10月15日，?？禉C器人舉辦“共鳴 共進(jìn) 共贏(yíng)”主題的汽車(chē)專(zhuān)場(chǎng)解決方案線(xiàn)上發(fā)布會(huì )，聚焦新能源車(chē)一體化壓鑄、電驅制造等，推出制造與物流全流程創(chuàng )新解決方案及新產(chǎn)品。
目前，?？禉C器人已助力蔚來(lái)、小鵬、理想、賽力斯、極氪、路特斯、紅旗、五菱等新能源汽車(chē)品牌打造數智化工廠(chǎng)，為新能源汽車(chē)行業(yè)的發(fā)展注入智造新動(dòng)力。
數智化助力一體化壓鑄新工藝
制造與物流全流程解決方案
隨著(zhù)一體化壓鑄新工藝的不斷成熟和普及，新能源汽車(chē)主機廠(chǎng)也面臨著(zhù)諸多痛點(diǎn)，包括勞動(dòng)強度大、作業(yè)安全問(wèn)題，以及高節拍生產(chǎn)的要求。面對這些難題，?？禉C器人以AMR、機器視覺(jué)及強大的平臺軟件為載體，推出新能源汽車(chē)一體化壓鑄制造與物流全流程解決方案。
該方案把一體化壓鑄按照物料形態(tài)和工序分成三個(gè)場(chǎng)景，鋁錠收貨存儲及上線(xiàn)；壓鑄、機加、裝配工位間半成品上下料及轉運；壓鑄半成品、成品倉儲三個(gè)場(chǎng)景，實(shí)現運營(yíng)精細化管理、拉進(jìn)管理者距離、為優(yōu)化作業(yè)流程提供輔助決策依據。
場(chǎng)景一 鋁錠收貨存儲及上線(xiàn)
通過(guò)iWMS智能倉儲管理系統，實(shí)現了鋁錠收貨入庫的自動(dòng)化流程。系統自動(dòng)管理入庫交接，補充空載具，并進(jìn)行空滿(mǎn)檢測，確保叉車(chē)安全退出。同時(shí)，集成軟件控制AMR搬運鋁錠入庫，貨物檢測裝置能感知多個(gè)點(diǎn)位并與RCS系統高效安全地交互。
AMR在搬運鋁錠過(guò)程中，經(jīng)過(guò)視覺(jué)讀碼門(mén)自動(dòng)觸發(fā)讀碼，確保99.99%的庫存信息采集準確率，并與后臺訂單核對。遇到標簽問(wèn)題時(shí)，AMR會(huì )將鋁錠移送至異常區等待人工處理。
iWMS對在庫鋁錠進(jìn)行多維度精細化管理，包括儲位、質(zhì)量狀態(tài)、重量和批次，并凍結有質(zhì)量問(wèn)題的鋁錠，防止其流入生產(chǎn)線(xiàn)。系統還實(shí)現了鋁錠從供應商到送線(xiàn)的全程追溯。
場(chǎng)景二 壓鑄、機加、裝配工位間半成品上下料及轉運
壓鑄過(guò)程場(chǎng)景解決方案，包括前處理下線(xiàn)工位與后處理上線(xiàn)工位、機加下線(xiàn)工位與裝配上線(xiàn)工位、缺陷檢測。
前處理下線(xiàn)工位與后處理上線(xiàn)工位
利用3D視覺(jué)技術(shù)引導機械臂在前處理下線(xiàn)環(huán)節自動(dòng)裝箱，確保部件精準抓取。裝箱完成后，機械臂觸發(fā)AMR執行搬運任務(wù)，將滿(mǎn)料架移至緩存區并補充空料架。
在后處理上線(xiàn)工位，AMR根據系統叫料自動(dòng)將物料運送至工位，機械臂在3D視覺(jué)引導下完成抓取。
后處理下線(xiàn)時(shí)，3D視覺(jué)再次引導機械臂裝箱，AMR將成品搬運至緩存區。
機加下線(xiàn)工位與裝配上線(xiàn)工位
壓鑄件下線(xiàn)后，?？禉C器人采用機械臂輔助方式，并通過(guò)AMR實(shí)現壓鑄件緩存區、機加和裝配環(huán)節的無(wú)縫對接，確保物流與制造的協(xié)同。
上層系統向RCS下發(fā)用料指令后，AMR將壓鑄件從緩存區搬運至機械上料點(diǎn)。3D視覺(jué)技術(shù)引導機械臂精準抓取，完成后AMR再將空載具運回緩存區。
Q8 AMR具備大負載范圍和高定位精度，能夠適配大重量、高裝箱數的壓鑄件，運動(dòng)控制重復定位精度高達±3mm，顯著(zhù)提升機械臂抓取精度。
缺陷檢測
在壓鑄件、機加和裝配環(huán)節，除了物流轉運的挑戰外，表面質(zhì)量缺陷識別也至關(guān)重要。
?？禉C器人利用工業(yè)相機，并通過(guò)VM算法平臺，實(shí)現高效缺陷檢出。對于壓鑄件，能夠檢測出凸起、缺料、多料、裂紋和碰劃傷等缺陷；在機加和裝配環(huán)節，檢測內容包括孔洞有無(wú)、通孔是否打通、螺紋孔質(zhì)量、預鑄孔加工面和倒角等。
此外，?？禉C器人還對拋光面和圓弧面進(jìn)行加工缺陷檢測，確保表面質(zhì)量和加工精度，提高了質(zhì)量檢測的準確性和效率。
場(chǎng)景三 壓鑄半成品、成品倉儲
?？禉C器人iWMS-AUTO系統實(shí)現了生產(chǎn)下線(xiàn)、存儲、配送等環(huán)節的一體化管理與追溯，覆蓋在制品、異常件、合格件和在途件。在庫存管理方面，實(shí)現了對壓鑄件的零件號、名稱(chēng)、數量和質(zhì)量狀態(tài)的精細化管理，支持按FIFO原則挑選合適零件上料，并能凍結存在質(zhì)量缺陷的零件，防止其流入下一環(huán)節。
此外，借助內置的庫存管理、冷熱都和出入庫策略等算法，iWMS-autoAUTO實(shí)現了空間、時(shí)間和節拍的最優(yōu)組合，顯著(zhù)提升了管理的精細化和自動(dòng)化水平。
二次開(kāi)發(fā)
賦能用戶(hù) 開(kāi)放生態(tài)
除了提供標準的產(chǎn)品和解決方案，?？禉C器人還擁有卓越的軟件和算法實(shí)力，通過(guò)軟件的低代碼化、算法的模塊化和軟件架構解耦，提高場(chǎng)景的適配性、大幅縮短部署周期，降低部署成本，真正做到發(fā)展生態(tài)，賦能用戶(hù)，加速推動(dòng)新能源汽車(chē)制造與物流數智化升級。
方案優(yōu)勢
?？禉C器人推出的新能源汽車(chē)一體化壓鑄制造與物流全流程解決方案，通過(guò)精細化管理，使用戶(hù)能夠準確掌握鋁錠、壓鑄件庫存及人效等詳細數據，實(shí)時(shí)了解現場(chǎng)運行狀況，提高工序效率和庫容利用率，并借助海量數據的采集、匯聚和分析，快速輔助決策，優(yōu)化運營(yíng)流程，為布局提供依據。
電驅智造創(chuàng )新解決方案
電驅系統作為新能源汽車(chē)的核心部件，其制造具有復雜性、工序多樣性的特點(diǎn)。其中，小件標準件種類(lèi)繁多，傳統方式難以實(shí)現精細化管理；工序間轉運對接精度要求高，且隨產(chǎn)能波動(dòng)，轉運存在勞動(dòng)強度大、準確性及時(shí)性難以把控的問(wèn)題。
因此，?？禉C器人創(chuàng )新推出了電驅小件標準件全流程解決方案、電驅車(chē)間分總成工序轉運全流程解決方案，實(shí)現了物流、制造、信息的高度融合與協(xié)同作業(yè)，提升了運作的柔性。
電驅小件標準件全流程解決方案
小件標準件的CTU+工業(yè)相機+輸送線(xiàn)全流程解決方案，覆蓋了從月臺轉運、入庫存儲、出庫分揀以及配送返空等多個(gè)環(huán)節。
此方案利用廠(chǎng)區高位存儲空間，提高庫容利用率。通過(guò)iWMS實(shí)現庫存精細化管理，內置算法自動(dòng)匹配冷熱庫存和訂單關(guān)聯(lián)，進(jìn)一步提升出入庫效率。
電驅車(chē)間分總成工序轉運全流程解決方案
在電驅裝配環(huán)節，?？禉C器人憑借深厚的行業(yè)理解和強大的定制能力，定制了適配各種載具、容器、零部件形態(tài)和機臺形態(tài)的CMR。通過(guò)RCS集成上位機系統和PLC，實(shí)現了各工序間的柔性轉運。
這一方案打破了各系統間的信息孤島，使轉運指令無(wú)縫銜接，響應更加高效。CMR配備了多種感知傳感器和高精度運動(dòng)控制算法，確保與機臺的高精度對接。同時(shí)，RCS精確管理在制品緩存區，根據不同工序的節拍差異，靈活調整配送需求，進(jìn)一步提升了生產(chǎn)效率。
方案優(yōu)勢
通過(guò)集成多品類(lèi)產(chǎn)品，解決電驅制造復雜工藝中的物流信息孤島問(wèn)題，實(shí)現高度協(xié)同與靈活部署，優(yōu)化空間利用，提升制造柔性。
新品分享 性能提升
賦能更多汽車(chē)應用場(chǎng)景
除了前述創(chuàng )新解決方案，?？禉C器人還為汽車(chē)行業(yè)提供了豐富產(chǎn)品選擇。針對主機廠(chǎng)的焊裝和總裝環(huán)節，面對大量長(cháng)距離、大流量的零部件轉運需求，?？禉C器人推出了前置牽引式AMR以及適用于沖壓、焊裝、總裝的堆高叉取式AMR。
在汽車(chē)行業(yè)中，質(zhì)量缺陷檢測至關(guān)重要。?？禉C器人擁有成熟的產(chǎn)品和解決方案，可應用于多個(gè)環(huán)節，包括汽車(chē)基板平整度檢測、深度圖與點(diǎn)云圖的拼接，以及結構件點(diǎn)膠膠路缺陷檢測和連接器Pin針缺陷檢測等。
從生產(chǎn)制造到生產(chǎn)物流
全流程解決方案覆蓋
?？禉C器人基于全場(chǎng)景規劃、柔性物流、精益管理、端到端服務(wù)四大關(guān)鍵能力，結合移動(dòng)機器人與機器視覺(jué)軟硬件產(chǎn)品，方案覆蓋了沖、焊、涂、總四大傳統工藝，以及壓鑄、三電等新能源汽車(chē)的新工藝、新場(chǎng)景。并且在不斷的探索、迭代、實(shí)踐、創(chuàng )新中，形成了眾多可快速復制推廣的最佳業(yè)務(wù)實(shí)踐，為用戶(hù)創(chuàng )造力長(cháng)遠而深刻的價(jià)值。
目前，已助力吉利汽車(chē)、一汽豐田、一汽解放、一汽大眾、華晨寶馬、極氪等頭部企業(yè)推進(jìn)精益生產(chǎn)和柔性制造，打造了汽車(chē)行業(yè)生產(chǎn)的新標桿。
未來(lái)，?？禉C器人將憑借深厚的行業(yè)積累，持續深耕汽車(chē)行業(yè)，立足于為客戶(hù)創(chuàng )造價(jià)值，聚焦全場(chǎng)景、全工藝，圍繞機器視覺(jué)和移動(dòng)機器人兩大產(chǎn)品線(xiàn)，基于軟件和算法能力，為客戶(hù)提供精益、安全、柔性的產(chǎn)品和解決方案。
更多行業(yè)解決方案發(fā)布會(huì )
醫藥專(zhuān)場(chǎng)
敬請關(guān)注！
目前，?？禉C器人已助力蔚來(lái)、小鵬、理想、賽力斯、極氪、路特斯、紅旗、五菱等新能源汽車(chē)品牌打造數智化工廠(chǎng)，為新能源汽車(chē)行業(yè)的發(fā)展注入智造新動(dòng)力。
數智化助力一體化壓鑄新工藝
制造與物流全流程解決方案
隨著(zhù)一體化壓鑄新工藝的不斷成熟和普及，新能源汽車(chē)主機廠(chǎng)也面臨著(zhù)諸多痛點(diǎn)，包括勞動(dòng)強度大、作業(yè)安全問(wèn)題，以及高節拍生產(chǎn)的要求。面對這些難題，?？禉C器人以AMR、機器視覺(jué)及強大的平臺軟件為載體，推出新能源汽車(chē)一體化壓鑄制造與物流全流程解決方案。
該方案把一體化壓鑄按照物料形態(tài)和工序分成三個(gè)場(chǎng)景，鋁錠收貨存儲及上線(xiàn)；壓鑄、機加、裝配工位間半成品上下料及轉運；壓鑄半成品、成品倉儲三個(gè)場(chǎng)景，實(shí)現運營(yíng)精細化管理、拉進(jìn)管理者距離、為優(yōu)化作業(yè)流程提供輔助決策依據。
場(chǎng)景一 鋁錠收貨存儲及上線(xiàn)
通過(guò)iWMS智能倉儲管理系統，實(shí)現了鋁錠收貨入庫的自動(dòng)化流程。系統自動(dòng)管理入庫交接，補充空載具，并進(jìn)行空滿(mǎn)檢測，確保叉車(chē)安全退出。同時(shí)，集成軟件控制AMR搬運鋁錠入庫，貨物檢測裝置能感知多個(gè)點(diǎn)位并與RCS系統高效安全地交互。
AMR在搬運鋁錠過(guò)程中，經(jīng)過(guò)視覺(jué)讀碼門(mén)自動(dòng)觸發(fā)讀碼，確保99.99%的庫存信息采集準確率，并與后臺訂單核對。遇到標簽問(wèn)題時(shí)，AMR會(huì )將鋁錠移送至異常區等待人工處理。
iWMS對在庫鋁錠進(jìn)行多維度精細化管理，包括儲位、質(zhì)量狀態(tài)、重量和批次，并凍結有質(zhì)量問(wèn)題的鋁錠，防止其流入生產(chǎn)線(xiàn)。系統還實(shí)現了鋁錠從供應商到送線(xiàn)的全程追溯。
場(chǎng)景二 壓鑄、機加、裝配工位間半成品上下料及轉運
壓鑄過(guò)程場(chǎng)景解決方案，包括前處理下線(xiàn)工位與后處理上線(xiàn)工位、機加下線(xiàn)工位與裝配上線(xiàn)工位、缺陷檢測。
前處理下線(xiàn)工位與后處理上線(xiàn)工位
利用3D視覺(jué)技術(shù)引導機械臂在前處理下線(xiàn)環(huán)節自動(dòng)裝箱，確保部件精準抓取。裝箱完成后，機械臂觸發(fā)AMR執行搬運任務(wù)，將滿(mǎn)料架移至緩存區并補充空料架。
在后處理上線(xiàn)工位，AMR根據系統叫料自動(dòng)將物料運送至工位，機械臂在3D視覺(jué)引導下完成抓取。
后處理下線(xiàn)時(shí)，3D視覺(jué)再次引導機械臂裝箱，AMR將成品搬運至緩存區。
機加下線(xiàn)工位與裝配上線(xiàn)工位
壓鑄件下線(xiàn)后，?？禉C器人采用機械臂輔助方式，并通過(guò)AMR實(shí)現壓鑄件緩存區、機加和裝配環(huán)節的無(wú)縫對接，確保物流與制造的協(xié)同。
上層系統向RCS下發(fā)用料指令后，AMR將壓鑄件從緩存區搬運至機械上料點(diǎn)。3D視覺(jué)技術(shù)引導機械臂精準抓取，完成后AMR再將空載具運回緩存區。
Q8 AMR具備大負載范圍和高定位精度，能夠適配大重量、高裝箱數的壓鑄件，運動(dòng)控制重復定位精度高達±3mm，顯著(zhù)提升機械臂抓取精度。
缺陷檢測
在壓鑄件、機加和裝配環(huán)節，除了物流轉運的挑戰外，表面質(zhì)量缺陷識別也至關(guān)重要。
?？禉C器人利用工業(yè)相機，并通過(guò)VM算法平臺，實(shí)現高效缺陷檢出。對于壓鑄件，能夠檢測出凸起、缺料、多料、裂紋和碰劃傷等缺陷；在機加和裝配環(huán)節，檢測內容包括孔洞有無(wú)、通孔是否打通、螺紋孔質(zhì)量、預鑄孔加工面和倒角等。
此外，?？禉C器人還對拋光面和圓弧面進(jìn)行加工缺陷檢測，確保表面質(zhì)量和加工精度，提高了質(zhì)量檢測的準確性和效率。
場(chǎng)景三 壓鑄半成品、成品倉儲
?？禉C器人iWMS-AUTO系統實(shí)現了生產(chǎn)下線(xiàn)、存儲、配送等環(huán)節的一體化管理與追溯，覆蓋在制品、異常件、合格件和在途件。在庫存管理方面，實(shí)現了對壓鑄件的零件號、名稱(chēng)、數量和質(zhì)量狀態(tài)的精細化管理，支持按FIFO原則挑選合適零件上料，并能凍結存在質(zhì)量缺陷的零件，防止其流入下一環(huán)節。
此外，借助內置的庫存管理、冷熱都和出入庫策略等算法，iWMS-autoAUTO實(shí)現了空間、時(shí)間和節拍的最優(yōu)組合，顯著(zhù)提升了管理的精細化和自動(dòng)化水平。
二次開(kāi)發(fā)
賦能用戶(hù) 開(kāi)放生態(tài)
除了提供標準的產(chǎn)品和解決方案，?？禉C器人還擁有卓越的軟件和算法實(shí)力，通過(guò)軟件的低代碼化、算法的模塊化和軟件架構解耦，提高場(chǎng)景的適配性、大幅縮短部署周期，降低部署成本，真正做到發(fā)展生態(tài)，賦能用戶(hù)，加速推動(dòng)新能源汽車(chē)制造與物流數智化升級。
方案優(yōu)勢
?？禉C器人推出的新能源汽車(chē)一體化壓鑄制造與物流全流程解決方案，通過(guò)精細化管理，使用戶(hù)能夠準確掌握鋁錠、壓鑄件庫存及人效等詳細數據，實(shí)時(shí)了解現場(chǎng)運行狀況，提高工序效率和庫容利用率，并借助海量數據的采集、匯聚和分析，快速輔助決策，優(yōu)化運營(yíng)流程，為布局提供依據。
電驅智造創(chuàng )新解決方案
電驅系統作為新能源汽車(chē)的核心部件，其制造具有復雜性、工序多樣性的特點(diǎn)。其中，小件標準件種類(lèi)繁多，傳統方式難以實(shí)現精細化管理；工序間轉運對接精度要求高，且隨產(chǎn)能波動(dòng)，轉運存在勞動(dòng)強度大、準確性及時(shí)性難以把控的問(wèn)題。
因此，?？禉C器人創(chuàng )新推出了電驅小件標準件全流程解決方案、電驅車(chē)間分總成工序轉運全流程解決方案，實(shí)現了物流、制造、信息的高度融合與協(xié)同作業(yè)，提升了運作的柔性。
電驅小件標準件全流程解決方案
小件標準件的CTU+工業(yè)相機+輸送線(xiàn)全流程解決方案，覆蓋了從月臺轉運、入庫存儲、出庫分揀以及配送返空等多個(gè)環(huán)節。
此方案利用廠(chǎng)區高位存儲空間，提高庫容利用率。通過(guò)iWMS實(shí)現庫存精細化管理，內置算法自動(dòng)匹配冷熱庫存和訂單關(guān)聯(lián)，進(jìn)一步提升出入庫效率。
電驅車(chē)間分總成工序轉運全流程解決方案
在電驅裝配環(huán)節，?？禉C器人憑借深厚的行業(yè)理解和強大的定制能力，定制了適配各種載具、容器、零部件形態(tài)和機臺形態(tài)的CMR。通過(guò)RCS集成上位機系統和PLC，實(shí)現了各工序間的柔性轉運。
這一方案打破了各系統間的信息孤島，使轉運指令無(wú)縫銜接，響應更加高效。CMR配備了多種感知傳感器和高精度運動(dòng)控制算法，確保與機臺的高精度對接。同時(shí)，RCS精確管理在制品緩存區，根據不同工序的節拍差異，靈活調整配送需求，進(jìn)一步提升了生產(chǎn)效率。
方案優(yōu)勢
通過(guò)集成多品類(lèi)產(chǎn)品，解決電驅制造復雜工藝中的物流信息孤島問(wèn)題，實(shí)現高度協(xié)同與靈活部署，優(yōu)化空間利用，提升制造柔性。
新品分享 性能提升
賦能更多汽車(chē)應用場(chǎng)景
除了前述創(chuàng )新解決方案，?？禉C器人還為汽車(chē)行業(yè)提供了豐富產(chǎn)品選擇。針對主機廠(chǎng)的焊裝和總裝環(huán)節，面對大量長(cháng)距離、大流量的零部件轉運需求，?？禉C器人推出了前置牽引式AMR以及適用于沖壓、焊裝、總裝的堆高叉取式AMR。
在汽車(chē)行業(yè)中，質(zhì)量缺陷檢測至關(guān)重要。?？禉C器人擁有成熟的產(chǎn)品和解決方案，可應用于多個(gè)環(huán)節，包括汽車(chē)基板平整度檢測、深度圖與點(diǎn)云圖的拼接，以及結構件點(diǎn)膠膠路缺陷檢測和連接器Pin針缺陷檢測等。
從生產(chǎn)制造到生產(chǎn)物流
全流程解決方案覆蓋
?？禉C器人基于全場(chǎng)景規劃、柔性物流、精益管理、端到端服務(wù)四大關(guān)鍵能力，結合移動(dòng)機器人與機器視覺(jué)軟硬件產(chǎn)品，方案覆蓋了沖、焊、涂、總四大傳統工藝，以及壓鑄、三電等新能源汽車(chē)的新工藝、新場(chǎng)景。并且在不斷的探索、迭代、實(shí)踐、創(chuàng )新中，形成了眾多可快速復制推廣的最佳業(yè)務(wù)實(shí)踐，為用戶(hù)創(chuàng )造力長(cháng)遠而深刻的價(jià)值。
目前，已助力吉利汽車(chē)、一汽豐田、一汽解放、一汽大眾、華晨寶馬、極氪等頭部企業(yè)推進(jìn)精益生產(chǎn)和柔性制造，打造了汽車(chē)行業(yè)生產(chǎn)的新標桿。
未來(lái)，?？禉C器人將憑借深厚的行業(yè)積累，持續深耕汽車(chē)行業(yè)，立足于為客戶(hù)創(chuàng )造價(jià)值，聚焦全場(chǎng)景、全工藝，圍繞機器視覺(jué)和移動(dòng)機器人兩大產(chǎn)品線(xiàn)，基于軟件和算法能力，為客戶(hù)提供精益、安全、柔性的產(chǎn)品和解決方案。
更多行業(yè)解決方案發(fā)布會(huì )
醫藥專(zhuān)場(chǎng)
敬請關(guān)注！
