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全SLAM導航多車(chē)型混行-??禉C器人助力博世華域轉向智慧物流升級

日期:2021-04-15     來(lái)源:??禉C器人    瀏覽:1598    
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核心提示:博世華域轉向全流程智慧物流Smart Log項目,是物流全流程的整體集成智能解決方案,引入了??禉C器人潛伏及叉取AMR。項目涵蓋了供應商送貨、廠(chǎng)內原材料自動(dòng)存儲、揀配、轉運,及成品發(fā)運的全部物流場(chǎng)景和流程。
 
01
打造世界一流汽車(chē)轉向系統

博世華域轉向是目前中國乘用車(chē)轉向系統業(yè)務(wù)規模最大、市場(chǎng)占有率最高、集開(kāi)發(fā)制造為一體的汽車(chē)零部件企業(yè)。公司在上海、煙臺、武漢和南京分別設有異地分支機構。業(yè)務(wù)覆蓋齒輪齒條式汽車(chē)轉向系統各個(gè)領(lǐng)域,客戶(hù)涵蓋大眾、通用、吉利、上汽乘用車(chē)、奔馳、本田等逾40家整車(chē)廠(chǎng)。
 
 
博世華域轉向系統(南京)有限公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“南京工廠(chǎng)”)占地約93000平方米,面向客戶(hù)包括沃爾沃、長(cháng)安福特、奇瑞捷豹路虎、華晨寶馬、北京奔馳等。
 
02
生產(chǎn)物流模式革新

轉向系統是汽車(chē)必不可少的關(guān)鍵核心零部件,復雜的工藝程度與發(fā)動(dòng)機相當。倉庫搬運載具形式復雜,自動(dòng)化設備需兼容的載具種類(lèi)多達上百種。傳統的作業(yè)方式需大量人工來(lái)實(shí)現物料搬運,工作效率低且勞動(dòng)強度大。
 
 
為此,南京工廠(chǎng)引入柔性、智能的全流程智慧物流系統以打通從原材料入庫、出庫揀選,到產(chǎn)線(xiàn)物料配送以及成品入庫的全流程業(yè)務(wù),實(shí)現降本增效的生產(chǎn)物流模式革新。
 
03
首創(chuàng )全流程智慧物流項目

博世華域轉向首創(chuàng )Smart Log項目,于2019年開(kāi)始前期籌備和規劃設計;致力于打造全場(chǎng)景、全連接、全過(guò)程整體集成的,端到端 精益、敏捷、智慧供應鏈。項目于2020年3月開(kāi)始落地實(shí)施,并于2021年3月正式上線(xiàn)運行。
 
 
項目分三期投入??禉C器人潛伏及叉取AMR,作業(yè)范圍覆蓋南京工廠(chǎng)的生產(chǎn)車(chē)間、原材料倉庫、成品倉庫,涉及物流中心原材料的存儲、質(zhì)檢、翻包、分揀、配送及成品配送、存儲等全流程業(yè)務(wù),實(shí)現機器人調度系統RCS-2000與用戶(hù)倉儲管理系統WMS的對接,全程產(chǎn)線(xiàn)無(wú)縫切換,滿(mǎn)足南京工廠(chǎng)智能化物料搬運與精益化生產(chǎn)管理需求。
 
原材料出庫
 
成品入庫
 
04
項目亮點(diǎn)
 
全SLAM導航多車(chē)型混行

同一通道內,采用激光SLAM導航的潛伏與叉取AMR,在未知環(huán)境中自主創(chuàng )建地圖,通過(guò)RCS-2000在同一地圖下統一調度,實(shí)現多車(chē)型混行作業(yè)。且AMR能在復雜環(huán)境中自主避障,定位精度達毫米級。
 
 
多車(chē)協(xié)作 接力運行

叉取AMR從輥筒線(xiàn)上取托盤(pán)放置于潛伏式AMR搬運的料車(chē)上,由潛伏AMR搬運物料至產(chǎn)線(xiàn),實(shí)現叉取AMR與潛伏AMR的接力運行。
 


多級防護 安全穩定

AMR符合CE認證,滿(mǎn)足《上汽集團自動(dòng)導引車(chē)通用安全標準》,前置激光避障、前/后碰撞條檢測、前/后急停按鈕、后置紅外/TOF等多級安全防護。

多系統互聯(lián) 高精度對接

 
??禉C器人系統架構

機器人控制系統RCS-2000與WMS無(wú)縫對接,并實(shí)現AMR與立庫、輥筒線(xiàn)、機械臂等多種自動(dòng)化設備的高精度接駁,完成資源的統一調度。
 
叉取AMR精準接駁成品立庫輥筒線(xiàn)
 
極速部署 產(chǎn)線(xiàn)無(wú)縫切換

項目分三期上線(xiàn),實(shí)現從人工叉車(chē)到移動(dòng)機器人AMR、線(xiàn)邊地堆庫到自動(dòng)化立體倉庫的無(wú)縫切換。部署效率高,大程度保證了用戶(hù)效益。
 
05
項目收益
 
工作效率大幅提升

通過(guò)AMR實(shí)現原材料自動(dòng)出庫后配送至車(chē)間各產(chǎn)線(xiàn),以及產(chǎn)線(xiàn)成品下線(xiàn)自動(dòng)入庫的方式,大幅提高配送效率,配料響應時(shí)間縮短15分鐘。
 
提高場(chǎng)地利用率

采用“AMR+立體倉庫”的方式,有效利用緊湊空間,使倉儲面積減少5000多平方米。
 
降低人工作業(yè)強度

全場(chǎng)采用AMR自動(dòng)配送物料,減少操作人員60余人,大幅降低了人工作業(yè)強度。

實(shí)現倉儲信息化管理

機器人控制系統RCS-2000與用戶(hù)WMS無(wú)縫對接,實(shí)現倉儲信息的數字化管理。
 
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