiǎn)吸c(diǎn)激光雷達一次只能發(fā)射一束激光到物體表面形成一個(gè)點(diǎn)，這樣的測距方式容易忽略紙箱與紙箱或托盤(pán)與托盤(pán)之間的縫隙，進(jìn)而將當前庫位識別為缺少貨物或為空，造成堆放事故。
• RGB相機：通過(guò)深度學(xué)習對目標區域進(jìn)行檢測時(shí)，一旦有訓練集之外的物體進(jìn)入庫位時(shí)，可能造成誤檢，給出錯誤的庫位判定信息；另外，針對有貨物堆疊需求的庫位判斷時(shí)，RGB相機給出的信息缺少貨物高度信息，導致難以安排堆疊任務(wù)。
• 邁爾微視RGB-D相機：可提供庫位的三維數據與顏色信息，內置算力，無(wú)需外部工控機。
與此同時(shí)，邁爾微視提供庫位狀態(tài)識別軟硬件一體解決方案，及專(zhuān)業(yè)的模型訓練和部署指導等服務(wù)支持，考慮到整個(gè)方案具有較高性?xún)r(jià)比，且部署便捷，最終整個(gè)倉庫完成了上百臺傳感器的部署，對整個(gè)倉庫的庫位狀態(tài)實(shí)施全面實(shí)時(shí)的監測。
邁爾微視方案詳細介紹
邁爾微視基于RGB-D相機開(kāi)發(fā)的3D視覺(jué)庫位狀態(tài)識別方案，通過(guò)采集庫位的3D點(diǎn)云數據和RGB數據實(shí)現庫位的準確識別，實(shí)時(shí)監測每個(gè)庫位的占據狀態(tài)及貨物高度信息，為移動(dòng)機器人提供精細的數據支持，實(shí)現庫位數字化管理，確保準確的貨物取放操作。庫位識別算法內置于相機端，無(wú)需外部增加運算單元，降低部署復雜度，實(shí)現項目降本。
• 全面監測：通過(guò)三維數據和顏色信息采集，結合AI技術(shù)，精準識別庫位狀態(tài)。
• 簡(jiǎn)易部署：庫位狀態(tài)識別算法置于相機端，降低部署與維護成本。
• 靈活通訊：支持TCP/IP、UDP、HTTP等多種通訊方式，以JSON格式實(shí)時(shí)上報數據至控制系統。
• 提升效率：實(shí)時(shí)傳遞庫位信息，協(xié)助調度系統快速、準確地分配任務(wù)。
針對較高倉庫的庫位狀態(tài)監測需求，邁爾微視即將推出T2產(chǎn)品，該產(chǎn)品最遠工作距離可達30米，點(diǎn)云分辨率達1608x280，進(jìn)一步滿(mǎn)足遠距離高精度測量的場(chǎng)景。
作為移動(dòng)機器人和物流倉儲自動(dòng)化視覺(jué)解決方案專(zhuān)家，邁爾微視不僅提供軟硬件一體化視覺(jué)技術(shù)解決方案，而且提供全方位服務(wù)支持，致力于幫助合作伙伴提升物流自動(dòng)化水平，實(shí)現更穩定、更安全、更智能的倉儲管理。
項目背景介紹
某華南自動(dòng)化倉庫部署了多臺AGV以?xún)?yōu)化貨物搬運流程。然而，在倉庫的日常運作中，不可避免地存在人工搬運貨物的情況，造成系統獲取到的庫位占用狀態(tài)信息更新不及時(shí)，信息滯后可能導致AGV接收到錯誤的操作指令，不僅降低了作業(yè)效率，還可能引發(fā)安全風(fēng)險。
為了解決這一問(wèn)題，項目計劃引入先進(jìn)的庫位狀態(tài)識別系統，全面監測庫位狀態(tài)，并實(shí)時(shí)將最新信息反饋給WMS系統。通過(guò)這種方式，實(shí)現庫位的數字化管理，確保AGV在執行貨物叉取和放置任務(wù)時(shí)，操作更加高效、穩定和安全。
可供選擇的庫位狀態(tài)識別傳感器
• 單點(diǎn)激光雷達：?jiǎn)吸c(diǎn)激光雷達一次只能發(fā)射一束激光到物體表面形成一個(gè)點(diǎn)，這樣的測距方式容易忽略紙箱與紙箱或托盤(pán)與托盤(pán)之間的縫隙，進(jìn)而將當前庫位識別為缺少貨物或為空，造成堆放事故。
• RGB相機：通過(guò)深度學(xué)習對目標區域進(jìn)行檢測時(shí)，一旦有訓練集之外的物體進(jìn)入庫位時(shí)，可能造成誤檢，給出錯誤的庫位判定信息；另外，針對有貨物堆疊需求的庫位判斷時(shí)，RGB相機給出的信息缺少貨物高度信息，導致難以安排堆疊任務(wù)。
• 邁爾微視RGB-D相機：可提供庫位的三維數據與顏色信息，內置算力，無(wú)需外部工控機。
與此同時(shí)，邁爾微視提供庫位狀態(tài)識別軟硬件一體解決方案，及專(zhuān)業(yè)的模型訓練和部署指導等服務(wù)支持，考慮到整個(gè)方案具有較高性?xún)r(jià)比，且部署便捷，最終整個(gè)倉庫完成了上百臺傳感器的部署，對整個(gè)倉庫的庫位狀態(tài)實(shí)施全面實(shí)時(shí)的監測。
邁爾微視方案詳細介紹
• 全面監測：通過(guò)三維數據和顏色信息采集，結合AI技術(shù)，精準識別庫位狀態(tài)。
• 簡(jiǎn)易部署：庫位狀態(tài)識別算法置于相機端，降低部署與維護成本。
• 靈活通訊：支持TCP/IP、UDP、HTTP等多種通訊方式，以JSON格式實(shí)時(shí)上報數據至控制系統。
針對較高倉庫的庫位狀態(tài)監測需求，邁爾微視即將推出T2產(chǎn)品，該產(chǎn)品最遠工作距離可達30米，點(diǎn)云分辨率達1608x280，進(jìn)一步滿(mǎn)足遠距離高精度測量的場(chǎng)景。
作為移動(dòng)機器人和物流倉儲自動(dòng)化視覺(jué)解決方案專(zhuān)家，邁爾微視不僅提供軟硬件一體化視覺(jué)技術(shù)解決方案，而且提供全方位服務(wù)支持，致力于幫助合作伙伴提升物流自動(dòng)化水平，實(shí)現更穩定、更安全、更智能的倉儲管理。
