12月13日，由移動(dòng)機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、人形機器人場(chǎng)景應用聯(lián)盟主辦，新戰略移動(dòng)機器人全媒體、新戰略移動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)研究所承辦，四川成都成華經(jīng)開(kāi)區、合肥中關(guān)村協(xié)同產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司協(xié)辦的“2024（第七屆）移動(dòng)機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)發(fā)展年會(huì )暨第二屆移動(dòng)機器人采購經(jīng)理人峰會(huì )暨人形機器人場(chǎng)景應用生態(tài)峰會(huì )”精彩繼續！
第二天的論壇為”移動(dòng)機器人與人形機器人融合專(zhuān)場(chǎng)“，會(huì )議上，移動(dòng)機器人及人形機器人領(lǐng)域相關(guān)企業(yè)帶來(lái)了精彩的演講，從不同維度和視角深入探討了機器人技術(shù)的最新進(jìn)展、面臨的挑戰與機遇，以及未來(lái)兩者融合發(fā)展的趨勢與前景。
上午場(chǎng)·主題演講
邁爾微視：3D視覺(jué)，助力移動(dòng)機器人從室內走向室外
圖：邁爾微視 市場(chǎng)總監 王立平
核心內容：移動(dòng)機器人的進(jìn)化趨勢是從高速到低速，從室內到室外，從自主移動(dòng)到具身智能。邁爾微視針對移動(dòng)機器人的需求，推出了3D視覺(jué)解決方案，可以實(shí)現機器人行走過(guò)程中的導航、避障、定位，操作過(guò)程中的貨物抓取、高精度識別等功能，推動(dòng)移動(dòng)機器人從"看見(jiàn)"世界到"看懂"世界的進(jìn)化。
佛吉亞中國：汽車(chē)零部件企業(yè)智能制造對機器人需求
圖：佛吉亞中國 數字化轉型高級經(jīng)理 張世海
核心內容：佛吉亞大力推行數字化轉型戰略規劃，在智能制造、數字化物流、物聯(lián)網(wǎng)大數據等方面都有豐富的案例。對于移動(dòng)機器人的規劃和實(shí)踐，佛吉亞實(shí)行倉庫4.0項目藍圖規劃及AGV整廠(chǎng)模擬仿真規劃，通過(guò)AGV模擬仿真產(chǎn)能驗證、AGV供應商服務(wù)及產(chǎn)品綜合評估等方式，最終確定AGV方案。未來(lái)，佛吉亞會(huì )持續推進(jìn)數字化轉型工作。
搬易通 ：叉車(chē)式AGV本體的設計演進(jìn)
圖：搬易通 總工 方紫劍
核心內容：當前，叉車(chē)式AGV本體具備多種發(fā)展需求，包括使用場(chǎng)景的需求，高效、精準的起升高度定位性能需求，小輪廓尺寸及靈活高效的操控性需求，模塊化、快速制造交付的需求等。根據當前的需求情況，搬易通推出了托盤(pán)搬運車(chē)、托盤(pán)堆高車(chē)、平衡重式叉車(chē)、全向叉車(chē)、前移式叉車(chē)及三向叉車(chē)等不同類(lèi)型叉車(chē)AGV本體的設計方案。
凱瑞機器人 ：移動(dòng)及復合機器人安全及防爆測評技術(shù)
圖：凱瑞機器人 項目經(jīng)理 田家林
核心內容：近年來(lái)，我國機器人標準體系建設逐漸完善，安全測評標準也日趨成熟。凱瑞機器人在移動(dòng)及復合機器人安全測評方面取得了豐富的成果，其中包含精度、運動(dòng)智能、導航智能、視覺(jué)智能、語(yǔ)音智能、人機交互等領(lǐng)域的測評標準建設。在移動(dòng)及復合機器人的防爆技術(shù)與測評方面，凱瑞機器人建立了機器人防爆檢測實(shí)驗室，并制定了多項執行標準及防爆編碼規則。
穩信智能：駕馭未來(lái)-移動(dòng)機器人控制器的創(chuàng )新之旅
圖：穩信智能 技術(shù)總監 宋寬
核心內容：穩信智能專(zhuān)注于小型化控制器的研發(fā)，其移動(dòng)機器人控制器具備多種特點(diǎn)，包括高性能計算、豐富接口功能、緊湊空間散熱能力、抗振動(dòng)設計和防護能力、寬泛工作溫度、本地化運維等。目前，穩信在移動(dòng)機器人領(lǐng)域推出了精靈、天工、睿智X等三大系列產(chǎn)品，累計出貨量超過(guò)13000臺，并在多種移動(dòng)機器人中實(shí)現了應用。
億億德：基于kisssoft軟件的舵輪驅動(dòng)行星設計優(yōu)化
圖：億億德 技術(shù)總監 崔慧軍
核心內容：億億德驅動(dòng)行星齒輪采取高速端浮動(dòng)行星架。與固定行星架結構相比，高速端浮動(dòng)行星架構技術(shù)難點(diǎn)是降低噪音以及提高承載能力，對此，億億德的解決方案是通過(guò)合理的齒輪修形優(yōu)化齒面接觸情況，改善齒輪的傳動(dòng)性能。目前，億億德的驅動(dòng)行星優(yōu)化方案已經(jīng)在移動(dòng)機器人行業(yè)實(shí)現了廣泛應用。
偉創(chuàng )電氣：模組助力人形機器人產(chǎn)業(yè)跨越式發(fā)展
圖：偉創(chuàng )電氣 副總經(jīng)理 曾深寶
核心內容：偉創(chuàng )電氣助力人形機器人及具身智能領(lǐng)域發(fā)展。對于人形機器人模組的發(fā)展，偉創(chuàng )電氣劃分了三個(gè)階段，分別為硬件本體、數字模型、高階智能，并在硬件和模型方面實(shí)現了多個(gè)創(chuàng )新突破。目前，偉創(chuàng )電氣圍繞人形機器人的旋轉執行器、直線(xiàn)執行器、靈巧手等核心部件推出了各類(lèi)解決方案，可在多個(gè)領(lǐng)域推動(dòng)人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
浙江大學(xué)昆山創(chuàng )新中心：空間感知關(guān)鍵技術(shù)-移動(dòng)機器人、人形機器人和無(wú)人機系統
圖：浙江大學(xué)昆山創(chuàng )新中心書(shū)記、副主任 趙亮
核心內容：可靠的空間感知定位是智能機器人的一項核心并且通用的關(guān)鍵技術(shù)。浙江大學(xué)昆山創(chuàng )新中心的技術(shù)研究集中為移動(dòng)機器人、人形機器人、無(wú)人機系統提供高可靠性的空間感知定位研究成果，包括視覺(jué)SLAM、激光SLAM、自然導航、磁導航等領(lǐng)域。目前，創(chuàng )新中心根據不同類(lèi)型機器人的相關(guān)特點(diǎn)分別推出了對應的空間感知定位器。
步科股份：移動(dòng)機器人極致集成動(dòng)力技術(shù)探索與創(chuàng )新
圖：步科股份 市場(chǎng)與解決方案部 總經(jīng)理 宋志海
核心內容：步科以智能制造為戰略發(fā)展方向，堅持不懈地發(fā)展機器人電機模組與工業(yè)自動(dòng)化核心技術(shù)，以客戶(hù)的需求為先，致力于研發(fā)高性?xún)r(jià)比的產(chǎn)品。步科認為“降本只能減配”這一思路是錯誤的，技術(shù)創(chuàng )新才能創(chuàng )造最優(yōu)方案。因此，步科致力于通過(guò)極致集成的創(chuàng )新方案降低客戶(hù)的綜合使用成本，實(shí)現高質(zhì)量、低成本、快交付。
優(yōu)必選科技：人形機器人在工業(yè)場(chǎng)景的技術(shù)創(chuàng )新與應用落地
優(yōu)必選科技 副總裁、研究院副院長(cháng) 龐建新
核心內容：人形機器人是緩解制造業(yè)人力供需矛盾的關(guān)鍵一環(huán)，而工業(yè)制造有望成為人形機器人首個(gè)大規模應用的行業(yè)。其中，具身智能技術(shù)是人形機器人工業(yè)規?；涞氐募夹g(shù)關(guān)鍵。今年以來(lái)，優(yōu)必選聚焦汽車(chē)、3C等制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域，與東風(fēng)柳汽、吉利汽車(chē)、比亞迪等企業(yè)合作，推動(dòng)人形機器人落地。未來(lái)，伴隨著(zhù)大模型等技術(shù)的持續賦能，人形機器人將在工業(yè)、商業(yè)等多個(gè)場(chǎng)景實(shí)現落地。
網(wǎng)易伏羲：人機協(xié)作智能體助力人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展
圖：網(wǎng)易伏羲 產(chǎn)品總監 葉聰
核心內容：網(wǎng)易伏羲專(zhuān)業(yè)從事AI研究和應用，推動(dòng)跨行業(yè)深度融合。伏羲有靈人機協(xié)作智能體平臺以虛筑實(shí)，其具身智能架構是通過(guò)AOP眾包平臺，閉環(huán)訓練加速算法落地，實(shí)現工程化應用。網(wǎng)易伏羲的具身智能解決方案包括數據制備、感知模塊、交互模塊、決策模塊等核心環(huán)節，通過(guò)人機協(xié)作智能體助力人形機器人及具身智能機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
無(wú)穹創(chuàng )新：自主機器人批量落地的挑戰與機遇
圖：無(wú)穹創(chuàng )新 創(chuàng )始人&CEO 潘杰
核心內容：當前，自主機器人批量落地面臨多種挑戰，例如，機器人部署周期長(cháng)、成本高，復雜環(huán)境調試成本高，標準化與真實(shí)非標環(huán)境的的矛盾等。與此同時(shí)，隨著(zhù)科技的發(fā)展，自主機器人批量落地也迎來(lái)了許多機遇。根據當前自主機器人面臨的挑戰，無(wú)穹創(chuàng )新推出了多種解決方案，通過(guò)多傳感器融合掃描及多元掃描構建真實(shí)仿真等方式，構建真實(shí)還原的虛擬環(huán)境，助力機器人的落地。
樂(lè )聚機器人：人形機器人場(chǎng)景與產(chǎn)業(yè)探索
圖：樂(lè )聚機器人(蘇州)總經(jīng)理 王松
核心內容：樂(lè )聚在人形機器人領(lǐng)域具備多個(gè)技術(shù)優(yōu)勢，包括數據驅動(dòng)的人形機器人范式、操作系統技術(shù)能力優(yōu)勢、機器人通用大模型及操作系統、本體集成技術(shù)能力優(yōu)勢、運動(dòng)控制系統集成優(yōu)勢等。當前，樂(lè )聚探索人形機器人在科研場(chǎng)景、商服場(chǎng)景、工業(yè)場(chǎng)景、特種場(chǎng)景、智慧城市等多個(gè)場(chǎng)景的應用，并已經(jīng)與華為、中國移動(dòng)多家知名企業(yè)建立了合作關(guān)系。
小驅智能：人形機器人的自主導航方案
圖：小驅智能 創(chuàng )始人&CEO 孟西聞
核心內容：小驅智能專(zhuān)注于移動(dòng)機器人及人形機器人導航控制算法。目前，人形機器人的主流導航方案包括視覺(jué)SLAM和激光雷達SLAM等。小驅智能與多所高校合作，尤其在與哈工大共同研發(fā)人形機器人導航和控制算法方面取得了進(jìn)展，目前該技術(shù)已經(jīng)應用在樂(lè )聚機器人、復旦大學(xué)、之江實(shí)驗室等企業(yè)及機構的人形機器人上。
泰山體育產(chǎn)業(yè)集團 ：AI機器人賦能體育大健康產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展
圖：泰山體育產(chǎn)業(yè)集團 副總工程師 吳俊
核心內容：泰山體育產(chǎn)業(yè)集團是全球頂級賽事供應商與服務(wù)商，堅持實(shí)體經(jīng)濟，并已圍繞體育大健康孕育8大產(chǎn)業(yè)板塊。近年來(lái)，泰山體育產(chǎn)業(yè)集團致力于推動(dòng)機器人與體育大健康產(chǎn)業(yè)的融合發(fā)展。機器人在體育領(lǐng)域可扮演教練、對手、雇員、隊醫、朋友等角色，具備廣闊的應用前景。
人形機器人場(chǎng)景應用聯(lián)盟 ：《2024人形機器人在工業(yè)市場(chǎng)應用發(fā)展研究報告》發(fā)布
圖：移動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟 秘書(shū)長(cháng) 李進(jìn)科
核心內容：目前，人形機器人在工業(yè)場(chǎng)景的應用仍處于試點(diǎn)和初步應用階段，主要集中在裝配、物料搬運和質(zhì)量檢測等環(huán)節。工業(yè)企業(yè)更傾向于采用租賃或合作伙伴模式。盡管技術(shù)不斷進(jìn)步，但人形機器人在效率和穩定性方面仍難以完全滿(mǎn)足高要求的工業(yè)應用，全面商業(yè)化尚需時(shí)間。未來(lái)隨著(zhù)人形機器人的技術(shù)提高及成本下降，工業(yè)市場(chǎng)具備較大應用拓展空間。
頭腦風(fēng)暴
討論話(huà)題： 1. 人形機器人應用場(chǎng)景的拓展與定制化需求滿(mǎn)足 2. 人形機器人技術(shù)革新與多領(lǐng)域融合探索
主持人：移動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟 秘書(shū)長(cháng) 李進(jìn)科
特邀嘉賓：
富士康科技集團 倉儲技術(shù)中心 副理 高鵬
優(yōu)必選科技 副總裁、研究院副院長(cháng) 龐建新
睿爾曼智能科技 副總經(jīng)理 崔豪
數字華夏 解決方案總經(jīng)理 戴鵬
樂(lè )聚機器人(蘇州)總經(jīng)理 王松
星動(dòng)紀元 高級產(chǎn)品總監 商業(yè)產(chǎn)品線(xiàn)負責人 楊鵬舉
“知雄守雌，返本復初”，“2024中國移動(dòng)機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)發(fā)展年會(huì )”圓滿(mǎn)落幕，兩天論壇活動(dòng)累計參會(huì )人員超1500人，業(yè)內精英歡聚一堂，圍繞移動(dòng)機器人新技術(shù)、新應用、新趨勢以及在新周期下企業(yè)的發(fā)展之路等方面進(jìn)行了深入交流與探討，未來(lái)聯(lián)盟也將持續組織更多行業(yè)交流活動(dòng)，為推動(dòng)行業(yè)前進(jìn)繼續努力。
第二天的論壇為”移動(dòng)機器人與人形機器人融合專(zhuān)場(chǎng)“，會(huì )議上，移動(dòng)機器人及人形機器人領(lǐng)域相關(guān)企業(yè)帶來(lái)了精彩的演講，從不同維度和視角深入探討了機器人技術(shù)的最新進(jìn)展、面臨的挑戰與機遇，以及未來(lái)兩者融合發(fā)展的趨勢與前景。
上午場(chǎng)·主題演講
邁爾微視：3D視覺(jué)，助力移動(dòng)機器人從室內走向室外
核心內容：移動(dòng)機器人的進(jìn)化趨勢是從高速到低速，從室內到室外，從自主移動(dòng)到具身智能。邁爾微視針對移動(dòng)機器人的需求，推出了3D視覺(jué)解決方案，可以實(shí)現機器人行走過(guò)程中的導航、避障、定位，操作過(guò)程中的貨物抓取、高精度識別等功能，推動(dòng)移動(dòng)機器人從"看見(jiàn)"世界到"看懂"世界的進(jìn)化。
佛吉亞中國：汽車(chē)零部件企業(yè)智能制造對機器人需求
搬易通 ：叉車(chē)式AGV本體的設計演進(jìn)
凱瑞機器人 ：移動(dòng)及復合機器人安全及防爆測評技術(shù)
億億德：基于kisssoft軟件的舵輪驅動(dòng)行星設計優(yōu)化
偉創(chuàng )電氣：模組助力人形機器人產(chǎn)業(yè)跨越式發(fā)展
浙江大學(xué)昆山創(chuàng )新中心：空間感知關(guān)鍵技術(shù)-移動(dòng)機器人、人形機器人和無(wú)人機系統
步科股份：移動(dòng)機器人極致集成動(dòng)力技術(shù)探索與創(chuàng )新
優(yōu)必選科技：人形機器人在工業(yè)場(chǎng)景的技術(shù)創(chuàng )新與應用落地
網(wǎng)易伏羲：人機協(xié)作智能體助力人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展
圖：網(wǎng)易伏羲 產(chǎn)品總監 葉聰
樂(lè )聚機器人：人形機器人場(chǎng)景與產(chǎn)業(yè)探索
泰山體育產(chǎn)業(yè)集團 ：AI機器人賦能體育大健康產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展
圖：泰山體育產(chǎn)業(yè)集團 副總工程師 吳俊
圖：移動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟 秘書(shū)長(cháng) 李進(jìn)科
頭腦風(fēng)暴
特邀嘉賓：
富士康科技集團 倉儲技術(shù)中心 副理 高鵬
優(yōu)必選科技 副總裁、研究院副院長(cháng) 龐建新
睿爾曼智能科技 副總經(jīng)理 崔豪
