數字化系統軟件不僅是機器人等智能設備運行的底層支撐,更是優(yōu)化生產(chǎn)流程、提升運營(yíng)效率、實(shí)現數據價(jià)值的關(guān)鍵工具。
作為智能機器人領(lǐng)域的創(chuàng )新引領(lǐng)者,仙工智能秉持「讓智能機器人沒(méi)有門(mén)檻」的核心理念,通過(guò)智能機器人調度、倉儲配送、可視化技術(shù)深度融合,形成了覆蓋工業(yè)全場(chǎng)景的數字化系統,賦能企業(yè)實(shí)現數智化轉型范式升級。
仙工智能自主研發(fā)的數字化產(chǎn)品矩陣由兩大核心模塊構成:M4 智能物流管理系統和可視化系列產(chǎn)品,以可拆分、可組合、可擴展的特性,形成模塊化架構+開(kāi)放生態(tài)的產(chǎn)品優(yōu)勢。

1.M4 智能物流管理系統
單機應用 QuickGo:適用于多機型、面向無(wú)交管需求的單個(gè)機器人智能調度解決方案
多機調度 QuickFleet:適用于多機器人和多任務(wù)的全局智能調度解決方案
倉配一體化 QuickStore:專(zhuān)為智能機器人參與的自動(dòng)化倉庫而設計的倉儲管理系統
2.可視化系列產(chǎn)品
2D 機器人可視化地圖 meta-Map:專(zhuān)為工廠(chǎng)環(huán)境設計的二維機器人地圖可視化產(chǎn)品
3D 機器人可視化地圖 meta-Map Pro:專(zhuān)為工廠(chǎng)環(huán)境設計的三維機器人地圖可視化產(chǎn)品
數字孿生解決方案 meta-World:基于數字孿生技術(shù) 1:1 真實(shí)還原工廠(chǎng)的可視化產(chǎn)品
依托自主研發(fā)的軟件架構與算法優(yōu)勢,M4 系統以機器人為核心,充分結合工業(yè)自動(dòng)化業(yè)務(wù)特性,實(shí)現任務(wù)分配、路徑規劃與交通管制的最優(yōu)解。
1.全局動(dòng)態(tài)任務(wù)分配
在任務(wù)分配層面,M4 系統基于智能算法,突破傳統靜態(tài)的任務(wù)分配模式,動(dòng)態(tài)結合任務(wù)類(lèi)型、物料情況、機器人狀態(tài)、全局任務(wù)進(jìn)展和交通情況等實(shí)時(shí)工況數據,在短時(shí)間內于成千上萬(wàn)個(gè)組合當中選出最優(yōu)解。
首創(chuàng )「預接單+拼合單」模式,從底層考慮全局最優(yōu)的任務(wù)分配方案,提前進(jìn)行任務(wù)分配,自動(dòng)整合相似任務(wù),降低機器人空載率,提升整廠(chǎng)效率。
2.倉儲策略強大引擎
M4 策略與算法針對倉儲場(chǎng)景深度優(yōu)化,提供基礎上架策略、批次出庫策略、最少分揀出庫策略、強制整出策略、自動(dòng)出空容器策略、料箱機器人庫口庫位選擇策略等,自動(dòng)匹配任務(wù)訂單與庫存,減少貨架空置率,提升出入庫效率。
3.多智能體協(xié)作規劃
在路徑規劃與交通管制層面,運用多智能體協(xié)作規劃算法,在面向任意拓撲結構、存在任意人為干擾的場(chǎng)景時(shí),通過(guò)動(dòng)態(tài)全局協(xié)同規劃,實(shí)時(shí)感知動(dòng)態(tài)障礙物,自動(dòng)重規劃避讓路徑,進(jìn)行多機器人路徑搜索和交通管制,解決多機型機器人共線(xiàn)運行的擁堵問(wèn)題,令機器人有效躲避擁堵、及時(shí)預防和解除死鎖,確保任務(wù)連續性。
仙工智能數字化產(chǎn)品全線(xiàn)融合可視化能力,為工業(yè)各個(gè)細分領(lǐng)域提供全層級監控、全特征融合、全生命周期管理的可視化解決方案,為工廠(chǎng)打造高效可視化信息平臺,構建可視化決策體系,精準優(yōu)化生產(chǎn)運營(yíng)。
1.空間可視化
可視化系列產(chǎn)品基于 2D/3D 技術(shù)還原工廠(chǎng)環(huán)境和機器人狀態(tài),實(shí)時(shí)精準顯示機器人、庫位和貨物的狀態(tài)信息,同步展示任務(wù)相關(guān)數據,實(shí)現全廠(chǎng)運行狀態(tài)的可視化管控,快速洞察,優(yōu)化生產(chǎn)效能。
2.數據可視化
M4 系統動(dòng)態(tài)庫存看板模塊提供可視化管理能力,支持多維度庫存透視與一鍵出入庫操作,輕松實(shí)現「貨到人」與「貨到倉」無(wú)縫銜接。
調度系統結合 2D 機器人可視化能力,配備 16 種不同類(lèi)型的可視化模塊圖表,涵蓋諸如機器人狀態(tài)分布、當日接單數量、當日執行效率、任務(wù)執行完成率、近期任務(wù)異常情況等多維度關(guān)鍵指標,支持自定義數據看板配置,整體調度一目了然。
3.風(fēng)險可視化
內置多行業(yè)解決方案及風(fēng)險評估模型,支持模擬場(chǎng)景,風(fēng)險預估與歷史回溯,輔助用戶(hù)決策,規避真實(shí)場(chǎng)景試錯成本。
智能預警系統通過(guò)色階變化實(shí)時(shí)反饋機器人異常,自動(dòng)生成含故障原因和解決方案的分析報告,輔助工作人員快速定位問(wèn)題并修復,保障生產(chǎn)連續性。
1.輕量化單機調度方案
QuickGo 是為單機器人操作量身打造的輕量級調度方案,支持多類(lèi)型機器人快速部署,無(wú)需額外服務(wù)器或工控機投入,開(kāi)箱即用,大幅降低初期成本。
通過(guò)手機、平板、電腦等設備接入,客戶(hù)可輕松實(shí)現機器人移動(dòng)控制、任務(wù)發(fā)送、故障處理等操作,同時(shí)支持手動(dòng)與自動(dòng)模式自由切換,滿(mǎn)足復雜場(chǎng)景需求。
2.高保密環(huán)境通信方案
針對無(wú)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )環(huán)境和高保密場(chǎng)景,M4 系統提供基于光通訊技術(shù)打造的穩定、低延遲的通訊方案。
通過(guò)光信號實(shí)現機器人與設備間的信息交互,系統模塊性能開(kāi)銷(xiāo)低,CPU消耗僅 2%,端到端通訊延時(shí)低于傳統方案,支持多機器人共線(xiàn)運行與動(dòng)態(tài)路徑規劃,兼容機器人、自動(dòng)門(mén)、電梯等多種智能設備。
3.柔性化支持二次開(kāi)發(fā)
M4 系統提供低代碼引擎,支持可視化流程編排,界面拖拽組合預制組件即可完成業(yè)務(wù)流程重構。標準產(chǎn)品基礎上開(kāi)放定制,支持客戶(hù)二次開(kāi)發(fā),在線(xiàn)腳本定制任務(wù)接口、事件處理器、甚至預制組件,應對更復雜業(yè)務(wù)場(chǎng)景。
通過(guò)為企業(yè)提供從單機器人控制到多智能體協(xié)同、從倉配動(dòng)態(tài)優(yōu)化到全局可視化決策的全場(chǎng)景智能工廠(chǎng)解決方案,仙工智能數字化解決方案已賦能 20+ 行業(yè)、超千家客戶(hù),助力運營(yíng)效率提升,引領(lǐng)全球智能工廠(chǎng)的深度變革。