SCARA
HSR3和HSR6系列
全新HSR3和HSR6兩個(gè)系列、四款水平多關(guān)節機器人,出廠(chǎng)可預置傳送帶跟蹤功能,在末端法蘭裝配不同的工具,以高速、高精度、驅控一體、易部署等優(yōu)勢,適用于小型零部件的裝配、搬運、揀選、檢測等應用場(chǎng)景,為3C家電、食藥品、鋰電、汽車(chē)零部件等行業(yè)智造升級提供更多選擇。
傳送帶跟蹤,響應多元觸發(fā)
出場(chǎng)可預置傳送帶跟蹤功能,可實(shí)時(shí)捕捉傳送帶的動(dòng)態(tài),同時(shí)支持視覺(jué)觸發(fā)、編碼器等距觸發(fā)、光電傳感器觸發(fā)-有/無(wú)視覺(jué)等多種觸發(fā)方式,無(wú)論是上料頻率相對穩定或是上料頻率隨機的場(chǎng)景,HSR3和HSR6 SCARA機器人都能高效響應。
基于??禉C器人工業(yè)相機的視覺(jué)觸發(fā)方式
高剛度且輕量化,效率精度兼得
采用高剛度輕量化設計,實(shí)現了效率與精度的完美融合;機身小巧,本體重量低至 12kg,適應各類(lèi)狹小空間;卓越的運動(dòng)性能可實(shí)現高達0.29s的節拍時(shí)間,滿(mǎn)足高強度生產(chǎn)需求;內置氣路/信號/以太網(wǎng)接口,便于集成應用擴展,進(jìn)一步挖掘生產(chǎn)潛能。
驅控一體,系統效率飛升
通過(guò)動(dòng)力學(xué)精準建模,對機器人運行中的復雜力學(xué)狀態(tài)進(jìn)行深度剖析與精確模擬,結合優(yōu)質(zhì)部件,具備高穩定性和安全性;在數據交互與適配性方面,機器人內置編碼器接口,可靈活連接各類(lèi)編碼器設備,并支持多種通訊協(xié)議,驅控一體化,大幅提升系統控制效率。
在線(xiàn)調試,PC端隨心部署
配套軟件HAR Master免費授權使用,無(wú)需示教器,操作界面交互友好,簡(jiǎn)單易上手,讓調試工作高效又便捷 ,PC端可靈活部署復制。
豐富應用場(chǎng)景
HSR3和HSR6系列機器人是針對3C裝配/組裝、物料搬運/上下料和產(chǎn)品包裝分揀應用而研發(fā)推出的小負載SCARA機器人,可配合機器視覺(jué)、六軸機器人等協(xié)同作業(yè),根據客戶(hù)需求應用于各類(lèi)生產(chǎn)場(chǎng)景,目前已在部分現場(chǎng)穩定投入運行。
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體驗HAR Master軟件
下載產(chǎn)品手冊、技術(shù)規格書(shū)等
讓機器人更智能,讓智能更普惠
視控一體,持續完善產(chǎn)品矩陣
目前,除了SCARA機器人外,??禉C器人已經(jīng)發(fā)布多款六軸垂直多關(guān)節機器人, 臂展范圍720mm-2010mm、負載覆蓋7-35kg,及配套的控制系統和離線(xiàn)編程軟件-OLP軟件。
未來(lái),??禉C器人將持續豐富產(chǎn)品品類(lèi),提升性能,拓展功能,并賦予機器人更強的感知能力,聯(lián)動(dòng)機器視覺(jué)和移動(dòng)機器人,提供“視控一體化”的解決方案,讓機器更智能,讓手、眼、腳更協(xié)調,更好地賦能柔性生產(chǎn)。