關(guān)節機器人是?？禉C器人基于“手、眼、腳”協(xié)同戰略推出的全新產(chǎn)品業(yè)務(wù)，已相繼推出多款關(guān)節機器人軟硬件產(chǎn)品，滿(mǎn)足不同場(chǎng)景下的智能工業(yè)自動(dòng)化需求，提升生產(chǎn)柔性和工藝智能。
關(guān)節機器人業(yè)務(wù)
聚焦驅控，融合感知，提升生產(chǎn)柔性和工藝智能
目前，?？禉C器人已發(fā)布多款六軸垂直多關(guān)節機器人和水平多關(guān)節機器人及配套的控制系統和離線(xiàn)編程軟件-OLP軟件，并開(kāi)發(fā)多款工藝包，為用戶(hù)提供高效、穩定、專(zhuān)業(yè)的工藝側解決方案。
垂直多關(guān)節機器人
垂直多關(guān)節機器人臂展720mm-2010mm、負載覆蓋7-35kg，覆蓋大部分中小型工件的搬運、裝配、焊接、打磨、涂膠等應用場(chǎng)景，為工業(yè)生產(chǎn)的工藝智能提供了執行基礎。
水平多關(guān)節機器人
HSR系列SCARA水平多關(guān)節機器人臂展400-700mm，負載范圍3-6kg，出廠(chǎng)可預置傳送帶跟隨功能，搭配HAR Master在線(xiàn)編程軟件，以高速、高精度、結構緊湊、驅控一體、易部署等優(yōu)勢，適用于小型零部件的裝配、搬運、揀選、檢測等應用場(chǎng)景。
控制系統
控制系統支持多種通信協(xié)議與SDK，易與其他設備、系統集成，利于擴展；控制柜主體防護等級達IP54 ，故障自診斷，復雜環(huán)境下可穩定運行；驅控一體化設計，大幅提升系統控制效率；示教器操作簡(jiǎn)潔友好，支持在線(xiàn)示教與可視化配置，極大簡(jiǎn)化編程操作。
離線(xiàn)編程軟件-OLP軟件
OLP軟件是為用戶(hù)提供高效的離線(xiàn)編程與場(chǎng)景仿真驗證服務(wù)的專(zhuān)業(yè)應用軟件，集成虛擬控制器，真實(shí)反映機器人運行狀態(tài)，有效規避方案風(fēng)險，滿(mǎn)足多樣化的應用需求。
工藝包
視控一體
視控一體工藝包將感知、決策、執行融為一體，形成了高效協(xié)同的完整回路。我們把所有系統組成部分統籌到同一個(gè)系統框架下運行，方便系統快速部署，提高調試效率。
弧焊
弧焊系統是專(zhuān)為機器人焊接應用而開(kāi)發(fā)的一套自動(dòng)化解決方案，涵蓋弧焊工藝包及其周邊配套設備，集成先進(jìn)的焊接技術(shù)和智能化控制，實(shí)現高效、精準地焊接操作。
碼垛
配套的碼垛工藝包通過(guò)簡(jiǎn)化的界面配置、引導式編程和內置標準化模版，快速生成常用的碼垛垛型和軌跡，降低操作學(xué)習門(mén)檻，節省編程調試時(shí)間，使碼垛作業(yè)更加高效便捷。
行業(yè)應用落地
?？禉C器人的關(guān)節機器人產(chǎn)品滿(mǎn)足不同場(chǎng)景下的智能工業(yè)自動(dòng)化需求，廣泛應用于汽車(chē)零部件、金屬加工、3C 電子、新能源等行業(yè)，目前已投入多個(gè)現場(chǎng)穩定運行。
持續完善產(chǎn)品矩陣
手、眼、腳更協(xié)調，賦能柔性生產(chǎn)
?？禉C器人多年來(lái)服務(wù)于制造業(yè)，在汽車(chē)、3C、新能源等行業(yè)深耕，積累了大量應用案例和客用戶(hù)資源?；趯χ圃鞓I(yè)生產(chǎn)工藝和內物流的深刻理解，關(guān)節機器人的加入能更有效地聯(lián)動(dòng)機器視覺(jué)和移動(dòng)機器人，形成一站式的產(chǎn)品和解決方案，為制造業(yè)的智能化升級提供有力支撐。
未來(lái)，?？禉C器人將持續豐富產(chǎn)品品類(lèi)，提升性能，拓展功能，并賦予機器人更強的感知能力，提供“視控一體化”的解決方案，讓機器更智能，讓手、眼、腳更協(xié)調，更好地賦能柔性生產(chǎn)。
關(guān)節機器人業(yè)務(wù)
聚焦驅控，融合感知，提升生產(chǎn)柔性和工藝智能
目前，?？禉C器人已發(fā)布多款六軸垂直多關(guān)節機器人和水平多關(guān)節機器人及配套的控制系統和離線(xiàn)編程軟件-OLP軟件，并開(kāi)發(fā)多款工藝包，為用戶(hù)提供高效、穩定、專(zhuān)業(yè)的工藝側解決方案。
垂直多關(guān)節機器人
水平多關(guān)節機器人
控制系統
離線(xiàn)編程軟件-OLP軟件
工藝包
視控一體
視控一體工藝包將感知、決策、執行融為一體，形成了高效協(xié)同的完整回路。我們把所有系統組成部分統籌到同一個(gè)系統框架下運行，方便系統快速部署，提高調試效率。
弧焊
弧焊系統是專(zhuān)為機器人焊接應用而開(kāi)發(fā)的一套自動(dòng)化解決方案，涵蓋弧焊工藝包及其周邊配套設備，集成先進(jìn)的焊接技術(shù)和智能化控制，實(shí)現高效、精準地焊接操作。
碼垛
配套的碼垛工藝包通過(guò)簡(jiǎn)化的界面配置、引導式編程和內置標準化模版，快速生成常用的碼垛垛型和軌跡，降低操作學(xué)習門(mén)檻，節省編程調試時(shí)間，使碼垛作業(yè)更加高效便捷。
行業(yè)應用落地
?？禉C器人的關(guān)節機器人產(chǎn)品滿(mǎn)足不同場(chǎng)景下的智能工業(yè)自動(dòng)化需求，廣泛應用于汽車(chē)零部件、金屬加工、3C 電子、新能源等行業(yè)，目前已投入多個(gè)現場(chǎng)穩定運行。
持續完善產(chǎn)品矩陣
手、眼、腳更協(xié)調，賦能柔性生產(chǎn)
?？禉C器人多年來(lái)服務(wù)于制造業(yè)，在汽車(chē)、3C、新能源等行業(yè)深耕，積累了大量應用案例和客用戶(hù)資源?；趯χ圃鞓I(yè)生產(chǎn)工藝和內物流的深刻理解，關(guān)節機器人的加入能更有效地聯(lián)動(dòng)機器視覺(jué)和移動(dòng)機器人，形成一站式的產(chǎn)品和解決方案，為制造業(yè)的智能化升級提供有力支撐。
未來(lái)，?？禉C器人將持續豐富產(chǎn)品品類(lèi)，提升性能，拓展功能，并賦予機器人更強的感知能力，提供“視控一體化”的解決方案，讓機器更智能，讓手、眼、腳更協(xié)調，更好地賦能柔性生產(chǎn)。
