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VM 3D | V2.2版本升級來(lái)襲,3D視覺(jué)應用如何更進(jìn)一步?

日期:2024-09-03     來(lái)源:??禉C器人    作者:??禉C器人    瀏覽:2750    
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核心提示:功能更強大,算法更靈活

VM 3D算法平臺迎來(lái)V2.2版本的重大升級!新版本3D算子陣容實(shí)現全面升級,功能更加強大,從原有的50個(gè)躍升至70+,全面覆蓋3D測量、定位、圖像處理及缺陷檢測等關(guān)鍵模塊,為用戶(hù)提供更加強大且全面的基礎功能支持。此次更新進(jìn)一步增強了算法平臺的性能與靈活性,面對復雜3D視覺(jué)應用更加得心應手。


版本亮點(diǎn)

● 無(wú)痕版本兼容升級,舊版本方案輕松升級至最新版


● 拖拽式操作,簡(jiǎn)化不同功能模塊的更換流程


● 引入關(guān)鍵字模糊匹配技術(shù),優(yōu)化智能搜索功能


● 精細分類(lèi)篩選,實(shí)現一鍵收放,簡(jiǎn)化模塊選擇過(guò)程


● 新增點(diǎn)云處理算子,拓展功能邊界


3D算子模塊豐富

這次軟件升級新增了一系列的算子模塊,實(shí)現了顯著(zhù)的性能飛躍。更新部分包括:3D數據采集、3D定位與校準、3D預處理、3D定位和3D測量。 



算子新增:重點(diǎn)算子先睹為快

尺度匹配-深度圖

原理:該算子通過(guò)計算場(chǎng)景到模型的變換矩陣,允許將采集到的深度圖數據變換到與模型坐標系一致的參考框架中,從而實(shí)現兩者間的精確匹配和對齊。


優(yōu)勢:其主要優(yōu)勢在于其增強的匹配性能和靈活性。通過(guò)引入縮放自由度,該技術(shù)不僅能夠處理空間變換,還能夠應對不同尺度下的匹配問(wèn)題,使得匹配結果更加精細和準確。


應用場(chǎng)景:該算子在輪廓儀深度圖缺陷檢測場(chǎng)景中發(fā)揮著(zhù)關(guān)鍵作用,例如在汽車(chē)制造的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上,尺度匹配算子可以用于檢測工件表面的缺陷。



環(huán)視拼接投影-深度圖

原理:該算子通過(guò)精確的ROI選定并計算中心軸線(xiàn),能夠高效地提取工件的中心軸線(xiàn),并沿此軸線(xiàn)進(jìn)行點(diǎn)云的投影和剖面圖提取。這個(gè)剖面圖可以直接用于測量工件的外徑、內徑和邊長(cháng)等尺寸,從而實(shí)現高效的環(huán)視測量。


優(yōu)勢:該算子通過(guò)實(shí)現中心軸線(xiàn)的精確計算,從而顯著(zhù)提高了工件尺寸測量的準確性。并利用多相機環(huán)視拼接技術(shù),提供工件的全面視圖,可有效避免單一視角帶來(lái)的測量誤差。


應用場(chǎng)景:在實(shí)際應用中,這種技術(shù)可以用于自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上的圓管直徑測量,確保產(chǎn)品質(zhì)量和一致性。此外,該算子的應用場(chǎng)景還可以擴展到其他中心對稱(chēng)的工件,如軸承、齒輪等。


美學(xué)升級:界面視覺(jué)體驗重塑

主界面圖像顯示迎來(lái)重大升級,新增深度圖、輪廓圖與點(diǎn)云的渲染模式,用戶(hù)可通過(guò)“3D圖像切換及渲染配置”功能自由調整,享受更為直觀(guān)且豐富的視覺(jué)體驗,極大提升了三維數據的可讀性和分析效率。


運行界面控件經(jīng)過(guò)優(yōu)化,加入了條件信號燈以直觀(guān)顯示系統狀態(tài),增強用戶(hù)交互體驗;運行控制功能升級,支持單次執行與連續運行模式輕松切換,靈活滿(mǎn)足多樣測試場(chǎng)景;按鈕控件集成了保存功能,使得操作流程更加緊湊,提升了整體的工作效率。



性能優(yōu)化釋放新動(dòng)力 


算子內存優(yōu)化

VM 3D軟件通過(guò)子模塊化設計,實(shí)現了算法模塊的高效執行和內存優(yōu)化。模塊的獨立功能和內存管理機制也避免了資源浪費,而內存池機制則進(jìn)一步提高了內存復用,減少了碎片化,加快分配速度,從而增強了系統的響應和穩定性。因此在此次更新中,通過(guò)機制優(yōu)化,使得某些算子的最大優(yōu)化比例達到了50%。


算子耗時(shí)優(yōu)化

在本次軟件更新中,VM2.2對算子進(jìn)行了深度優(yōu)化。優(yōu)化后的算子不僅在速度上有所提升,更在整體性能上實(shí)現了質(zhì)的突破,某些算子的耗時(shí)得到了最高80%的減少。這一改進(jìn)顯著(zhù)加快了處理速度,減少了等待時(shí)間,從而為用戶(hù)提供了更加流暢和高效的使用體驗。


示例方案

從下面兩個(gè)項目檢測案例中,可以明顯看到軟件升級后性能的顯著(zhù)提升。在內存利用率方面實(shí)現了最高23.21%的降幅,大大優(yōu)化了資源管理;在流程耗時(shí)上,最高減少了70多毫秒的處理時(shí)間。這些優(yōu)化措施共同提高了現場(chǎng)工作的整體效率,確保了操作的流暢性和響應速度,為用戶(hù)帶來(lái)了更加高效和穩定的使用體驗。




 
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