R2300系列產(chǎn)品外形緊湊，易于集成到設備測量系統中，具有其高可靠性，因此非常契合此類(lèi)自動(dòng)小車(chē)的需求。作為一款功能強大的傳感器，R2300能夠在四個(gè)不同的平面上提供角度和距離的測量，實(shí)現防撞、導航和負載檢測。

R2300 對環(huán)境進(jìn)行非接觸式 3D 掃描，與單層設備相比，R2300 多層激光掃描儀為用戶(hù)提供更多的掃描信息，確保了更可靠的檢測結果。此外，僅使用一臺多平面掃描儀替代多個(gè)傳感器，很大程度上減少采集、布線(xiàn)和集成成本。

我們相信，如在您的移動(dòng)物流應用中使用 R2300 產(chǎn)品，它將為您帶來(lái)更多優(yōu)勢！

應用中精準且靈活

基于革新的脈沖測距技術(shù)（PRT），R2300 3D多層激光掃描儀表現出色，結合了高達 0.1° 的角度分辨率、50kHz高掃描頻率和精確的光斑，能可靠地檢測非常小的物體結構和輪廓，同時(shí)此技術(shù)還可以使傳感器適應不同的應用檢測現場(chǎng)。

易于調試、安裝

 

R2300 系列中配備有一個(gè)可開(kāi)關(guān)的紅色引導激光器，便于用戶(hù)校準和調試，幫助引導激光與紅外測量激光的掃描平面精確對準，無(wú)需任何額外工具即可輕松操作。此外，根據所需的檢測范圍，可以將 3D LiDAR 傳感器安裝在任何位置。

外形緊湊且堅固

 

R2300 3D 多層激光掃描儀采用緊湊的外殼設計，確保有效地利用空間。它的整體高度僅為 58mm，非常適用于 AMR、穿梭車(chē)以及小型 AGV 的應用場(chǎng)合。除了旋轉鏡外，R2300采用全固態(tài)電子元件，降低了對干擾的敏感性，具有很高的抗沖擊和抗振動(dòng)能力。

亮點(diǎn)

四個(gè)掃描平面，通過(guò)一個(gè)傳感器提供 3D信息

創(chuàng )新的脈沖測距技術(shù)，確保高精度和可用性

精確的光斑和 0.1° 的角分辨率，確保高精度

測量范圍可達 10米，即使在黑色表面上的測量范圍也可達 4米

12.5Hz 和 25 Hz 的可選掃描速率，每次掃描高達 4000 個(gè)采樣點(diǎn)

固態(tài)電子設備，對干擾的敏感性非常小

典型應用

1. 自動(dòng)小車(chē)的導航及防撞：

 

將R2300 3-D LiDAR傳感器集成到AGV中，可以跟蹤目標、跟隨并可靠地避免碰撞。掃描傳感器監控AGV小車(chē)前方的區域，檢測地面到工作人員的具體情況，這些參考點(diǎn)用作識別工作人員移動(dòng)方向并以一定的距離跟隨。由于R2300具備四個(gè)掃描平面和精確的光斑，甚至可以檢測到極小的障礙物，確保過(guò)程的順利進(jìn)行。

2. 機器人應用中的載貨檢測：

 

將R2300 3-D LiDAR傳感器安裝在機械臂上，可以通過(guò)四個(gè)掃描平面提供有關(guān)載具、位置和載貨的數據，這樣機器人就可以直接檢測到載具和負載之間的相對位置，無(wú)需固定的參考位置。用戶(hù)將從可靠的檢測和經(jīng)濟高效的解決方案中受益。

3. 小車(chē)后方區域監控：

 

將R2300 3-D LiDAR傳感器安裝在叉車(chē)的后部，當叉車(chē)倒車(chē)時(shí)，光電傳感器根據車(chē)輛的轉向角和速度監控叉車(chē)后方的區域。R2300采用高采樣頻率和高測量密度，確保能夠檢測到各種尺寸的物體和結構。當檢測到障礙物時(shí)，觸發(fā)警報信號并停止車(chē)輛。

4. 高架立庫中的貨架監控：

 

在檢查貨架或隔層是否被占用時(shí)，必須掃描貨架間的深度。配備PRT技術(shù)和四個(gè)掃描平面，R2300 3-D LiDAR傳感器非常適用于這項任務(wù)。精確的光斑可以檢測其結構和邊緣信息。此外，多層傳感器還提供有關(guān)托盤(pán)上負載物體的信息，這遠遠超過(guò)了其他傳感器解決方案的性能。