隨著(zhù)工業(yè)自動(dòng)化的快速發(fā)展，防爆AGV作為一種高效、安全、智能的搬運設備，在化工、石油、天然氣等易燃易爆場(chǎng)所得到了深度應用，已逐漸成為相關(guān)行業(yè)領(lǐng)域物流體系中不可或缺的重要組成部分。得益于防爆AGV在危險環(huán)境中的技術(shù)優(yōu)勢，使得其被越來(lái)越多的企業(yè)所青睞?？蛻?hù)正在嘗試選用防爆AGV，以打造更安全的工作場(chǎng)景。
京城智通作為一家深耕工業(yè)機器人技術(shù)的高新技術(shù)企業(yè)，其瀘州智通公司為西南地區某化工企業(yè)，提供了完整的智能物流解決方案。其中6臺基于科爾摩根平臺設計的防爆AGV圓滿(mǎn)地完成了客戶(hù)的產(chǎn)線(xiàn)到倉庫的腐蝕性液體搬運工作，不但降低了人工搬運的風(fēng)險，而且通過(guò)集成各種智能控制系統，防爆AGV與其他自動(dòng)化設備及系統實(shí)現了無(wú)縫對接。在精細化、智能化的物流管理下，不僅使生產(chǎn)效率獲得了提升，也讓作業(yè)流程變得更安全。
危險環(huán)境中物流的安全保障
防爆車(chē)輛采用潛伏頂升、重載式全向AGV，AGV與槽車(chē)為分體結構，通過(guò)頂負板頂升與槽車(chē)連接并托起槽車(chē)轉運。
01 導航方式
SLAM激光導航，結合反光定位板，精確定位，定位精度可達±10mm。
02 輪系結構
雙舵輪，重載亦可靈活轉向，實(shí)現平移轉彎，無(wú)需考慮轉彎半徑，降低了對過(guò)道的要求，提升了安全性。
03 障礙物監測和接觸式防護雙重保護
AGV車(chē)頭、車(chē)尾分別安裝激光安全監測裝置，監測區域分為減速區和停止區。當障礙物接觸車(chē)體前的接觸式安全環(huán)時(shí)，內置的微動(dòng)開(kāi)關(guān)會(huì )立即觸發(fā)AGV緊急停車(chē)。
安全設計，防患于未然
在涉及易燃易爆危險品的加工、使用、裝卸、運輸和存儲等過(guò)程，未經(jīng)防爆處理的設備在運行時(shí)，可能會(huì )因產(chǎn)生點(diǎn)火源或靜電而造成嚴重的安全事故。因此，對于在潛在危險環(huán)境中工作的AGV，應采取合理的防爆分區和進(jìn)行防爆化處理。京城智通在該項目中，對車(chē)輛進(jìn)行了高標準的安全設計，使得其能夠安然行駛于搬運的路途中。
01 密封和防護設計
乳液槽車(chē)罐體材質(zhì)為316L不銹鋼，內壁鏡面拋光。同時(shí)對AGV的外殼和關(guān)鍵部件采用密封和防護設計（包括導航和安全激光頭），以防止腐蝕性液體揮發(fā)并進(jìn)入機器人內部，影響車(chē)體壽命和潛在的短路等風(fēng)險。
圖片來(lái)源：京城智通
02 防止火花
防爆AGV采用防爆電機和防爆開(kāi)關(guān)，避免在操作過(guò)程中產(chǎn)生電火花，從而防止爆炸事故的發(fā)生。
03 防靜電
配備靜電消除裝置，防止靜電積聚引發(fā)爆炸。
04 無(wú)火花材料
車(chē)體和工裝等關(guān)鍵部位采用無(wú)火花材料制造，減少機械摩擦產(chǎn)生的火花風(fēng)險。
05 高可靠性
防爆AGV經(jīng)過(guò)嚴格的防爆認證（NEPSI的Ex nR db ec ib mb IIB T4 Gc），具備高可靠性和耐用性，適合在高危環(huán)境中長(cháng)期使用。
防爆AGV的顯著(zhù)優(yōu)勢
安全性高
柔性可拓展
靈活性強
未來(lái)展望
隨著(zhù)工業(yè)自動(dòng)化的不斷深入和普及，防爆AGV的認證標準有望趨于統一并進(jìn)入規范化生產(chǎn)，這將大大降低成本，使其能夠拓展到更多的應用領(lǐng)域，如新能源、醫藥等行業(yè)?？茽柲Ω鵄GV將攜手京城智通持續提高防爆AGV的安全性、效率和智能性。攜手共進(jìn)，共創(chuàng )工業(yè)安全新篇章。
京城智通作為一家深耕工業(yè)機器人技術(shù)的高新技術(shù)企業(yè)，其瀘州智通公司為西南地區某化工企業(yè)，提供了完整的智能物流解決方案。其中6臺基于科爾摩根平臺設計的防爆AGV圓滿(mǎn)地完成了客戶(hù)的產(chǎn)線(xiàn)到倉庫的腐蝕性液體搬運工作，不但降低了人工搬運的風(fēng)險，而且通過(guò)集成各種智能控制系統，防爆AGV與其他自動(dòng)化設備及系統實(shí)現了無(wú)縫對接。在精細化、智能化的物流管理下，不僅使生產(chǎn)效率獲得了提升，也讓作業(yè)流程變得更安全。
危險環(huán)境中物流的安全保障
防爆車(chē)輛采用潛伏頂升、重載式全向AGV，AGV與槽車(chē)為分體結構，通過(guò)頂負板頂升與槽車(chē)連接并托起槽車(chē)轉運。
01 導航方式
SLAM激光導航，結合反光定位板，精確定位，定位精度可達±10mm。
02 輪系結構
雙舵輪，重載亦可靈活轉向，實(shí)現平移轉彎，無(wú)需考慮轉彎半徑，降低了對過(guò)道的要求，提升了安全性。
03 障礙物監測和接觸式防護雙重保護
AGV車(chē)頭、車(chē)尾分別安裝激光安全監測裝置，監測區域分為減速區和停止區。當障礙物接觸車(chē)體前的接觸式安全環(huán)時(shí)，內置的微動(dòng)開(kāi)關(guān)會(huì )立即觸發(fā)AGV緊急停車(chē)。
安全設計，防患于未然
在涉及易燃易爆危險品的加工、使用、裝卸、運輸和存儲等過(guò)程，未經(jīng)防爆處理的設備在運行時(shí)，可能會(huì )因產(chǎn)生點(diǎn)火源或靜電而造成嚴重的安全事故。因此，對于在潛在危險環(huán)境中工作的AGV，應采取合理的防爆分區和進(jìn)行防爆化處理。京城智通在該項目中，對車(chē)輛進(jìn)行了高標準的安全設計，使得其能夠安然行駛于搬運的路途中。
01 密封和防護設計
乳液槽車(chē)罐體材質(zhì)為316L不銹鋼，內壁鏡面拋光。同時(shí)對AGV的外殼和關(guān)鍵部件采用密封和防護設計（包括導航和安全激光頭），以防止腐蝕性液體揮發(fā)并進(jìn)入機器人內部，影響車(chē)體壽命和潛在的短路等風(fēng)險。
圖片來(lái)源：京城智通
02 防止火花
防爆AGV采用防爆電機和防爆開(kāi)關(guān)，避免在操作過(guò)程中產(chǎn)生電火花，從而防止爆炸事故的發(fā)生。
03 防靜電
配備靜電消除裝置，防止靜電積聚引發(fā)爆炸。
04 無(wú)火花材料
車(chē)體和工裝等關(guān)鍵部位采用無(wú)火花材料制造，減少機械摩擦產(chǎn)生的火花風(fēng)險。
05 高可靠性
防爆AGV經(jīng)過(guò)嚴格的防爆認證（NEPSI的Ex nR db ec ib mb IIB T4 Gc），具備高可靠性和耐用性，適合在高危環(huán)境中長(cháng)期使用。
防爆AGV的顯著(zhù)優(yōu)勢
安全性高
未來(lái)展望
隨著(zhù)工業(yè)自動(dòng)化的不斷深入和普及，防爆AGV的認證標準有望趨于統一并進(jìn)入規范化生產(chǎn)，這將大大降低成本，使其能夠拓展到更多的應用領(lǐng)域，如新能源、醫藥等行業(yè)?？茽柲Ω鵄GV將攜手京城智通持續提高防爆AGV的安全性、效率和智能性。攜手共進(jìn)，共創(chuàng )工業(yè)安全新篇章。
