創(chuàng )新智造，長(cháng)安汽車(chē)再突破
長(cháng)安汽車(chē)，中國四大汽車(chē)集團之一，擁有161年歷史底蘊，旗下阿維塔、長(cháng)安啟源、深藍等品牌深得市場(chǎng)認可，隨著(zhù)新能源市場(chǎng)的蓬勃發(fā)展，長(cháng)安汽車(chē)再次引領(lǐng)潮流，打造智能化工廠(chǎng)新標桿！
長(cháng)安汽車(chē)數智工廠(chǎng)位于重慶市渝北區，采用“一”字貫通式布局模式。作為智能化程度最高、工藝設備最先進(jìn)的汽車(chē)智造基地，每60秒就能下線(xiàn)一輛汽車(chē)，未來(lái)將成為一座關(guān)鍵部位100%無(wú)人化操作的“黑燈工廠(chǎng)”。
創(chuàng )新方案，解鎖智造新思路
為實(shí)現柔性、高效的自動(dòng)化生產(chǎn)，長(cháng)安汽車(chē)引入了?？禉C器人3D視覺(jué)引導系統，通過(guò)3D AI視覺(jué)技術(shù)與汽車(chē)生產(chǎn)制造工藝相結合，引導機器人完成沖壓車(chē)間尾線(xiàn)裝箱以及焊裝車(chē)間焊裝上料等工序。
01 大視野3D視覺(jué)感知，讓裝箱更智能
沖壓車(chē)間由于采用連續沖壓的生產(chǎn)模式，對自動(dòng)化尾線(xiàn)裝箱的效率以及穩定性提出了極為嚴苛的要求。
?？禉C器人通過(guò)3D視覺(jué)引導技術(shù)，實(shí)現非精定位盛具自動(dòng)識別與引導裝箱，盛具制造成本降低50%。
同時(shí)，對盛具長(cháng)期使用造成的形變進(jìn)行監測，發(fā)出異常報警并提供修整建議，3D視覺(jué)成像與機器人裝框同步進(jìn)行，不干擾整體生產(chǎn)節拍，顯著(zhù)提高沖壓車(chē)間自動(dòng)化生產(chǎn)效率及穩定性。
?？禉C器人自研的RobotPilot機器人視覺(jué)引導平臺，內置3D視覺(jué)處理算法和智能軌跡規劃算法，支持獲取常見(jiàn)類(lèi)型盛具的關(guān)鍵特征，可應對全類(lèi)型盛具的不同來(lái)料方式、尺寸偏差和到位偏差，實(shí)現精準取放。
02 高精度3D視覺(jué)感知，讓焊裝更柔性
傳統焊裝線(xiàn)難以適應車(chē)型多樣化的需求，如何實(shí)現焊裝車(chē)間的柔性化生產(chǎn)，成為汽車(chē)主機廠(chǎng)的重要課題。
?？禉C器人采用3D AI視覺(jué)引導技術(shù)，很好地滿(mǎn)足了焊裝車(chē)間對工件定位引導上料柔性化、高精度、易擴展的業(yè)務(wù)需求。
?？禉C器人DLS系列相機采用全新定制光學(xué)系統，內置卓越的成像算法，可輕松應對各類(lèi)車(chē)身覆蓋件與結構件，獲取高質(zhì)量的3D點(diǎn)云數據。
結合視覺(jué)引導平臺RobotPilot，可快速實(shí)現不同工件特征的建模，具備極強的柔性與可擴展性，助力長(cháng)安汽車(chē)向多車(chē)型、個(gè)性化定制轉型升級。
硬核智造，攜手實(shí)現降本增效
01 個(gè)性化生產(chǎn)者界面，更便捷高效
?？禉C器人自研RobotPilot軟件平臺，支持拖拽控件的方式完成生產(chǎn)者界面的編輯，根據不同的業(yè)務(wù)場(chǎng)景需要，自主選擇所需關(guān)鍵信息以及頁(yè)面布局，大幅度降低軟件的操作使用門(mén)檻，提高運維效率。
02 智能化生產(chǎn)，盛具成本直降50%
?？禉C器人3D視覺(jué)引導系統，有效解決了沖壓車(chē)間與焊裝車(chē)間在實(shí)現柔性化、智能化生產(chǎn)過(guò)程中，對于精定位盛具的依賴(lài)，盛具生產(chǎn)工藝大幅度簡(jiǎn)化，制造成本縮減50%以上，節約盛具制造成本近千萬(wàn)。
03 精準上料，效率提升超20%
3D視覺(jué)焊裝上料系統采用全自動(dòng)化的上料方式，通過(guò)多種靈活的3D相機架設方式，精準定位，引導機械臂精準抓取，效率提升了超過(guò)20%，同時(shí)兼容多種車(chē)型和外觀(guān)，實(shí)現快速換型和擴展，讓生產(chǎn)更加柔性。
04 3D視覺(jué)盛具監測，柔性安全生產(chǎn)
?？禉C器人3D視覺(jué)引導系統可監測盛具各個(gè)特征之間的相對位姿關(guān)系，判斷盛具是否存在尺寸變形，異常盛具給出報警信號通知AMR進(jìn)行盛具切換。有效保障沖壓車(chē)間生產(chǎn)的高效穩定運行，避免不必要的生產(chǎn)浪費和異常停線(xiàn)等問(wèn)題。
在重慶市渝北區數智工廠(chǎng)建設中，長(cháng)安汽車(chē)除了融合?？禉C器人機器視覺(jué)智能感知設備，還引入重載機器人、牽引機器人和潛伏機器人共687臺，實(shí)現了整個(gè)工廠(chǎng)的高度智能化運作，制造效率提升20%，應對市場(chǎng)需求變化的能力大幅提升。
