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寶馬集團導入AGILOX自主移動(dòng)機器人集群,實(shí)現高效自主生產(chǎn)供應

日期:2024-08-20     瀏覽:2078    
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核心提示:寶馬集團雷根斯堡工廠(chǎng)引入了27臺AGILOX自主移動(dòng)機器人(AMR)。
寶馬集團位于雷根斯堡的工廠(chǎng),每日向全球客戶(hù)交付多達1300輛汽車(chē)。這一高效的生產(chǎn)流程背后,離不開(kāi)一個(gè)由27臺自主移動(dòng)機器人(AMR)組成的AGILOX集群的鼎力支持。這些機器人不僅負責大多數車(chē)身工藝所需材料的及時(shí)補給,還全面承擔起載貨臺的搬運工作。

這些智能的自主移動(dòng)機器人之間通過(guò)高頻次的數據交換實(shí)現無(wú)縫協(xié)作。它們無(wú)需依賴(lài)任何物理引導系統、中央控制計算機或對現有基礎設施的額外調整。相反,它們能夠完全自主地計算出最優(yōu)、最安全的行進(jìn)路線(xiàn),確保生產(chǎn)流程的順暢與高效。


關(guān)于客戶(hù)


總部位于慕尼黑的寶馬集團,是全球汽車(chē)制造業(yè)(包括汽車(chē)和摩托車(chē))的領(lǐng)軍企業(yè)之一。在雷根斯堡,該公司擁有占地超過(guò)140萬(wàn)平方米的歐洲最先進(jìn)汽車(chē)生產(chǎn)工廠(chǎng)之一。這座工廠(chǎng)每日向全球客戶(hù)穩定交付多達1300輛的寶馬1系、寶馬X1和寶馬X2車(chē)型。


為了優(yōu)化生產(chǎn)物流,寶馬集團雷根斯堡工廠(chǎng)引入了27臺AGILOX自主移動(dòng)機器人(AMR)。這些機器人每周平均搬運貨物重達2624噸,并覆蓋長(cháng)達2047英里的距離。這一強大的AMR集群在德語(yǔ)區堪稱(chēng)汽車(chē)行業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)補給的最大規模之一,展現了寶馬在智能制造領(lǐng)域的領(lǐng)先地位。


初始情況:

在引入AGILOX的自主移動(dòng)機器人之前,生產(chǎn)線(xiàn)上的補給是通過(guò)牽引式列車(chē)進(jìn)行周期性循環(huán)的。緩沖庫存的補充則完全依賴(lài)于人工操作,而各個(gè)工作站的物資補給也僅限于固定的循環(huán)周期內才能進(jìn)行。這樣的補給方式限制了生產(chǎn)的靈活性和效率。


解決方案:



在探索機器人輔助運輸解決方案的初期階段,寶馬集團雷根斯堡工廠(chǎng)于2017年率先引入了第一臺來(lái)自AGILOX的自主移動(dòng)機器人(AMR)。經(jīng)過(guò)嚴格的測試驗證后,該AMR群體逐步擴大規模。至2023年底,已有27臺AMR在該工廠(chǎng)高效運作。


這一創(chuàng )新解決方案的核心在于A(yíng)GILOX獨有的X-Swarm技術(shù),它賦予了每臺AMR相互通信與協(xié)作的能力。這種群體智能模式不僅實(shí)現了計算能力和物流調度的分布式管理,還確保了高度的靈活性和韌性。當某一臺AMR出現故障時(shí),其余AMR能夠迅速接管任務(wù),確保物料流動(dòng)的無(wú)縫銜接。


更令人驚嘆的是,這些AMR具備卓越的自主導航能力,能夠精準識別并規避路徑上的微小障礙物。一旦遇到障礙,它們能在瞬間重新規劃路線(xiàn),并與整個(gè)群體保持協(xié)調一致。這種即時(shí)響應和高效協(xié)同確保了即使面對突發(fā)情況,也能迅速調整策略,保證物料供應的連續性和穩定性。


截至目前,27臺AGILOX ONE自主移動(dòng)機器人正高效地服務(wù)于各工作站,為車(chē)身部件的組裝源源不斷地提供所需原材料。這些工作站通過(guò)智能化系統實(shí)現按需自動(dòng)補貨,確保生產(chǎn)流程的順暢無(wú)阻。一旦生產(chǎn)員工急需特定部件,只需簡(jiǎn)單下單,AGILOX ONE便能迅速響應,獨立且準確地送達指定位置。此外,它們還具備靈活性,能夠承擔空載貨盤(pán)的運輸任務(wù),進(jìn)一步提升物流效率。



用戶(hù)可根據工作站的特定需求,個(gè)性化定制AGILOX ONE的用戶(hù)界面,并靈活調整物料流動(dòng)控制策略。無(wú)論是滿(mǎn)載還是空載的貨盤(pán),AGILOX ONE都能在超過(guò)100米的復雜交通環(huán)境中穿梭自如,這里不僅有行人往來(lái),還有叉車(chē)和牽引式火車(chē)等多種交通工具交織其間。面對這樣的挑戰,它們展現出了卓越的安全性能,即使是最微小的環(huán)境變化,也能確保運輸過(guò)程的安全無(wú)虞。


AGILOX自主移動(dòng)機器人嚴格遵循國際安全標準(包括但不限于2006/42/EC、2014/30/EU、2014/53/EU、EN ISO 12100:2013、EN ISO 13849-1:2016、EN ISO 13849-2:2013及EN ISO 3691-4:2020),并榮獲CE和TÜV雙重認證,充分證明了其卓越的安全性能和可靠性。


它們裝備了先進(jìn)的傳感器系統,包括超聲波傳感器、避障傳感器、導航掃描儀以及多個(gè)安全傳感器,能夠精準識別并避開(kāi)路徑上的微小障礙物。一旦遇到障礙,系統將在瞬間重新規劃路線(xiàn),并與整個(gè)機器人群體保持高度協(xié)調,確保整體物流網(wǎng)絡(luò )的順暢運行。其他機器人也能迅速響應變化,共同維護物料供應的連續性和穩定性。


總結:

在汽車(chē)制造業(yè)中,可用性被視為確保生產(chǎn)周期嚴格遵循的核心要素之一。借助AGILOX自主移動(dòng)機器人(AMR),物料流動(dòng)得以實(shí)現高度靈活與自主化調整,無(wú)需外部資源介入,亦不會(huì )打斷物流的連續性。這些創(chuàng )新的機制確保了貨物能夠安全、無(wú)間斷地送達各個(gè)工作站,從而保障了生產(chǎn)線(xiàn)的順暢運行。
 
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