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近200臺機器人-國自助力太重挖掘機全廠(chǎng)智能AGV物流系統投運

日期:2025-07-17     瀏覽:3160    
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核心提示:智能制造統一管理 智能物流多車(chē)混行
近日,太重集團旗下山西太重工程機械智能化工廠(chǎng)順利投產(chǎn),國自機器人攜手太重集團,深度參與該工廠(chǎng)智能制造、智慧物流系統的方案設計、項目建設。通過(guò)采用近200臺不同種類(lèi)、負載的機器人,實(shí)現挖掘機生產(chǎn)工藝流程和物流配送流程的智能化管理,助力太重集團打造高端數字化智慧產(chǎn)業(yè)園。
多種定制 統一管理 打造智能制造系統

在生產(chǎn)線(xiàn)上,國自為每個(gè)生產(chǎn)工位配備移動(dòng)機器人進(jìn)行工藝流程運轉。與傳統輸送機相比,移動(dòng)機器人能更加有效減少人工搬運,大幅提高生產(chǎn)效率,制造過(guò)程更安全,也更符合未來(lái)智能工廠(chǎng)高度柔性生產(chǎn)需求。

國自在為用戶(hù)提供多類(lèi)型移動(dòng)機器人的基礎上,還提供了桁架、協(xié)作、翻轉等多款機器人,非標定制多種類(lèi)裝配夾具和協(xié)同工具,使生產(chǎn)過(guò)程更柔性、高效、智能。

所有生產(chǎn)線(xiàn)機器人采用業(yè)內領(lǐng)先的非接觸供電系統,確保設備24小時(shí)不間斷運行,使用方便、維修便捷、安全性能更高。

生產(chǎn)線(xiàn)體控制系統及信息化管理系統均為國自自研,統一調度管理,具備較高的設備兼容性。

 

多車(chē)混行 智能配送 構建智慧物流系統

傳統的挖掘機生產(chǎn)車(chē)間中,物料轉運全靠人工叉車(chē)搬運,通道里同時(shí)多輛叉車(chē)交匯,且人機混行,容易造成碰撞,存在較大安全風(fēng)險。同時(shí),生產(chǎn)物料需提前排單,人工記錄,臨時(shí)補充物料也需人工安排,生產(chǎn)效率難以快速提高,生產(chǎn)過(guò)程無(wú)法追溯。

國自機器人采用大件、中件、小件、標準件四種物料分類(lèi)方式,大、中件采用地堆庫、小件采用立體庫+部分地堆庫、標準件采用立體庫的存儲方案,通過(guò)多類(lèi)型潛伏頂升式移動(dòng)機器人ANTS、多層料箱揀選機器人PICKING及重載搬運機器人,自動(dòng)對接料架、托盤(pán)、料箱等多種載具。RCS調度系統通過(guò)算法優(yōu)化,實(shí)現全場(chǎng)多數量、多類(lèi)型AGV互相協(xié)作、統籌調度,用多種叫料方式結合存儲與揀配策略,實(shí)現物料智能配送,全面提高全廠(chǎng)物流效率。

目前,所有自制件、外協(xié)件、外購零部件在卸貨、入庫、自動(dòng)儲存、出庫揀配、排序緩存與配送各環(huán)節均實(shí)現柔性化、自動(dòng)化、信息化和智能化。

深耕工程機械行業(yè)多年,國自積累了豐富且廣泛的應用經(jīng)驗。以重載機器人系列、潛伏頂升式機器人ANTS、多層料箱揀選機器人PICKING等多類(lèi)型產(chǎn)品為核心,多次為中聯(lián)重科、徐工集團、三一集團等行業(yè)頭部企業(yè)的國內外多個(gè)燈塔工廠(chǎng),提供全面、系統的智能制造和智慧物流解決方案。

國自作為國內極少數同時(shí)擁有智能工廠(chǎng)方案設計及實(shí)施能力的公司之一,擁有行業(yè)領(lǐng)先的項目集成能力和管理能力,可為用戶(hù)提供從工藝設計到產(chǎn)品設計、制造、調試的全方位服務(wù)。

 


 
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