SCARA

HSR3和HSR6系列

全新HSR3和HSR6兩個(gè)系列、四款水平多關(guān)節機器人，出廠(chǎng)可預置傳送帶跟蹤功能，在末端法蘭裝配不同的工具，以高速、高精度、驅控一體、易部署等優(yōu)勢，適用于小型零部件的裝配、搬運、揀選、檢測等應用場(chǎng)景，為3C家電、食藥品、鋰電、汽車(chē)零部件等行業(yè)智造升級提供更多選擇。

傳送帶跟蹤，響應多元觸發(fā)

出場(chǎng)可預置傳送帶跟蹤功能，可實(shí)時(shí)捕捉傳送帶的動(dòng)態(tài)，同時(shí)支持視覺(jué)觸發(fā)、編碼器等距觸發(fā)、光電傳感器觸發(fā)-有/無(wú)視覺(jué)等多種觸發(fā)方式，無(wú)論是上料頻率相對穩定或是上料頻率隨機的場(chǎng)景，HSR3和HSR6 SCARA機器人都能高效響應。

基于?？禉C器人工業(yè)相機的視覺(jué)觸發(fā)方式

高剛度且輕量化，效率精度兼得

采用高剛度輕量化設計，實(shí)現了效率與精度的完美融合；機身小巧，本體重量低至 12kg，適應各類(lèi)狹小空間；卓越的運動(dòng)性能可實(shí)現高達0.29s的節拍時(shí)間，滿(mǎn)足高強度生產(chǎn)需求；內置氣路/信號/以太網(wǎng)接口，便于集成應用擴展，進(jìn)一步挖掘生產(chǎn)潛能。

驅控一體，系統效率飛升

通過(guò)動(dòng)力學(xué)精準建模，對機器人運行中的復雜力學(xué)狀態(tài)進(jìn)行深度剖析與精確模擬，結合優(yōu)質(zhì)部件，具備高穩定性和安全性；在數據交互與適配性方面，機器人內置編碼器接口，可靈活連接各類(lèi)編碼器設備，并支持多種通訊協(xié)議，驅控一體化，大幅提升系統控制效率。

在線(xiàn)調試，PC端隨心部署

配套軟件HAR Master免費授權使用，無(wú)需示教器，操作界面交互友好，簡(jiǎn)單易上手，讓調試工作高效又便捷 ，PC端可靈活部署復制。

豐富應用場(chǎng)景

HSR3和HSR6系列機器人是針對3C裝配/組裝、物料搬運/上下料和產(chǎn)品包裝分揀應用而研發(fā)推出的小負載SCARA機器人，可配合機器視覺(jué)、六軸機器人等協(xié)同作業(yè)，根據客戶(hù)需求應用于各類(lèi)生產(chǎn)場(chǎng)景，目前已在部分現場(chǎng)穩定投入運行。

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體驗HAR Master軟件

下載產(chǎn)品手冊、技術(shù)規格書(shū)等

讓機器人更智能，讓智能更普惠

視控一體，持續完善產(chǎn)品矩陣

目前，除了SCARA機器人外，?？禉C器人已經(jīng)發(fā)布多款六軸垂直多關(guān)節機器人， 臂展范圍720mm-2010mm、負載覆蓋7-35kg，及配套的控制系統和離線(xiàn)編程軟件-OLP軟件。

未來(lái)，?？禉C器人將持續豐富產(chǎn)品品類(lèi)，提升性能，拓展功能，并賦予機器人更強的感知能力，聯(lián)動(dòng)機器視覺(jué)和移動(dòng)機器人，提供“視控一體化”的解決方案，讓機器更智能，讓手、眼、腳更協(xié)調，更好地賦能柔性生產(chǎn)。