斯坦德機器人作為其中柔性物流解決方案的提供方 ，助力臺達建成智慧工廠(chǎng)，實(shí)現降本增效，智慧制造。
工廠(chǎng)的自動(dòng)化已經(jīng)推行良久，但是過(guò)去大量生產(chǎn)的自動(dòng)化很難滿(mǎn)足目前少批量、彈性化生產(chǎn)的需求。少量多樣的自動(dòng)化是制造業(yè)夢(mèng)寐以求的，但實(shí)現起來(lái)卻頗為不易：一方面，車(chē)間內頻繁換線(xiàn)浪費時(shí)間，非常不經(jīng)濟；另一方面，過(guò)去全球制造是集中生產(chǎn)，未來(lái)制造是移到市場(chǎng)所在地生產(chǎn)，就需要智慧化、彈性生產(chǎn)線(xiàn)。
5G的發(fā)展為智慧工廠(chǎng)的建造提供了可能性：移動(dòng)式的機臺、AMR可以聯(lián)機實(shí)現精準控制，可以搭載機械手臂，隨產(chǎn)線(xiàn)調整移動(dòng)；加上VR、AR的人機協(xié)作，提供遠距離教學(xué)、機器維修、送料，為建構智慧化工廠(chǎng)提供了充分的技術(shù)支持。
智慧工廠(chǎng)對于物流的需求是足夠柔性化、智能化，臺達攜手遠傳、微軟、PTC打造的5G智慧工廠(chǎng)示范產(chǎn)線(xiàn)，采用的是斯坦德機器人研發(fā)生產(chǎn)的AMR，支持5G高速傳輸，靈活、高效、穩定，滿(mǎn)足智慧工廠(chǎng)的柔性物流需求。
項目背景
臺達電子1971年創(chuàng )立于中國臺灣，是全球第一的電腦電源廠(chǎng)商，銷(xiāo)量連續十年第一，全球每2臺服務(wù)器和每3臺PC電腦就有一臺使用臺達電源。
在臺達新建設的工廠(chǎng)中，有16條SMT產(chǎn)線(xiàn)需要使用AMR自動(dòng)搬運設備，在倉庫和車(chē)間產(chǎn)線(xiàn)之間搬運magazine和成品。
面臨物流運輸頻繁、人力成本高昂且易出錯、人工搬運造成線(xiàn)頭線(xiàn)尾物料堆積等問(wèn)題，臺達尋求一套智能化的柔性物流解決方案，以提升物流效率，降低人力成本，提高空間利用率，實(shí)現智能制造，建設智慧化工廠(chǎng)。
項目難點(diǎn)
供料機高度不一致
SMT產(chǎn)線(xiàn)的SMT供料機高度不一致，標準化產(chǎn)品難以滿(mǎn)足個(gè)性化需求；
對接精度要求高
項目中，AMR與產(chǎn)線(xiàn)對接的精度要求極高，需要在±5mm以?xún)龋?
設備穩定性要求高
項目實(shí)施需要達到99.5%以上的成功率，對系統和設備可靠穩定性調整極大；
系統適應性要求高
需要根據生產(chǎn)任務(wù)量靈活調度機器人資源，并且要求在產(chǎn)線(xiàn)及工藝流程調整時(shí)，無(wú)縫銜接新的生產(chǎn)對接需求。
解決方案
使用8臺Oasis-SMT-A2型號的AMR、2套倉庫自動(dòng)接駁臺、3臺自動(dòng)充電樁、1臺服務(wù)器、1套網(wǎng)絡(luò )方案，并結合Matrix部署軟件、FMS多機調度系統，給車(chē)間內16條SMT產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)送收magazine料框，實(shí)現倉庫和SMT產(chǎn)線(xiàn)的線(xiàn)頭線(xiàn)尾全自動(dòng)對接。
工作流程
1、當SMT產(chǎn)線(xiàn)線(xiàn)頭缺料時(shí)，MES系統下發(fā)任務(wù)給FMS調度，AMR前往倉庫自動(dòng)接駁臺取magazine物料送到SMT產(chǎn)線(xiàn)線(xiàn)頭物料需求點(diǎn)；
2、AMR和產(chǎn)線(xiàn)線(xiàn)頭供料機自動(dòng)對接，下層將滿(mǎn)magazine送到機臺，同時(shí)上層將空magazine回收到車(chē)上；
3、AMR將空magazine送到倉庫自動(dòng)接駁臺，接駁臺將空magazine送進(jìn)倉庫；
4、當SMT產(chǎn)線(xiàn)線(xiàn)尾產(chǎn)生滿(mǎn)的成品magazine時(shí)，MES系統下發(fā)任務(wù)給FMS調度AMR前往倉庫自動(dòng)接駁臺取空magazine后，運行到產(chǎn)線(xiàn)線(xiàn)尾，將滿(mǎn)magazine取出，同時(shí)二層將空magazine送到線(xiàn)尾供料機上；
5、AMR將滿(mǎn)的成品送到倉庫自動(dòng)接駁臺，接駁臺將滿(mǎn)料送到倉庫后完成任務(wù)。
方案優(yōu)勢
快速部署
無(wú)縫對接MES系統，助力客戶(hù)實(shí)現生產(chǎn)管理的數字化和智能化；無(wú)需更換已有料架，無(wú)需進(jìn)行場(chǎng)地改造，不但大大降低改造成本，同時(shí)減少部署時(shí)間，不影響客戶(hù)正常生產(chǎn)。
柔性可靠
AMR采用激光SLAM導航，不需要鋪設地面輔助定位設施，可靈活地改變行駛路徑，面對產(chǎn)線(xiàn)變更可以迅速調整；試運行30天共執行12000次任務(wù)過(guò)程，僅出現16次異常，成功率達99.87%，成功完成驗收。
安全穩定
AMR復雜環(huán)境下的定位精度可達到毫米級別，精確定位保證運輸、對接更穩定可靠；配有多級安全防護措施，確保智慧工廠(chǎng)內人機安全；閑時(shí)自動(dòng)充電，實(shí)現7*24小時(shí)不間斷作業(yè)。
客戶(hù)價(jià)值
提升效率：較人工搬運，產(chǎn)線(xiàn)搬運效率提升89%；
減員增效：節省車(chē)間物料配送人員，白夜班共6人；
降低出錯率：人工配送的出錯率從2.94%降低到0%；
信息透明：連接MES系統，實(shí)時(shí)監控工廠(chǎng)物料狀態(tài)；
節省空間：原來(lái)線(xiàn)頭線(xiàn)尾堆放較多料框，目前不需要占用該空間，車(chē)間5S改善明顯。
